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Cobotact 慧感智能专注于柔性电子皮肤的研发，提升人机交互的安全性和柔顺性杭州慧感智能科技有限公司（简称"慧感智能"）系一家专注于机器人智能感知技术与算法驱动型交互式传感系统的前沿科技企业。 依托浙江大学的科研底蕴和浙大高端装备研究院的平台，公司致力于研发面向具身智能应用的多模态感知融合技术，打造多维度、多功能化、高度智能化的机器人传感器解决方案。 愿景目标革新触觉感知技术，成为触觉感知技术领域的创新标杆，推动机器人从"执行工具"向"感知伙伴"的跨越！ 公司核心价值观技术为本： 基础研究与工程创新双轮驱动，攻克触觉传感、信号处理、智能反馈等关键技术难题；需求导向： 深入场景痛点，开发普适性与定制化结合的解决方案，实现技术与商业的深度融合；普惠赋能： 让触觉感知技术成为各行业转型升级的共性技术支撑 柔性传感器贴合机器人本体，提升触觉灵敏度，实现细致操作与高频巡检，大幅提升运维效率与人员安全保障。
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源升智能源升智能机器人（深圳）有限公司 成立于2024-12-19，注册资本131.5万元，总部位于深圳市南山区，专注机器人通用灵巧操作，产品覆盖20+自由度类人灵巧手、高密度触觉传感器、具身操作系统，被誉为“ 手+触觉+大脑”全栈玩家。 融资将主要用于加速核心产品研发，包括新一代机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的开发与优化。 核心技术(1)“20+自由度+30kg主动负载”--全球已发布高自由度灵巧手中负载最大。(2)高密度触觉阵列:单指128x128触点，响应时间<1ms，实现“类人指尖”级分辨力。 主要产品触觉传感器、灵巧手、机械臂技术
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PhlexSense 埔慧科技广州埔慧科技有限公司 围绕新型微结构柔性触觉传感器技术，在广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院成果转化的支持下，突破新型柔性传感器材料、设计、制造、封装、测试和应用等技术瓶颈，实现新型微结构传感器的批量化生产和产业化应用 核心技术仿生微结构设计模仿人类感知微结构型柔性触觉传感器模仿人类皮肤，借助尺度表面微结构实现微小压力的超灵敏感知: 手指触觉，指纹微结构 Fingerprint，表皮微结构 Epidermis。 结构机理微结构柔性触觉传感器主要由微结构基底、导电涂层、采集电极、封装层组成。 微结构柔性触觉传感器为压阻响应原理，具有表面微结构的材料在受压时发生形变，改变导电层与电极间接触面积以及接触电阻，进而关联压力-电学信号，实现触觉感知功能。 超高灵敏度：响应点低至10Pa超长耐久：疲劳 >1000万次多维度建立科学模型：精度误差＜3%解决方案全链条开发能力，助力企业创新产品落地新型传感器技术为研发创新产品提供了无限可能 / 为解决企业客户创新产品开发难题
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悟通感控悟通感控（北京）科技有限公司 成立于2023年，位于北京市，是一家专注于机器人力学与触觉传感技术研发企业，公司力触觉及相关解决方案包：机器人灵巧手力触觉，医疗手术机器人耗材，锂电与储能安全膨胀力学及多种工业力学和表面平整度检测 公司拥有国际领先的离电式薄膜压力传感技术。 公司由水木创投等知名资本投资，已经为多家医疗上市公司、军工航天及企事业单位，提供技术产品供应或科研合作。
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TouchenceShokac Probe 超精细触觉传感器Shokac Probe是Touchence公司基于日本香川大学高尾实验室领导的 JST-CREST 项目（开发用于定量检测超精细触觉的纳米触觉神经网络及其在触觉测量技术中的应用生产 ）的 MEMS 触觉传感器和触觉评估技术。 潜在应用场景Shokac Probe触觉传感器可量化皮肤的触感；Shokac Probe触觉传感器探针尖端的接触扫描物体表面并同时检测微小的表面不规则性和摩擦力的变化。 这使得可以即时量化皮肤的触感，并推荐适合个人皮肤的护肤品和化妆品；Shokac Probe触觉传感器可量化头发的结构和触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化头发的结构和触感，确定某人头发的健康程度 ，此信息可用于推荐适合他们的美发产品；Shokac Probe触觉传感器可量化纸和布的触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化纸张和布料的触感，因此它可以用于机器人指尖，进行过去只有工匠才能进行的高级评估和操作
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XELA Robotics我们是一家专门从事触觉传感技术的硬件和软件公司，成立的目的是为机器人提供人类触觉。除了提供我们的触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和抓手中。 利用这种技术，机器人现在能够精确地掌握和操纵物体。传感器集成机器人手和夹子除了提供触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和夹子上。 即将推出的软件解决方案的功能包括滑移检测、抓取成功预测、触觉目标识别,以及更多对你有益的功能。可能的解决办法uSkin 传感器技术有可能为许多行业打开大门。 通过整合 uSkin 传感器,企业最终可以实现仓库的完全自动化。我们的整合XELA Robotics 技术专门将 uSkin 传感器集成到机器人手和握手器上,为各种机器人应用提供先进的触觉感知能力。 用例展示了我们的技术能够为机器人提供先进的触觉感知能力,使他们能够精确和容易地完成复杂的任务。
