产品概述
MG-300系列 MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪和加速度计，所有电子元器件实现100%国产化。模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可长时间保持高测量精度。模块采用加强的结构设计和胶粘密封，确保在恶劣环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数。
核心特点/优势
- 高精度MEMS IMU，陀螺仪零偏稳定性≤0.3°/h（MG-302），满足高精度导航需求
- 100%国产化元器件，保障供应链安全
- 抗过载能力20000g@20ms，适应极端冲击环境
- 高性能、小体积、低重量、低功耗，适合嵌入式应用
- 全温标定补偿范围-45℃～80℃，适应复杂温度环境
- 1KHz高速采样，满足实时性要求
- 具备软件在线升级功能，提升产品可维护性
应用领域
- 恶劣力学和温度条件的制导武器
- 无人机/车/船/艇姿态参考
- 姿态控制
选型指南/使用建议
根据应用需求选择不同型号（MG-300、MG-301、MG-302），陀螺仪精度从≤30°/h到≤0.05°/h可选。建议在-45℃～80℃温度范围内使用，避免极端环境影响性能。模块支持200Hz至1000Hz的更新率定制，适用于不同采样需求。电源需提供5±0.2V稳定供电，建议使用屏蔽电缆连接通信接口，以减少干扰。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 零位 | ≤2mg |
| 零偏重复性 | ≤20μg |
| 更新率 | 200Hz（可定制，最高1000Hz） |
| 功耗 | ≤2W |
| 振动 | 13g（rms） |
| 交叉耦合 | ≤0.001rad |
| 冲击 | 1000g/1ms（带电），20000g@10ms（不带电，可定制） |
| 阈值 | ≤100μg |
| 工作温度 | -45℃～80℃ |
| 电源 | 5±0.2V |
| 量程 | ±30g |
| 零偏稳定性 | ≤100μg |
| 分辨率 | ≤100μg |
| 启动时间 | ≤2s |
| 标度因数非线性 | ≤300ppm |
| 存储温度 | -55℃～85℃ |
| 重量 | ≤300g |
| 零偏不稳定性 | ≤100μg |
| 带宽 | ≥100Hz |
| MTBF | 50000h |
| 通信接口 | 2路RS-422 |
| 尺寸 | Φ56mm×36.5mm |
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