产品概述
SICK DFS60B-BHPA10000 是一款高分辨率增量式旋转编码器，适用于多种工业自动化和精密控制应用。该编码器采用空心轴（盲孔）设计，轴径为 15mm，支持通过套爪将轴径降至 12mm、10mm 或 8mm。编码器支持从 1 到 10000 的任意 PPR 编程，并提供 TTL/HTL 输出信号类型，具备广泛的兼容性。
核心特点/优势
- 支持 1 到 10000 任意 PPR 编程，满足多种应用需求
- 输出信号类型可编程为 TTL 或 HTL，增强系统兼容性
- 具备 IP65 和 IP67 防护等级，适用于恶劣工业环境
- 工作温度范围宽，为 -40 ℃ 至 +100 ℃
- 支持 USB 编程，操作简便，可在现场快速配置
- 具备短路保护和反向极性保护，提高系统安全性
- 高精度测量，误差范围 ±0.05°，参考信号位置精确
应用领域
- 工业自动化系统中的位置反馈控制
- 伺服电机和步进电机的高精度位置检测
- 机器人关节角度测量和定位
- 数控机床和加工中心的旋转位置监控
- 包装机械、纺织机械等需要高精度旋转反馈的设备
选型指南/使用建议
DFS60B-BHPA10000 适用于需要高分辨率和高可靠性的旋转位置检测场景。建议根据实际轴径需求选择是否使用套爪（典型库存号 492-9286）以适应更小轴径。编码器支持 M23 12 针连接器，建议在安装时确保连接稳固，并注意电缆的固定方式以避免振动影响。工作环境应避免光学扫描部分的冷凝，相对湿度不得超过 90%。建议在设计系统时考虑编码器的自加热效应（3.3 K/1000 rpm）。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| 启动扭矩 | 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 脉冲数/转 (PPR) | 10000 |
| 总误差范围 | ±0.05° |
| 产品型号 | DFS60B-BHPA10000 |
| 工作扭矩 | 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 参考信号位置 | 90° 电角度，逻辑上与 A 和 B 信号关联 |
| 参考信号数量 | 1 |
| 初始化时间 | 30 ms |
| 平均无危险故障时间 (MTTFd) | 300 年（EN ISO 13849-1） |
| 允许轴向位移（静态/动态） | ±0.5 mm / ±0.2 mm |
| 轴直径 | 15 mm |
| 输出频率 | ≤ 600 kHz |
| 允许径向位移（静态/动态） | ±0.3 mm / ±0.1 mm |
| 零脉冲宽度误差 | ±0.01° |
| 输出信号类型 | TTL/HTL |
| 重量 | 0.2 kg |
| 防护等级 | IP65（轴侧）, IP67（外壳侧） |
| 功耗 | ≤ 0.7 W（无负载） |
| 最大转速 | ≤ 6000 转/分钟 |
| 轴类型 | 空心轴（盲孔） |
| 供电电压范围 | 4.5 V ... 32 V |
| 工作温度范围 | -40 ℃ ... +100 ℃ |
| 编码器类型 | 增量式 |
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