创新直至核心美国 GelSight Inc. 诞生于前沿学术研究，我们的联合创始人是麻省理工学院(MIT)的研究科学家，在3D成像、感知建模和信号处理领域开发新技术，建立了丰富的知识产权。 GelSight的所有人都分享了他们推动可能性边界的动力。 专注于实际解决方案开拓新技术是一回事；交付实用的解决方案是另一个问题。GelSight 在这两方面都很出色。 他们选择GelSight是因为我们使他们能够更轻松、更快速、更自信地执行高价值的任务。 数字化触觉传感变成切实可行的解决方案GelSight 释放了高分辨率的全部潜力，使用我们的弹性平台进行3D触觉感知。 转变移动计量GelSight 的技术将实验室级的非破坏性3D表面分析置于您的手掌之中。在任何环境光照条件下，在任何表面上获得快速、可重复的亚微米级测量。

Meta 和 Gelsight 合作商业化的 Digit 机器人视触觉传感器在 Facebook Connect 2021 线上大会中，Facebook 更名Meta元宇宙。 作为 Meta AI 的合作伙伴，MIT 的衍生公司 GelSight 拥有独特的数字触觉传感技术和产品，现在将商业化制造 DIGIT视触觉传感器。

Edward Adelson教授（也称Ted Adelson），在博士阶段专门针对机器人应用，和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器，GelSight 指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等巨大优势，被学术界公认为全球最佳触觉解决方案。 李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器GelSight技术由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，最初用于捕捉物体微观表面几何特征，主要用于表面纹理缺陷检测 2011年，李瑞博士开始将其应用于机器人领域，经过多次迭代，2013年首次将GelSight与机器人触觉感知结合，构建了包含40种材质类别的触觉数据库，成功率达到99.79%。 2014年，推出全球首个10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉与视觉融合实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制。