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Geometrical-Pal （G-PAL） 几何伙伴拥有高性能GPU计算实验室和PB级数据中心等自动驾驶软件研发条件，拥有屏蔽暗室、仿真实验室、环境实验室等毫米波雷达研发测试条件，拥有自主开发的自动驾驶平台车辆，具备自动驾驶软硬件系统开发、自动驾驶车辆改装以及封闭路段进行自动驾驶平台性能测试的能力 核心技术几何伙伴专注于以4D毫米波成像雷达为核心传感之一，辅之以可见光视觉和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统，实现精准的目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制， 4D高分辨率毫米波车载成像雷达车载长波红外成像系统4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像全天候感知系统4D毫米波成像雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块资源感知的多目标追踪软件模块高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件全天候条件下厘米级精度的定位模块集感知 /决策/规划/控制于一体的软件模块和软硬件集成系统产品方案几何伙伴产品解决方案创新性地通过4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像等多传感融合的全天候感知模块实现“硬件赋能汽车”，通过感知、决策、规划、 硬件4D毫米波成像雷达系统、车载红外成像、4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像多传感融合感知系统软件自动驾驶系统软件
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Nova 纳瓦电子公司一直专注于汽车领域77GHz毫米波雷达, 4D毫米波成像雷达, 5G C-V2X通信,车载Wi-Fi6 蓝牙通信的研发、生产及销售。 目前公司的77GHz毫米波雷达, 4D毫米波成像雷达,车载5G C-V2X通信,车载Wi-Fi6 蓝牙, 射频微波通信技术都处于行业顶尖水平。 随着产品被客户广泛应用，纳瓦电子完成了77GHz毫米波雷达, 4D毫米波成像雷达,车载5G C-V2X,车载Wi-Fi6 蓝牙等一系列解决方案。 纳瓦电子是国家高新技术企业，上海市专精特新企业，毫米波雷达国家标准参与者，毫米波雷达团体标准制定者，工信部中国智能网联汽车产业创新联盟成员，中国汽车电子产业联盟成员，同时已获得IATF16949,ISO9001 主要产品毫米波雷达智驾域控系统5G C-V2X
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Muyewei 牧野微电子深圳牧野微电子技术有限公司 是一家致力于研发4D高精度成像雷达，集设计开发、市场销售于一体的高科技企业。 该团队以多位世界名校毕业的博士为核心骨干，人均15年全球知名半导体公司芯片设计或雷达算法经验，主导过英飞凌77-79G汽车毫米波雷达、联发科毫米波5G、 TI毫米波雷达算法等大型项目的开发。 牧野微以最现代化的工程设计理念，专注于帮助汽车产业自动化驾驶提升4D成像感知能力，是一家专业的具有算法能力的集成电路设计公司。牧野微靠着自身过硬的实力和理念，吸引了众多实力雄厚的投资方为其添砖加瓦。
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FinDreams 弗迪科技公司以技术为核心，调整布局，目前主要涉及7大常规领域和4大特殊领域。七大领域包含：出租车、私家车、城市建筑物流、城市公交、道路客运、城市商品物流和环卫车；4大特殊领域包含：矿山、机场、港口和仓储。
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睿博感知睿博感知科技（河北）有限责任公司 成立于2023-01-12，是长城汽车孵化的感知硬件公司，主要聚焦智能传感器研发，包括 4D 毫米波雷达和高清摄像头等。 传统毫米波雷达虽然有环境适应性强的优势，但其测高能力、点云轮廓成像能力和目标识别能力也有局限性。 而4D 毫米波雷达拥有精准测高、高分辨率点云成像等优势，与高清摄像头的结合，可以为 L2~L3 智能驾驶提供更精准的感知、高安全可靠性。 睿博感知研发了三款4D 雷达产品：4D角雷达、前向4D 毫米波雷达，以及分布式4D 毫米波雷达，来满足不同等级智能驾驶需求。除了4D毫米波雷达之外，睿博感知还推出了多个高清摄像头。 针对上述4D毫米波雷达和高清摄像头产品，睿博感知也规划的相应的交付产能。
