产品简介
LakiBeam32是锐驰智光面向自动驾驶及机器人场景研发的32线集成式激光雷达产品。LakiBeam32内部搭载锐驰智光自主研发的激光雷达集成收、发光学芯片，拥有稳定的性能和极具性价比的价格。
应用场景
LakiBeam32适用于清洁、巡检、安防等室内外商用机器人场景，可应用于无人小巴、物流配送、矿山卡车等商用车行驶场景，亦可作为自动驾驶汽车的补盲或者主激光雷达使用。
核心参数
传感器 | |||||||
扫描原理 | 机械旋转 | 相对精度 | 1.5cm | ||||
线数 | 32线 | 垂直视场角 | 31°（+15.5°~-15.5°） | ||||
探测距离 | 0-120m（10%）0-260m（80%） | 垂直角分辨率 | 1° | ||||
回波模式 | 单回波 | 水平视场角 | 360° | ||||
旋转频率 | 10Hz，20Hz | 水平分辨率 | 0.24° 10Hz | ||||
测量精度 | ±5cm（0.05-1m）;±2cm（1-120m）待最终测定 | ||||||
数据输出 | |||||||
数据传输方式 | UDP/IP(百兆以太网) | 时间同步 | $GPRMC with 1 PPS | ||||
数据输出格式 | UDP数据包（包含角度、距离、反射率、同步的时间标签） | PTP同步精度 | ≤1us | ||||
点频 | 单回波：480,000点/秒 | PTP断开偏移 | ≤1us/s | ||||
时间来源 | GPS/PTP | ||||||
物理参数 | |||||||
激光器等级 | Class1 人眼安全 | 防护等级 | IP67 | ||||
波长 | 905nm | 工作电压 | 9~18v；9~36v；（可选） | ||||
工作温度 | -40°~65° | 功耗 | 9W | ||||
存储温度 | -40°~85° | 尺寸 | H68mm，直径90mm | ||||
重量 | 800g | ||||||
