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GelSight数字化触觉传感变成切实可行的解决方案GelSight 释放了高分辨率的全部潜力，使用我们的弹性平台进行3D触觉感知。 赋予机器人智能数字触觉利用我们的弹性技术，我们正在开发高分辨率的触觉传感器，以实现复杂的对象操作和灵巧任务的性能。
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SPI （Sensor Products Inc.）是触觉表面压力和力传感器领域的世界领先者。这家私营公司成立于 1990 年。总部位于美国新泽西州麦迪逊。此外，Sensor Products 在 30 个国家/地区拥有训练有素、反应灵敏的销售代表。 Pressurex-micro Green 是一款环保型触觉传感器，采用完全可回收的无毒材料制成。 这种触觉压力指示传感器薄膜非常薄（7.5 密耳），使其能够贴合曲面。表面轮廓仪薄膜非常适合传统电子传感器无法进入的侵入性不耐受环境和狭小空间。
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BeBop SensorsBeBop Sensors 一直在不停地开发其企业友好型触觉技术。 Windows and Linux 等系统，Python, C++, and Java等编程语言；支持多种开发环境（Unity，Unreal等）并提供API；数据手套内含1个9轴IMU、10个弯曲传感器、6个触觉反馈电机
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Titan Haptics是一家专注于触觉解决方案的科技公司，为智能手机、游戏机和触摸屏设备开发先进的触觉电机。 作为这一使命的一部分，TITAN 积极参与触觉行业论坛(HIF) 等行业组织，为行业标准和统一协议的制定做出贡献。此外，TITAN 还是触觉俱乐部的骄傲成员，与社区合作促进创新。 主要产品TacHammer触觉电机、执行器DrakeDrake 触觉阵列CarltonTITAN 核心开发板Vector Haptics 固件、AP|和软件最新的高清触觉技术LMR 触觉执行器线性磁力马达 该专利技术可提供一流的频率响应、可靠性和触觉输出强度。 频率响应超宽频率范围 现实逼真效果组合创造超逼真触觉反馈 冲击触觉达到之前不可能实现的效果 触觉力量与其他领先解决方案相比，G 力提升 10 倍 耐用性经过超过 1 亿次循环测试
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PaXini 帕西尼超越机器人感官边界，定义全新触觉技术帕西尼感知科技（深圳）有限公司 (PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。 作为人类最重要的感官知觉--触觉几乎承担了人体与物理世界交互的全部通道,我们的产品,将赋予机器人如同人类指尖般灵敏的多维度触觉感知能力。 (Intelligent Tactile Processing Unit),以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。 业内第1款双模态灵巧手引领灵巧手多维触觉＋视觉科技创新第1款多维触觉人形机器人智能感知触达，人机协同未来3大核心产品覆盖'核心零部件'到'机器人整机制造'全链路主要产品多维触觉人形机器人TORA-ONE 多维触觉灵巧手DexH13，DexH5ITPU多维触觉传感器专业级-PX-6AX，消费级-PX-3AX行业应用3C电子，车机产线，物流仓储，医疗康养，工业制造，商业服务
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TouchenceShokac Probe 超精细触觉传感器Shokac Probe是Touchence公司基于日本香川大学高尾实验室领导的 JST-CREST 项目（开发用于定量检测超精细触觉的纳米触觉神经网络及其在触觉测量技术中的应用生产 ）的 MEMS 触觉传感器和触觉评估技术。 潜在应用场景Shokac Probe触觉传感器可量化皮肤的触感；Shokac Probe触觉传感器探针尖端的接触扫描物体表面并同时检测微小的表面不规则性和摩擦力的变化。 这使得可以即时量化皮肤的触感，并推荐适合个人皮肤的护肤品和化妆品；Shokac Probe触觉传感器可量化头发的结构和触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化头发的结构和触感，确定某人头发的健康程度 ，此信息可用于推荐适合他们的美发产品；Shokac Probe触觉传感器可量化纸和布的触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化纸张和布料的触感，因此它可以用于机器人指尖，进行过去只有工匠才能进行的高级评估和操作
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Tashan 他山科技., LTD） 2017年成立，是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，专注于人工智能触觉感知领域，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。 公司首款芯片已完成流片，为全球首款人工智能触感专用芯片，拥有全球领先的AI触感知专用芯片及触觉感知算法，同时攻克了触觉传感器方向软硬件的难题。 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 触觉感知关键技术高度适应性的多维触觉感知算法当前市场缺乏能够在多变环境（如不同温度、湿度和电磁条件下）保持高度精确和稳定表现的多维触觉算法。这限制了触觉技术在变化环境中的应用和推广。 低延时、低功耗的触觉感知专用芯片现有的触觉感知硬件无法满足低延时、低功耗的要求，特别是在处理复杂触觉数据时，常常因为计算能力或响应速度不足而受限，影响了触觉技术在实际应用中的表现和用户体验。