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Tashan 他山科技., LTD） 2017年成立，是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，专注于人工智能触觉感知领域，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。 技术优势公司由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，解决了多维触觉感知信号同时解析的全球技术难题，并成功研发了全球首款人工智能触感专用芯片。 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 触觉感知关键技术高度适应性的多维触觉感知算法当前市场缺乏能够在多变环境（如不同温度、湿度和电磁条件下）保持高度精确和稳定表现的多维触觉算法。这限制了触觉技术在变化环境中的应用和推广。 基于多传感器的分布式协同感知与控制模型在实时多点触觉反馈系统中，市场缺少能够实现高效协同感知和控制的解决方案，导致在动态环境中的感知信息不能有效整合，限制了触觉技术在复杂应用场景下的有效性。
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Contactile我们的触觉传感器为机器人抓取系统提供了人手的感官优势，而没有与尺寸、力量、环境和疲劳相关的物理限制。我们的传感技术是由创始人在澳大利亚研究委员会和美国全球海军研究办公室的资助下在悉尼UNSW发明的。 虽然机器人抓取技术已经取得了很大的进步，但它们仍然无法以恰到好处的力抓取物体，并对抓取条件的变化做出反应。机器人需要触觉反馈来提高它们的抓取能力。 我们的技术 我们的PapillArray传感器我们的传感器是一个柔软的硅胶阵列，类似于人的手指垫，可以测量每个阵列元素的3D偏转、3D力和3D振动，以及测量扭矩、初始滑动和摩擦等重要的紧急属性，这些都是机器人灵活性的重要触觉参数 我们的技术与其他技术相比有两个竞争优势：触觉、力和扭矩传感技术。我们可以估计摩擦力(或者牵引力，作为一个推论)。没有其他传感器可以做到这一点，但如果要施加足够和有效的抓力，这是一个至关重要的触觉参数。 没有其他触觉传感技术能够以恰到好处的力来实现抓握。
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DIGIT / GelSight实现这一愿景，当然离不开技术的加持。就像改名一样始料未及，几年前扎克伯格曾认为 Facebook 没有理由要进行机器人方面的研究，但现在机器手上的触觉感知已经是 Meta 一个重要的新兴研究方向。 作为 Meta AI 的合作伙伴，MIT 的衍生公司 GelSight 拥有独特的数字触觉传感技术和产品，现在将商业化制造 DIGIT视触觉传感器。 Meta 触觉AI系统平台DIGIT高分辨率触觉传感器+ TACTO模拟器+PyTouch模型和功能库 Meta 开发并开源了 TACTO，这是一种基于视觉的高分辨率触觉传感器模拟器，即使在没有硬件的情况下 模拟器在机器人技术的原型设计、调试和基准测试中发挥着重要作用，因为模拟器使我们能够测试和验证假设，而无需在现实世界中进行耗时的实验。 TACTO 使研究人员能够模拟基于视觉的触觉传感器，这些传感器具有不同的形状，可以安装在不同的机器人上。
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VITRI 纬钛机器人上海纬钛科技有限公司 / 苏州纬钛科技有限公司 是一家机器人仿生感知系统研发制造商，目前，纬钛拥有多种型号的机器人仿生指尖及带触觉的末端执行器产品，还将核心视触觉传感技术、手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法 相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。 李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器GelSight技术由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，最初用于捕捉物体微观表面几何特征，主要用于表面纹理缺陷检测 该技术通过在机器人手指内部嵌入微型摄像头，捕捉三维形变信息并进行重建，赋予机器人触觉感知能力。纬钛的触觉传感器分辨率远超传统方案，可处理不同软硬度物体，实现自适应抓取和精细化闭环控制。 未来纬钛将持续推动视触觉传感技术及手眼协同算法的研发与产业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、AI算法以及场景解决方案，推动机器人从‘执行工具’向‘智能体’进化，实现真正的‘心灵手巧’。”
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人形机器人赛道再获数千万融资，多维度触觉传感器成破局关键2023-08-20
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新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力 有助促进软体机器人研发2023-05-04
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柔性磁化薄膜：机器人获得感官知觉的关键2021-03-24
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TE Connectivity与《阿丽塔：战斗天使》携手探索未来科技2019-02-20
