产品简介
PA-IMU-01G惯性测量单元是一款高性能、、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01G具有低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动等特点。它可广泛用于飞行器制导与控制、工程装备控制、平台稳定、机器人、天线稳定等系统。
产品特点
小体积 耐高过载
全温-40°C ～+85°C工作
模拟、数字输出可选
量程范围宽 快速启动
集成三轴地磁传感器
技术参数
性能指标 | 单位 | 参数 | |
型号 | PA-IMU-01GD/GA | ||
激活时间 | s | ≤1 | |
陀螺仪 | 量程 | deg/s | ±100-140000（可定制） |
零偏 | deg/s | ≤±0.3(在400°/s) | |
零偏稳定性 | deg/h | ≤18（400°/s） | |
零偏重复性 | deg/s | ≤0.3 | |
非线性 | % | ≤0.1 | |
加速度计 | 量程 | g | ±50（可定制） |
零偏 | mg | ≤25 | |
零偏稳定性 | mg | ≤1 | |
零偏重复性 | mg | ≤3 | |
可靠性（预期） | Kh MTBF | 10 | |
接口特性 | 电源 | V | DC9-36 |
功耗 | W @5V DC | ≤0.8 | |
电气接口 | 模拟 0-5V | 数字RS422 | |
数据更新率（可设） | —— | 200 （Hz@460800） | |
使用环境 | 工作温度 | °C | -40~+70 |
存储温度 | °C | -55~+85 | |
振动 | g @ 20~2000 Hz | 6 | |
冲击 | g , 0.5 ms, 1/2 Sine | 12000 | |
物理特性 | 尺寸 | mm | 40.2×56.3×22 |
重量 | g | ≤100 | |
