2024年2月29日，人形机器人创企 Figure 在一轮融资中筹集6.75亿美元，投资者包括英伟达、微软、OpenAI创业基金和亚马逊创始人杰夫·贝索斯，公司估值为26亿美元。 Figure 还表示，已同 OpenAI签署合作协议，为其人形机器人开发生成式AI。 2024年3月13日，Figure 发布了首个 OpenAI 大模型加持的机器人demo ；3月14日 ，Figure发布AI模型Figure 01。