一、产品介绍：
PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。该系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。
系统采用我公司专利技术的硬磁和软磁校准算法，可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法，保证了三姿态的实时性和可靠性。
二、产品特点：
小尺寸 较低的成本
内置磁场修正模型 高动态相应
精准的三姿态输出
三、主要应用：
※机器人 ※无人机 ※光电吊舱
※运动捕捉 ※虚拟现实 ※ 水下航行器
技术参数：
角速率范围 | 量程 | 1000°/s |
航向 | 量程 | 0-360° |
静态精度 | 0.5°RMS | |
动态精度 | 1°RMS | |
俯仰 | 量程 | ±90° |
静态姿态精度 | 0.5°RMS | |
动态姿态精度 | 1°RMS | |
滚转 | 量程 | ±180° |
静态姿态精度 | 0.5°RMS | |
动态姿态精度 | 1°RMS | |
磁校准 | 硬磁校准 | 有 |
软磁校准 | 有 | |
磁场干扰校准方法 | 水平校准 | |
通讯 | RS-232 通信速率 | 9600baud到115200baud |
电源 | 供电电压 | 直流3V-5V(可定制7V-12V) |
