JHT-I-F-3 三轴数字加速度计（小尺寸）
1 . 产品概述
JHT-I-F-3 三轴数字加速度计由三个正交方向的高精度石英挠性加速度计构成，输出回路安装了高精度金属箔电阻，通过24bitAD采集加速度计输出，运用实验方法对数字信号进行补偿，输出准确的三轴加速度值。
2. 产品尺寸： 60*55*32mm
3. J30J-9ZKP 定义（注意：任何过压及接反均可能造成加速计永久损坏）
引脚号 | 定 义 | 说 明 |
1 | 电源正 | +12V输入（+12V～15V） |
2 | 电源负 | -12V输入（-12V～-15V） |
3 | 电源地 | +12V 、-12V电源地 |
4 | RS422_TX+ | 串口输出正 |
5 | RS422_TX- | 串口输出负 |
6 | RS422_RX+ | 串口输入正 |
7 | RS422_RX- | 串口输入负 |
8,9 | 工厂用，严禁接入任何电平 | |
4. 加速度计性能指标
序号 | 参数名称 | 要求 |
1 | 轴向 | 三轴 |
2 | 测量范围 | ±20，±30，±40，±50，±60g可选 |
3 | 全温零偏稳定性 | ≤0.3mg（1s平滑，1σ） |
4 | 全温零偏重复性 | ≤0.3mg（1s平滑，1σ） |
5 | 标度因数非线性 | ≤300ppm |
6 | 标度因数重复性 | ≤500ppm |
7 | 带宽 | ≥1000Hz |
8 | 振动 | 10g(20～2000Hz) |
9 | 冲击 | 120g,4ms,1/2sin |
10 | 工作温度 | -45℃～70℃ |
11 | 存储温度 | -55℃～125℃ |
12 | 电源 | ±12V |
13 | 功耗 | 5W |
14 | 质量 | 小于300克 |
15 | 接口 | RS422 |
16 | 输出速率 | 100Hz～1000Hz 可选 |
5. 数字输出协议
RS422 接口：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1; | |||
Byte offset | Name | description | Size[bit]
|
0 | 帧字头 | 0xEB90 | 16 |
2 | X轴加速度 | float (deg/s) | 32 |
6 | Y轴加速度 | float (deg/s) | 32 |
10 | Z轴加速度 | float (deg/s) | 32 |
14 | X轴温度 | float (℃) | 32 |
18 | Y轴温度 | float (℃) | 32 |
22 | Z轴温度 | float (℃) | 32 |
| 30 | 校验和 | CRC | 16 |
