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SPI （Sensor Products Inc.）是触觉表面压力和力传感器领域的世界领先者。这家私营公司成立于 1990 年。总部位于美国新泽西州麦迪逊。此外，Sensor Products 在 30 个国家/地区拥有训练有素、反应灵敏的销售代表。 Pressurex-micro Green 是一款环保型触觉传感器，采用完全可回收的无毒材料制成。 这种触觉压力指示传感器薄膜非常薄（7.5 密耳），使其能够贴合曲面。表面轮廓仪薄膜非常适合传统电子传感器无法进入的侵入性不耐受环境和狭小空间。 导电纺织品令人兴奋的进步使我们能够开发出比以往更贴合您的表面的传感器。该传感器不仅能够更好地贴合曲面，而且还能通过拉伸来减轻接触面移动造成的剪切影响——这是其他传感器公司无法企及的一项创新！ 通过仿生人体皮肤，我们将表面接触压力测量提升到了一个全新的水平。Tactilus ®现在将所有电子器件安全封装在传感器元件本身上。
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Touchence）的 MEMS 触觉传感器和触觉评估技术。 Shokac Probe传感器具有与人的指纹相似的结构，可量化触觉，可以同时测量细微的表面凹凸不平和摩擦力的变化。探针尖端的接触扫描表面并同时检测微小的表面不规则性和摩擦力的变化。 潜在应用场景Shokac Probe触觉传感器可量化皮肤的触感；Shokac Probe触觉传感器探针尖端的接触扫描物体表面并同时检测微小的表面不规则性和摩擦力的变化。 这使得可以即时量化皮肤的触感，并推荐适合个人皮肤的护肤品和化妆品；Shokac Probe触觉传感器可量化头发的结构和触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化头发的结构和触感，确定某人头发的健康程度 ，此信息可用于推荐适合他们的美发产品；Shokac Probe触觉传感器可量化纸和布的触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化纸张和布料的触感，因此它可以用于机器人指尖，进行过去只有工匠才能进行的高级评估和操作
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Tacterion我们的传感器专利技术是为智能表面解决方案和智能组件开发的，以实现下一代交互式和响应性产品，如机器人的传感器皮肤，并为产品和机器提供触觉。 在tacterion，我们不仅提供传感器，还提供完全集成的端到端产品触觉感知面向客户的解决方案:传感器: plyon®柔性传感器 + 读出电子设备 - 为您定制 Firmware 固件: 边缘的数据智能硬件 汽车内饰plyon® 传感器为选定的内表面增添了智能。 tacterion 专注于柔性材料，包括皮革和纺织品应用。 plyon® 可无缝集成变形（变形）表面的功能。 电动工具及智能园林设备plyon® 传感器集成到电动工具手柄的抓握表面中，作为附加安全层。 内置 plyon® 智能表面传感器的产品可提供更直观的操作，提供更安全的用户体验并支持收集使用数据。消费品及家电plyon® 传感器可以详细分析产品和用户之间的相互作用力。
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PhlexSense 埔慧科技广州埔慧科技有限公司 围绕新型微结构柔性触觉传感器技术，在广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院成果转化的支持下，突破新型柔性传感器材料、设计、制造、封装、测试和应用等技术瓶颈，实现新型微结构传感器的批量化生产和产业化应用 核心技术仿生微结构设计模仿人类感知微结构型柔性触觉传感器模仿人类皮肤，借助尺度表面微结构实现微小压力的超灵敏感知: 手指触觉，指纹微结构 Fingerprint，表皮微结构 Epidermis。 结构机理微结构柔性触觉传感器主要由微结构基底、导电涂层、采集电极、封装层组成。 微结构柔性触觉传感器为压阻响应原理，具有表面微结构的材料在受压时发生形变，改变导电层与电极间接触面积以及接触电阻，进而关联压力-电学信号，实现触觉感知功能。 核心优势我们先后攻克了表面微结构宏观尺度成型方法、导电材料力电耦合界面调控、传感器多尺度结构性能关联。
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Contactile我们可以感觉到非常高频率的振动，这也有助于检测滑动(用于估计摩擦力/牵引力)并有助于识别表面纹理和材料类型。我们还可以感测全局力和扭矩，从而无需额外的昂贵力/扭矩传感器。 配备了我们的触觉传感器的机器人抓取器可以帮助完成大量的材料处理任务，以及在自动化特别具有挑战性的地方实现定制制造和小批量制造。主要产品 三维力触觉传感器测量所有三个力分量的软触觉传感器。 用于3D力按钮传感器的开发套件现已上市！阵列式触觉传感器多模式触觉感知可定制、模块化、环境兼容并且容易修理。我们的触觉传感器阵列的应用包括机器人和假肢抓持、压力绘图、表面形状分析、纹理分析、触觉学等。 触觉传感器开发套件PapillArray触觉传感器开发套件(指南)是两个PapillArray触觉传感器(3×3)阵列(投机)和控制器(投机).每个PapillArray触觉传感器阵列可以测量每个传感元件上的 控制器向两个PapillArray触觉传感器供电，并协调来自这两个传感器的同步数据采集。
