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FinDreams 弗迪科技公司以技术为核心，调整布局，目前主要涉及7大常规领域和4大特殊领域。七大领域包含：出租车、私家车、城市建筑物流、城市公交、道路客运、城市商品物流和环卫车；4大特殊领域包含：矿山、机场、港口和仓储。
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Muyewei 牧野微电子深圳牧野微电子技术有限公司 是一家致力于研发4D高精度成像雷达，集设计开发、市场销售于一体的高科技企业。 该团队以多位世界名校毕业的博士为核心骨干，人均15年全球知名半导体公司芯片设计或雷达算法经验，主导过英飞凌77-79G汽车毫米波雷达、联发科毫米波5G、 TI毫米波雷达算法等大型项目的开发。 牧野微以最现代化的工程设计理念，专注于帮助汽车产业自动化驾驶提升4D成像感知能力，是一家专业的具有算法能力的集成电路设计公司。牧野微靠着自身过硬的实力和理念，吸引了众多实力雄厚的投资方为其添砖加瓦。
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Geometrical-Pal （G-PAL） 几何伙伴公司提供面向自动驾驶L2-L4阶段基于机器感知和深度学习的软硬件集成系统和总体解决方案，拥有国际一流的技术团队，成员主要来自于航天、华为、大疆、上汽等。 核心技术几何伙伴专注于以4D毫米波成像雷达为核心传感之一，辅之以可见光视觉和红外成像多传感融合的自动驾驶软硬件集成系统，实现精准的目标感知、聚类追踪、可通行空间估测、高精定位与建图、路径规划、决策控制， 4D高分辨率毫米波车载成像雷达车载长波红外成像系统4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像全天候感知系统4D毫米波成像雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块资源感知的多目标追踪软件模块高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件全天候条件下厘米级精度的定位模块集感知 /决策/规划/控制于一体的软件模块和软硬件集成系统产品方案几何伙伴产品解决方案创新性地通过4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像等多传感融合的全天候感知模块实现“硬件赋能汽车”，通过感知、决策、规划、 硬件4D毫米波成像雷达系统、车载红外成像、4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像多传感融合感知系统软件自动驾驶系统软件
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Arbe Robotics的专利雷达处理方法是一种全栈4D成像系统，该系统提供了一种高性价比，长距离，高分辨率的雷达解决方案，它能够以更低的成本为2级自动化提供经改良的产品，同时能够让汽车工业实现3级和4级，乃至5级的完全自动驾驶 该公司的平台应用了两项先进技术: 超高分辨率雷达以及同步定位和地图构建（SLAM）技术, 为自动驾驶提供了一套完整、全面的传感解决方案。 有了Arbe，前路便有无限可能Arbe 提升了雷达这种最可靠传感技术的地位，从辅助角色转变为车辆传感器套件的基础，通过4D超高分辨率成像提供前所未有的道路安全。 Arbe处于环境感应技术的前沿，其4D成像雷达可实现前所未有的驾驶辅助、导航路径计划和防碰撞支持。 解决方案成像雷达芯片组处理器芯片 车规级Rx接收器芯片 车规级Tx发射器芯片感知雷达环绕成像雷达360°感知
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Nova 纳瓦电子公司一直专注于汽车领域77GHz毫米波雷达, 4D毫米波成像雷达, 5G C-V2X通信,车载Wi-Fi6 蓝牙通信的研发、生产及销售。 目前公司的77GHz毫米波雷达, 4D毫米波成像雷达,车载5G C-V2X通信,车载Wi-Fi6 蓝牙, 射频微波通信技术都处于行业顶尖水平。 随着产品被客户广泛应用，纳瓦电子完成了77GHz毫米波雷达, 4D毫米波成像雷达,车载5G C-V2X,车载Wi-Fi6 蓝牙等一系列解决方案。 纳瓦电子是国家高新技术企业，上海市专精特新企业，毫米波雷达国家标准参与者，毫米波雷达团体标准制定者，工信部中国智能网联汽车产业创新联盟成员，中国汽车电子产业联盟成员，同时已获得IATF16949,ISO9001 主要产品毫米波雷达智驾域控系统5G C-V2X
