特点

● 与SBG的Ellipse2-A软硬件Pin对Pin，但性能优于或等于SBG
● 自适应卡尔曼滤波

● 内部传感器误差补偿技术

● 高分辨率和精度，高达200赫兹的实时导航更新

● 低漂移误差，宽动态范围和低噪声密度

● 温差内部补偿

● 低振动整流误差（VRE）

● 小体积封装/重量轻/低功耗

● 通过军事应用证明的软硬件设计
 

应用

● 特种无人机和微型飞行器              

● 机器人导航

● 汽车仪表                    

● 平台稳定系统
 

简介

XNA100C是姿态航向参考系统（AHRS），内部包含三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计和三轴MEMS磁力计。它提供了一种由EKF补偿的姿态数据。此外XNA100C还采用温度补偿技术提供精确的IMU磁强计数据。从算法图表描述可看出。即使是在高机动状态下陀螺仪也可以在短时间内提供准确的定位。单当算法长期使用时，姿态误差会累积。通过使用加速度计测量重力，可以获得Roll和Pitch。此外，通过使用磁力计测量地球的磁场信息，可以测量航向角。这些特性被用于配置AHRS算法。


算法结构

物理尺寸以及接口