产品概述
倍加福 RHI90N-0IAK1R61N-10000 是一款高性能增量式旋转编码器，采用光电采样技术，适用于高精度角度和位置测量。该编码器具备高脉冲分辨率（最大 50000 脉冲/转），适用于需要精确反馈控制的工业自动化和伺服系统。
核心特点/优势
- 高分辨率：最大支持 50000 脉冲/转，满足高精度测量需求。
- 宽电压输入：支持 10 至 30 V DC 供电，适应多种工业环境。
- 短路和反向极性保护：增强系统稳定性和安全性。
- IP65 防护等级：适用于恶劣工业环境。
- 高抗干扰能力：符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 标准。
- 高机械稳定性：不锈钢轴和铝制外壳，适用于高振动和冲击环境。
应用领域
- 工业自动化系统中的位置和速度反馈控制。
- 伺服电机和步进电机的高精度角度检测。
- 机器人关节和机械臂的位置控制。
- 数控机床和加工中心的旋转轴反馈。
- 包装机械、纺织机械和印刷机械中的运动控制。
选型指南/使用建议
建议在 -5 至 70 °C（活动电缆）或 -20 至 70 °C（固定电缆）的温度范围内使用，存储温度范围为 -40 至 80 °C。连接器为 M23 12 针接口，电缆长度为 1 米，直径 6.5 mm。适用于需要高精度、高可靠性和高抗干扰能力的工业环境。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 质量 | 约 900 g |
| 连接器类型 | type 9416 (M23), 12-pin |
| 电缆规格 | ∅6.5 mm, 4 x 2 x 0.14 mm², 1 m |
| 轴材质 | 不锈钢 1.4305 / AISI 303 |
| 输出类型 | 推挽式，增量型 |
| 存储温度 | -40 ... 80 °C |
| 角度偏移 | 1° |
| 工作温度（活动电缆） | -5 ... 70 °C |
| 断电延迟时间 | 600 ns |
| 上升时间 | 600 ns |
| 外壳材质 | 铝 |
| 最大转速 | max. 3500 min⁻¹ |
| 检测类型 | 光电采样 |
| 空载供电电流 | max. 70 mA |
| 最大脉冲数 | 50000 |
| 输出频率 | max. 200 kHz |
| 防护等级 | IP65 |
| 启动扭矩 | ≤ 6 Ncm |
| 工作电压 | 10 ... 30 V DC |
| 轴向偏移 | max. 1 mm |
| 最大负载电流 | 每通道 max. 40 mA |
| 法兰材质 | 3.1645 铝 |
| 电压降 | < 2.5 V |
| 工作温度（固定电缆） | -20 ... 70 °C |
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