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Oculii 傲酷美国傲酷雷达（Oculii）成立于2014年，是一家提供毫米波雷达及解决方案的美国公司。 其研发的77/79G 4D高清点云成像毫米波雷达，采用了独特的虚拟孔径成像（VAI）技术，用软件算法的方式虚拟出百倍于MIMO的天线数量，从而使雷达的水平和垂直角分辨率得到指数级增加，形成周边障碍物及环境的 4D高清成像。 4D高清成像雷达现已在批量供货阶段，应用于 ADAS（AEB、FCW、AVP等功能）、L4（Robotaxi、无人物流等）、车路协同、安防、AGV等多种场景，并已定点多家OEM的量产项目。
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Fusionride 复睿智行公司目前在伦敦、慕尼黑、上海、南京等多地设立研发中心,专注于智能驾驶技术的自主研发及落地，包括高算力硬件平台、关键感知传感器如4D毫米波雷达及融合感知技术等，集全球科研力量，赋能安全、高效且有温度的智驾出行未来 使命重构感知，引领智慧未来愿景成为全球领先的感知融合技术供应商，为人类创造更安全、更高效、更智慧的生活方式主要产品哥伦布系列-4D毫米波雷达复睿智行哥伦布雷达是一款高性能77GHz的4发4收雷达，波形上采用最新一代的频域 毕加索系列-4D毫米波雷达毕加索系列雷达是一款基于77GHz的6发8收成像雷达，通过多层的俯仰天线布局，频域MIMO模式，实现了俯仰的角分辨能力以及更远的探测距离。 伽利略系列-4D毫米波雷达复睿智行12发16收成像雷达，采用新的PMCW波形和信号处理方式，实现了更好的动态范围和成像能力。 ADAS域控制器复睿智行ADAS域控制器，基于高算力SOC芯片，支持多路高清摄像头、毫米波雷达和激光雷达的接入，结合高精地图和定位，支持实现L2+功能的行泊一体方案，如行车功能ACC、AEB、LKA、HWA
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Hawkeye 隼眼科技南京隼眼电子科技有限公司（以下简称“隼眼科技”）创建于2015年4月，专注于毫米波雷达技术研究与产品应用，并重点满足智慧交通、智慧城市、自动驾驶、轨道交通等多个场景的全天候感知需求。 公司产品主要包括车载领域的后角雷达、前角雷达、前向雷达、4D成像雷达等，可对汽车形成360°全方位和全天候感知，有效支撑高级别自动驾驶的落地实现。 ，建立了完善的产品开发质量保证体系持续领先的雷达技术多种雷达技术研究的积累； 持续雷达技术迭代； 开发专用测试仪器； 定期与行业科学家进行技术交流互动。 主要产品交通毫米波雷达车载毫米波雷达更多雷达产品雷达智慧平台解决方案智慧交通智慧高速，智慧城市，智慧轨交，智慧隧道自动驾驶5R解决方案，4D成像开发服务 & 技术支持开发服务产品研发设计生产天线设计 /仿真雷达系统设计/仿真雷达射频前端设计雷达智慧平台定制开发技术服务工程开发：7年毫米波雷达产品实践及技术沉淀，跨20+学科的技术研究与突破，具备了行业领先的毫米波雷达产品的设计和开发能力。
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Milliverse 毫感科技苏州毫感科技有限公司 于2021年7月在苏州工业园区注册成立，主营业务是4D高分辨率毫米波雷达。 毫感科技的产品定位于高通道数的4D成像雷达芯片，主要是两个方向：高性能的MMIC，主要适用于前向的探测，提供高分辨率以及长距离的探测；高集成度的SOC，降低成本，作为前向或者环视雷达，应用于辅助驾驶，自动泊车等
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Altos Radar 傲图科技我们的使命是加速4D 成像雷达技术在驾驶员辅助和全自动驾驶系统中的开发和实施。 北京傲图科技有限公司（简称“傲图科技”）是一家4D毫米波雷达研发商，其首款产品Altos V1的优秀点云在2023年4月的上海车展表现亮眼。 傲图科技也作为唯一展示完整产品样机、展示实时路测点云视频和现场演示真实点云的4D成像雷达企业，产品全天候、长感知距离、瞬时提供定点精确速度能力，引来了行业关注。 这也是目前全球唯一成熟的、非FPGA的4片级联（12TX、16RX）4D成像雷达产品。 基于团队优秀的4D毫米波雷达经验与工程落地能力，他们将不断向高性能的新一代4D毫米波雷达进发。
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黑芝麻智能携手Uhnder联合打造面向下一代自动驾驶的汽车安全感知技术2022-06-28
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