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DIGIT / GelSight触觉感知生态系统对于构建 AI 系统至关重要，通过触觉感知，AI 系统才具有理解和交互的功能。触觉感知旨在理解和复制物理世界中人类的触摸技能，使机器人更有效地与周围世界互动。 触觉感知的进步将导致 AI 可以学习和使用自己的触觉以及与其他感知方式（如视觉和音频）结合使用，就像人类一样。此外，提高机器人的触觉将使它们更有能力，也更温和、更安全。 作为 Meta AI 的合作伙伴，MIT 的衍生公司 GelSight 拥有独特的数字触觉传感技术和产品，现在将商业化制造 DIGIT视触觉传感器。 Meta 触觉AI系统平台DIGIT高分辨率触觉传感器+ TACTO模拟器+PyTouch模型和功能库 Meta 开发并开源了 TACTO，这是一种基于视觉的高分辨率触觉传感器模拟器，即使在没有硬件的情况下 但是，如果没有 ML 背景，训练一个模型来处理触觉数据是极具挑战性的。为了提高代码的复用率并减少部署时间，Meta 创建了一个名为 PyTouch 的触觉感应ML模型和功能库。
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XELA Robotics我们是一家专门从事触觉传感技术的硬件和软件公司，成立的目的是为机器人提供人类触觉。除了提供我们的触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和抓手中。 触觉传感器硬件开发我们主要关注的是 uSkin 传感器的开发。我们的触觉传感器能够测量三轴力，这使它们与传统的只能测量压力的传感器不同。这些传感器可以定制，以适合您的具体应用，提供机器人人般的触觉。 使用我们的集成解决方案，您可以立即开始收集触觉数据。触觉人工智能软件软件开发我们目前正在为即将到来的 UAI 软件和 UAI 应用程序推出新的功能,这将为我们的用户提供一个改进的 uSkin 体验。 我们的整合XELA Robotics 技术专门将 uSkin 传感器集成到机器人手和握手器上,为各种机器人应用提供先进的触觉感知能力。 用例展示了我们的技术能够为机器人提供先进的触觉感知能力,使他们能够精确和容易地完成复杂的任务。
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猿声科技猿声科技已研发两款触觉传感器产品：超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计；大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。 此外，猿声即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件，构建触觉数据标准化表征体系，打通触觉感知与多模态大模型之间的语义接口。 基于此，猿声开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台Quadrinity，搭载自研触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现全链路闭环。
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Mettler-Toledo 梅特勒托利多 BBA422-3PM 秤和天平
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Johnson Electric 德昌电机 TE1 急停开关
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ATI Industrial Automation Axia80 六轴力和扭矩传感器
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泰科机器人 TB6系列 机器人本体
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Monarch Instrument 蒙那多 BAX 频闪仪
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Maximum Weather Instruments 6 Instrument Weather Station - Weathermaster, Nickel cases, Silver dials, Mahogany panel 气象仪器
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TelephoneStuff.com A70AH 耳机
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Grayhill 格雷希尔 61K 旋转编码器
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汉威科技柔性触觉传感器：为人形机器人装上“中国触觉”04-30 11:44
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香港城市大学，上海交通大学：研发带有真实指纹的生物识别电子皮肤传感器，可提供触觉洞察04-22 16:20
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创始人来自港科大！毫米级“视触觉传感器” 落地 每cm²覆盖4万个感知单元！04-18 09:17
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