产品概述
罗克韦尔（Rockwell）847H-EK2D-AP01024 是一款高性能增量式旋转编码器，专为伺服系统和精密运动控制应用设计。该编码器采用坚固的伺服安装架结构，直径为63.5毫米（2.5英寸），配备6毫米实心轴（带平面），能够承受高扭矩和振动环境。其每转输出1024个脉冲，提供精确的位置和速度反馈。输出信号为8-30V开放式集电极类型，支持B-Leads-A相位、顺时针（CW）方向检测以及Z相门控信号，兼容多种工业控制器和驱动器接口。
核心特点/优势
- 高精度反馈：每转1024个脉冲计数，确保在伺服应用中实现精准的位置控制和速度调节。
- 坚固耐用设计：采用伺服安装架结构，机械强度高，适应工业现场的高振动和冲击环境。
- 灵活的安装兼容性：64毫米螺栓孔距（B.C.）和6毫米带平面轴设计，便于与主流伺服电机直接耦合安装。
- 标准信号输出：8-30V开放式集电极输出，兼容性强，易于集成到现有的PLC或运动控制系统中。
- 预接线缆配置：标配1.5米电缆，简化安装过程，减少现场接线错误风险。
应用领域
- 伺服电机位置与速度反馈
- 数控机床（CNC）轴控制
- 自动化生产线中的精密定位机构
- 机器人关节运动控制
- 包装机械和印刷机械的同步控制
选型指南/使用建议
安装建议：请确保编码器轴与电机轴同心，避免径向和轴向过载。使用带平面的6毫米轴时，需配合相应的键槽或夹紧套进行固定，防止打滑。
电气连接：供电电压应在8-30V DC范围内，注意极性连接。输出信号为开放式集电极，需确保负载电阻匹配，以避免信号失真。
环境要求：虽然该编码器具有工业级防护能力，但仍建议避免在极端高温、高湿或强腐蚀性气体环境中使用，以延长使用寿命。
维护：定期检查电缆连接是否松动，保持安装支架的紧固，以确保长期运行的稳定性。
技术参数
| 规格项 | 参数值 |
|---|---|
| Shaft Diameter | 6 mm |
| 轴型 | Flat |
| Diameter/Width | 63.5 mm |
| Electrical Connection | Cable |
| Cable Length | 1.5 m |
| Encoder Type | Incremental |
| Mounting Type | Servo Mounting Bracket |
| Mounting Hole Distance | 64 mm B.C. |
| Output Signal | 8-30 V Open Collector (B-Leads-A, CW, Z gated with BN) |
| Pulses Per Revolution | 1024 |
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