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Sinpro 赛恩领动赛恩领动致力于以技术创新，面向智能驾驶、无人驾驶，智慧交通等智能网联汽车领域，研发适用于 L3及以上的高性能车规级环境感知解决方案，包括4D成像雷达智能硬件、传感器算法及软件，以及基于人工智能的感知产品 赛恩领动成立于2021年11月，公司致力于研发适用于L3及以上的高性能车载级环境感知解决方案，包括4D成像雷达智能硬件，传感器算法和软件，以及基于人工智能的感知产品。 2023年初，塞恩主导正式发布首款自主研发的汽车级高性能成像雷达产品S系列SIR—4K，计划于2024年初量产。
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Oculii 傲酷美国傲酷雷达（Oculii）成立于2014年，是一家提供毫米波雷达及解决方案的美国公司。 其研发的77/79G 4D高清点云成像毫米波雷达，采用了独特的虚拟孔径成像（VAI）技术，用软件算法的方式虚拟出百倍于MIMO的天线数量，从而使雷达的水平和垂直角分辨率得到指数级增加，形成周边障碍物及环境的 4D高清成像。 4D高清成像雷达现已在批量供货阶段，应用于 ADAS（AEB、FCW、AVP等功能）、L4（Robotaxi、无人物流等）、车路协同、安防、AGV等多种场景，并已定点多家OEM的量产项目。
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睿博感知睿博感知科技（河北）有限责任公司 成立于2023-01-12，是长城汽车孵化的感知硬件公司，主要聚焦智能传感器研发，包括 4D 毫米波雷达和高清摄像头等。 在长城体系的孵化下，睿博感知自研自制了4D 毫米波雷达和大光圈800 万高清摄像头，同时着手开发1700万超高像素感光芯片的车载摄像头。凭借上述产品，睿博感知已拿到长城内部多个车型项目。 而4D 毫米波雷达拥有精准测高、高分辨率点云成像等优势，与高清摄像头的结合，可以为 L2~L3 智能驾驶提供更精准的感知、高安全可靠性。 睿博感知研发了三款4D 雷达产品：4D角雷达、前向4D 毫米波雷达，以及分布式4D 毫米波雷达，来满足不同等级智能驾驶需求。除了4D毫米波雷达之外，睿博感知还推出了多个高清摄像头。 针对上述4D毫米波雷达和高清摄像头产品，睿博感知也规划的相应的交付产能。
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Altos Radar 傲图科技我们的使命是加速4D 成像雷达技术在驾驶员辅助和全自动驾驶系统中的开发和实施。 创始人是一群充满激情、才华横溢的工程师，曾在苹果、华为、Mozilla 和 Pony.ai 任职。 我们的使命是加速4D 成像雷达技术在驾驶员辅助和全自动驾驶系统中的开发和实施。 傲图科技也作为唯一展示完整产品样机、展示实时路测点云视频和现场演示真实点云的4D成像雷达企业，产品全天候、长感知距离、瞬时提供定点精确速度能力，引来了行业关注。 这也是目前全球唯一成熟的、非FPGA的4片级联（12TX、16RX）4D成像雷达产品。 基于团队优秀的4D毫米波雷达经验与工程落地能力，他们将不断向高性能的新一代4D毫米波雷达进发。
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Milliverse 毫感科技苏州毫感科技有限公司 于2021年7月在苏州工业园区注册成立，主营业务是4D高分辨率毫米波雷达。 毫感科技的产品定位于高通道数的4D成像雷达芯片，主要是两个方向：高性能的MMIC，主要适用于前向的探测，提供高分辨率以及长距离的探测；高集成度的SOC，降低成本，作为前向或者环视雷达，应用于辅助驾驶，自动泊车等
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汽车传感器融合技术的发展与挑战08-29 17:30
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行易道智能交通4D成像雷达点云可精准检测微小物体2023-09-24
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安霸CV3域控制器支持原始雷达数据处理2023-08-02
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特斯拉和华为押注4D成像雷达技术，谁家芯片方案最有看点？2023-06-25
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牧野微获Pre-A+轮融资，致力于4D高精度成像雷达研发2023-06-18
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蔚来与恩智浦开展4D成像雷达合作2023-05-10
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小智一周要闻 | 蔚来与恩智浦合作4D雷达；理想汽车算力平台VP离职2023-05-08
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