产品介绍：
PA－3ARG-01D系列三轴低成本数字角速率陀螺由西安精准测控有限责任公司自行研制，用于测量三轴角速率的传感器。三轴中的每一轴角速率陀螺均采用MEMS技术的芯片，具有高性能、低成本、高可靠性和高封装坚固性。此外，该产品还具有低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动等特点。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。 PA-3ARG-XXD系列三轴数字角速率陀螺仪，包含低成本通用型及高精度两款产品。该产品用于精确测量三轴角速率的传感器。三轴中的每一轴角速率陀螺均采用MEMS技术的芯片，具有高性能、低成本、高可靠性和高封装坚固性。此外，该产品还具有低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动等特点。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、摄像、数码摄像回转仪等系统。
典型应用：
捷联惯导 天线稳定 平台稳定 光电吊舱
智能汽车 地质勘探 机器人 制导和控制 飞行器稳定控制
技术参数：
性能 | 通用型PA-3ARG-01D | 高精度PA-3ARG-02D | |||||
ωx | ωy | ωz | ωx | ωy | ωz | ||
测量范围（°/s）注① | ±150 | ±150 | ±150 | ±450 | ±450 | ±450 | |
零偏置（°/s） | ≤0.3 | ≤0.3 | |||||
零偏稳定性（°/h,阿兰方差） | ≤10 | ≤0.5 | |||||
零偏重复性（°/s） | ≤0.2 | ≤0.2 | |||||
零偏全温变化（°/s） | ≤0.3 | ≤0.15 | |||||
刻度因数全温变化 | ≤2% | 300ppm | |||||
非线性 (%F.R) | ≤0.1 | ≤0.05 | |||||
分辨率 (°/s) | ≤0.05 | ≤0.02 | |||||
带宽（HZ） | >80 | >80 | |||||
交叉耦合(%) | ≤1 | ≤0.5 | |||||
启动时间 （s） | ≤1 | ≤1 | |||||
上电输出稳定有效信号时间（s） | ≤2 | ≤2 | |||||
输入电压（V） | +5V | +9~36V | |||||
输入电流（mA） | <40 | <60 | |||||
输出接口 | RS422 | ||||||
波特率 | 460800bps | ||||||
数据输出频率 | 200HZ | ||||||
可靠性 MTBF | 10万小时 | ||||||
工作环境 | |||||||
使用温度(℃) | －45～＋85 | －45～＋85 | |||||
存储温度(℃) | －65～＋150 | －65～＋150 | |||||
耐加速度(g) | 10000（0.1ms） | 10000（0.1ms） | |||||
重量(g) | <80 | <100 | |||||
外形尺寸（mm） | φ39.5mm*28mm | 40*40*34 | |||||
