测量方式 : 强震动、运动中倾角测量
精 度 : 0.3°
输出接口 : CAN/CANopen
选择几轴 : 双轴
封装方式 : 封装
描述
LVG727T-IMU 是迈科传感科技公司推出的新一代高性能，小体积CAN总线输出能够在复杂运动中保持高精度倾角、加速度传感器，动态测量精度0.3°，稳定精度0.05°，温漂0.01°/℃。输出接口CAN总线，方便集成到用户控制系统中。
内置MCU控制系统，内置垂直陀螺仪和加速度计，集成姿态解算器，采用最优数字滤波算法，降低噪声，配合N阶卡尔曼滤波算法，通过非线性补偿、正交补偿、温度漂移等多种补偿，消除误差源，提高测量精度，能够在强震动，运动环境准确输出物体姿态角度。
产品采用非接触式测量原量，能实时输出当前的姿态倾角，使用简单，无需找回相 对变化的两个面安装。是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择，抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。
主要特性
●双轴倾角监测 ●动态精度0.3°，静态精度0.05° ●输垂直陀螺仪，N阶卡尔曼滤波 ●输入电压DC 5V
●宽温工作-40～+85℃ ●量程 0～±90°(可选) ●高非线性补偿，正交补偿，温补 ●波特率2400~115200可调
●IP67防护等级 ●输出CANopen ●小体积(55*37*24mm)（可定制）
产品应用
●平衡车 ●农机，旋挖钻机 ●AGV小车 ●矿业机械，石油测井设备 ●医疗设备
●云台调平 ● 液压升降台 ●基于倾斜监测 ●各种工程机械角度控制 ●桥梁大坝、监测
产品尺寸：L55*M37*H24mm
电气连接 | ||||
线色功能 | 黑色 BLACK | 黄色 YELLOW | 绿色 GREEN | 红色 RED |
GND 电源负极 | CANH | CANL | VCC +5V 电源正极 | |
电气指标 | |||||
参数 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
供电电压 |
|
| +5 |
| V |
工作电流 |
|
| 60 |
| mA |
工作温度 |
| -40 |
| +85 | ℃ |
存储温度 |
| -55 |
| +100 | ℃ |
水平向上安装轴向旋转示意图
