产品概述
XW-GI7635是一款高精度光纤惯性/卫星组合导航系统，内置高精度闭环光纤陀螺和石英加速度计，结合双频GNSS接收机，实现高精度航向、姿态和位置的实时输出。该系统具备自主寻北功能，可在卫星信号遮挡时切换为纯惯导模式，保持一定时间内的测量精度。
系统支持车载、船载和机载三种工作模式，并可根据用户需求引入里程计、空速和DVL等设备进行速度补偿，适用于多种复杂环境。
核心特点/优势
- 高精度实时航向姿态组合导航解算输出
- 定向速度快、抗干扰能力强
- 可作为双频RTK移动站，定位精度可达厘米级
- 具备偏航角输出，特别适用于无人机、浮空器等平台
- 支持多种工作模式，适应车载、船载和机载应用
应用领域
- 无人机导航与姿态控制
- 浮空器航向与姿态测量
- 船舶航行定位与姿态监测
- 车载导航与姿态系统
- 机载导航与飞行控制系统
选型指南/使用建议
建议根据实际应用场景选择合适的用户模式（车载、船载或机载），并根据需要接入里程计、空速计或DVL等辅助设备以提高速度补偿精度。设备工作温度范围为-40℃~+55℃，适用于多种复杂环境。标配包含主机、数据电源线缆、天线馈线及演示软件与使用说明书。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 系统精度-速度精度 | 0.1m/s |
| 系统精度-位置 | 单点定位≤2m(CEP）；RTK2cm+1ppm |
| 主要器件特性-加速度计-量程 | ±10g |
| 物理特性-物理尺寸 | 170x160x166mm |
| 接口特性-供电电压 | 24VDC额定（12~32VDC） |
| 物理特性-工作温度 | -40℃~+55℃ |
| 系统精度-数据更新速率 | 100Hz（可配置） |
| 接口特性-波特率 | 9600-115200 bps(默认) |
| 主要器件特性-陀螺-量程 | ±300/s |
| 主要器件特性-陀螺-零偏稳定性 | ≤0.3°/h |
| 主要器件特性-加速度计-零偏稳定性 | 0.1mg |
| 用户模式 | 车载模式（默认模式）；机载模式；船载模式 |
| 系统精度-航向（GPS有效） | 0.1°（基线长度≥2m） |
| 系统精度-姿态（GPS有效） | ≤0.05°（静态）≤0.08°（动态） |
| 接口特性-接口方式 | RS-232/RS-422 |
| 物理特性-重量 | < 4.1kg |
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