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dSPACE德国dSPACE公司成立于1988年，是从帕德博恩大学分拆成立的，dSPACE公司开发的dSPACE，是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及半实物仿真的软硬件工作平台，可以实现和MATLAB /Simulink/RTW的完全无缝连接。
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SPEEDGOATSPEEDGOAT于2007年初由MathWorks前员工成立，总部位于瑞士伯尔尼，公司是一家致力于发开和销售最先进和高质量的实时仿真目标机系统的公司,公司产品基于MathWorks的实时操作系统，搭配Simulink
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