GelSight的所有人都分享了他们推动可能性边界的动力。 专注于实际解决方案开拓新技术是一回事；交付实用的解决方案是另一个问题。GelSight 在这两方面都很出色。 他们选择GelSight是因为我们使他们能够更轻松、更快速、更自信地执行高价值的任务。 数字化触觉传感变成切实可行的解决方案GelSight 释放了高分辨率的全部潜力，使用我们的弹性平台进行3D触觉感知。 转变移动计量GelSight 的技术将实验室级的非破坏性3D表面分析置于您的手掌之中。在任何环境光照条件下，在任何表面上获得快速、可重复的亚微米级测量。 赋予机器人智能数字触觉利用我们的弹性技术，我们正在开发高分辨率的触觉传感器，以实现复杂的对象操作和灵巧任务的性能。

（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器，GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测 李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器GelSight技术由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，最初用于捕捉物体微观表面几何特征，主要用于表面纹理缺陷检测 2014年，推出全球首个10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉与视觉融合实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制。 经过多年发展，纬钛科技推出面向工业场景的触觉传感器“GelFinger”，专注于工业级可靠性、耐久性与成本控制。 纬钛的触觉传感器分辨率远超传统方案，可处理不同软硬度物体，实现自适应抓取和精细化闭环控制。

Meta 和 Gelsight 合作商业化的 Digit 机器人视触觉传感器在 Facebook Connect 2021 线上大会中，Facebook 更名Meta元宇宙。 作为 Meta AI 的合作伙伴，MIT 的衍生公司 GelSight 拥有独特的数字触觉传感技术和产品，现在将商业化制造 DIGIT视触觉传感器。 Meta 触觉AI系统平台DIGIT高分辨率触觉传感器+ TACTO模拟器+PyTouch模型和功能库 Meta 开发并开源了 TACTO，这是一种基于视觉的高分辨率触觉传感器模拟器，即使在没有硬件的情况下 TACTO 使研究人员能够模拟基于视觉的触觉传感器，这些传感器具有不同的形状，可以安装在不同的机器人上。 DIGIT触觉传感器可以处理高维和触觉感知数据，这是传统分析方法难以处理的。机器学习 (ML) 模型可以简化模型的设计和实现，这些模型可以将原始传感器读数转换为高级属性（例如，检测滑动和识别材料）。