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Conarobot 松果体机器人基于多年研究成果，自主研发了仿生人手的触觉传感器、以及TCS触觉驱动控制解决方案，先后推出了多款触觉产品。 公司亮点触觉感知核心技术“视触觉”：高分辨率、高维度触觉感知技术，获得接触表面几何和受力信息，以进行精细操控，可以实现10微米级精度。 松果体机器人对“视触觉”多年技术沉淀和自主研发，从2022年开始商业化应用。“液态触觉”：高柔性、高动态的液态触觉传感器，具备感知和反馈一体化，柔性特性可以用于可穿戴设备、机器人控制、VR操控等领域。 首家量产高分高度触觉传感器产品目前已经有量产的感器PALM和FINGER，其中PALM可应用于高精度表面3D数字化建模，应用于飞机发动机和精密仪器等检测和缺陷的数字化；FINGER主要装载在机械臂的末端 主要产品企业产品Palm Mobile系列高精度表面3D触觉数字化FINGER系列让机器人末端具备精细的3D触觉感知个人产品MR Pilot SPA按摩机器人MR UDF SPA按摩机器人
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CNBest 欣佰特产品系列和方案机器人协作应用产品及精密测控系统协作机器人、教育机器人、机器人夹爪、机器人吸持系统、机器人快换系统、机器人模块化工作站、机器人装配、涂胶、力控抛光打磨等工艺工具、力反馈遥操作系统、3D表面显微检测系统 、压力分布测量系统、光学声级计检测系统等；机器人传感器产品和系统安全传感器：毫米波安全雷达、机器人电子皮肤、安全触边传感器等；位置传感器：超声波、红外、激光雷达测距、毫米波雷达测距、UWB雷达等；姿态传感器 ：陀螺仪、加速度计、惯性测量单元、惯性导航系统等；力矩和扭矩传感器：光学力矩传感器、超轻高精度力矩传感器、扭矩传感器等；触觉传感器：矩阵式三轴触觉传感器、视触觉传感器、薄膜触觉力传感器等； 视觉传感器： 穿戴式柔性传感器和外骨骼系统柔性拉伸和弯曲传感器、薄膜柔性传感器、织物柔性传感器、薄膜柔性接近和力传感器、薄膜柔性电极传感器、肌电传感器，触觉和力反馈数据手套、刚性和柔性外骨骼等；工业控制传感器、IIOT 传感器电流电压传感器，温度压力传感器、位移传感器、振动传感器、气体传感器等；电气贯穿连接及5G无线连接产品5G无线通信芯片、超柔扁平电缆，电气贯穿件、电气航插接头及密封格兰等；
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信倍通科技（北京）在智能制造和智慧未来领域主要有以下产品和方案： 机器人协作应用产品及精密测控系统：协作机器人、教育机器人、机器人夹爪、机器人吸持系统、机器人快换系统、机器人模块化工作站、机器人装配、涂胶、力控抛光打磨等工艺工具、力反馈遥操作系统、3D表面显微检测系统 机器人传感器产品和系统：安全传感器：毫米波安全雷达、机器人电子皮肤、安全触边传感器等；位置传感器：超声波、红外、激光雷达测距、毫米波雷达测距、UWB雷达等；姿态传感器：陀螺仪、加速度计、惯性测量单元、惯性导航系统等 ；力矩和扭矩传感器：光学力矩传感器、超轻高精度力矩传感器、扭矩传感器等；触觉传感器：矩阵式三轴触觉传感器、视触觉传感器、薄膜触觉力传感器等；视觉传感器：机器人2D、2.5D、3D视觉系统、3D动态相机等 穿戴式柔性传感器和外骨骼系统：柔性拉伸和弯曲传感器、薄膜柔性传感器、织物柔性传感器、薄膜柔性接近和力传感器、薄膜柔性电极传感器、肌电传感器，触觉和力反馈数据手套、刚性和柔性外骨骼等。 工业控制传感器、IIOT传感器及5G无线产品：电流电压传感器，温度压力传感器、位移传感器、振动传感器、气体传感器、5G芯片等。
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DIGIT / GelSight作为 Meta AI 的合作伙伴，MIT 的衍生公司 GelSight 拥有独特的数字触觉传感技术和产品，现在将商业化制造 DIGIT视触觉传感器。 Meta 触觉AI系统平台DIGIT高分辨率触觉传感器+ TACTO模拟器+PyTouch模型和功能库 Meta 开发并开源了 TACTO，这是一种基于视觉的高分辨率触觉传感器模拟器，即使在没有硬件的情况下 TACTO 使研究人员能够模拟基于视觉的触觉传感器，这些传感器具有不同的形状，可以安装在不同的机器人上。 DIGIT触觉传感器可以处理高维和触觉感知数据，这是传统分析方法难以处理的。机器学习 (ML) 模型可以简化模型的设计和实现，这些模型可以将原始传感器读数转换为高级属性（例如，检测滑动和识别材料）。 最终，PyTouch 将与现实世界的传感器和触觉传感模拟器集成，以实现模型的快速验证以及 Sim2Real 功能（能够将在模拟中训练的概念转化为实际应用。）
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Tashan 他山科技公司首款芯片已完成流片，为全球首款人工智能触感专用芯片，拥有全球领先的AI触感知专用芯片及触觉感知算法，同时攻克了触觉传感器方向软硬件的难题。 公司在人形机器人领域重点应用于触觉传感器、电子皮肤等场景，另外在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。市场累积公司是北京市级服务包企业、首批数字经济标杆企业、专精特新企业。 参与成立了北京人形机器人创新中心，并牵头承担“接榜挂帅”项目中触觉传感器任务。他山科技已经与人形机器人、灵巧手和机械臂等在内的多个机器人产业链合作伙伴达成合作。 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 基于多传感器的分布式协同感知与控制模型在实时多点触觉反馈系统中，市场缺少能够实现高效协同感知和控制的解决方案，导致在动态环境中的感知信息不能有效整合，限制了触觉技术在复杂应用场景下的有效性。
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