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Zingtech 灵动佳芯苏州灵动佳芯科技有限公司 成立于2021年9月，位于苏州虎丘区，这是一家主要研发智能传感器的公司。 公司核心包括：压电陶瓷材料和化合物有机压电材料的开发、芯片设计、算法开发等，可以给客户提供各种压电传感器和光学传感器以及整体解决方案。 主导产品包括：仿生皮肤系统、触觉反馈系统、AI碰撞感知系统等，产品可广泛应用于机器人、医疗器械、智能穿戴、新能源车、军工等多个领域。 公司创始人为骆剑锋，传感器领域深耕近20年，曾主导三星、苹果、华为等传感器的设计和商业化落地。拥有数十项传感器相关专利，有利于推动公司的压电传感器技术的提高和国产化。 主要产品仿生皮肤系统触觉反馈系统AI碰撞感知系统
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BESTAR Sensortech 波速传感器江苏波速传感器有限公司（曾用名：常州波速传感器有限公司）隶属 汉得利控股：(BESTAR)，坐落于常州钟楼经济开发区干人计划(常州)江苏波速传感器有限公司隶属汉得利股(BESTAR)，坐落于常州钟楼经济开发区新能源汽车研究院 ，从事传感器的研发、生产和销售的厂家，主要经营压电陶瓷蜂鸣片、倒车传感器、走召声波换能器、多层压电陶瓷、单层压电陶瓷、高音源解析、定向发声、定向声学、高音补偿、触觉反馈、Haptic等。 体系完善，优质售后波速传感器采用计算机设计、制造和管理，通过了多项ISO质量管理体系，品质求精、科学管理、持续改进，提供质的24小时反馈售后服务。 主要产品压电陶瓷蜂鸣片、倒车传感器、走召声波换能器、多层压电陶瓷、单层压电陶瓷、高音源解析、定向发声、定向声学京、高音补偿、触觉反馈、Haptic解决方案汽车电子，智能医疗，物联网，智能制造，消费电子，
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SenseGloveSenseGlove 力反馈技术是逼真模拟中关键的元素，因为它提供了虚拟物体的大小和密度的感觉，结合振动触觉反馈来感受冲击模拟，它创造了非常直观的体验。 SenseGlove力反馈触觉手套的特点力反馈使用SenseGlove，数字对象具有真实的手部存在感。我们的力反馈系统在10 ms内输出20牛顿的电阻，使数字物体感觉真实。 振动触觉反馈SenseGlove嵌入了先进的音圈致动器技术，使Nova能够呈现逼真的按钮点击和冲击模拟的感觉，这对于使用工具和仪表板进行虚拟现实培训至关重要。 运动跟踪SenseGlove Nova将基于传感器的手指跟踪与计算机视觉手部跟踪算法相结合。使用Pico Neo2无需外部跟踪设备。更多的耳机将很快推出。 SenseGlove力反馈触觉手套运用方向SenseGlove 认为力反馈触觉手套在 VR 训练项目中非常实用，例如培训操作人员如何应对危险材料、使用复杂工具和物体、现代装配流水线上的工作、设计和测试原型
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CNBest 欣佰特产品系列和方案机器人协作应用产品及精密测控系统协作机器人、教育机器人、机器人夹爪、机器人吸持系统、机器人快换系统、机器人模块化工作站、机器人装配、涂胶、力控抛光打磨等工艺工具、力反馈遥操作系统、3D表面显微检测系统 、压力分布测量系统、光学声级计检测系统等；机器人传感器产品和系统安全传感器：毫米波安全雷达、机器人电子皮肤、安全触边传感器等；位置传感器：超声波、红外、激光雷达测距、毫米波雷达测距、UWB雷达等；姿态传感器 ：陀螺仪、加速度计、惯性测量单元、惯性导航系统等；力矩和扭矩传感器：光学力矩传感器、超轻高精度力矩传感器、扭矩传感器等；触觉传感器：矩阵式三轴触觉传感器、视触觉传感器、薄膜触觉力传感器等； 视觉传感器： 穿戴式柔性传感器和外骨骼系统柔性拉伸和弯曲传感器、薄膜柔性传感器、织物柔性传感器、薄膜柔性接近和力传感器、薄膜柔性电极传感器、肌电传感器，触觉和力反馈数据手套、刚性和柔性外骨骼等；工业控制传感器、IIOT 传感器电流电压传感器，温度压力传感器、位移传感器、振动传感器、气体传感器等；电气贯穿连接及5G无线连接产品5G无线通信芯片、超柔扁平电缆，电气贯穿件、电气航插接头及密封格兰等；
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信倍通科技（北京）在智能制造和智慧未来领域主要有以下产品和方案： 机器人协作应用产品及精密测控系统：协作机器人、教育机器人、机器人夹爪、机器人吸持系统、机器人快换系统、机器人模块化工作站、机器人装配、涂胶、力控抛光打磨等工艺工具、力反馈遥操作系统 机器人传感器产品和系统：安全传感器：毫米波安全雷达、机器人电子皮肤、安全触边传感器等；位置传感器：超声波、红外、激光雷达测距、毫米波雷达测距、UWB雷达等；姿态传感器：陀螺仪、加速度计、惯性测量单元、惯性导航系统等 ；力矩和扭矩传感器：光学力矩传感器、超轻高精度力矩传感器、扭矩传感器等；触觉传感器：矩阵式三轴触觉传感器、视触觉传感器、薄膜触觉力传感器等；视觉传感器：机器人2D、2.5D、3D视觉系统、3D动态相机等 穿戴式柔性传感器和外骨骼系统：柔性拉伸和弯曲传感器、薄膜柔性传感器、织物柔性传感器、薄膜柔性接近和力传感器、薄膜柔性电极传感器、肌电传感器，触觉和力反馈数据手套、刚性和柔性外骨骼等。 工业控制传感器、IIOT传感器及5G无线产品：电流电压传感器，温度压力传感器、位移传感器、振动传感器、气体传感器、5G芯片等。
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超维传感深圳超维传感科技有限公司 以多模态传感器技术与AI算法为核心，专注于打造革命性的机器人触觉感知系统，为灵巧手、机器人和工业夹爪带来前所未有的智能交互体验。 公司研发团队由材料、算法、力测量、半导体等不同领域专家组成，核心人员来自于纽迪瑞、Interlink,霍尼韦尔等知名传感器企业，均有十余年产品开发经验。 公司从底层材料入手，采用独特的纳米粉末材料，结合多维力传感器设计，大幅提高了传感器的灵敏度、精度和一致性。现有研发工程师5人，其中硕博以上学历4人。公司核心产品已与头部机器人客户开展送样测试。 主要产品精密触觉感知高分辨率的反馈，模拟人类的触觉。自适应控制算法学习抓取、调整和敏感互动的机器人。仿生设计仿人手设计的优雅与高效应用领域灵巧手触觉机器人电子皮肤智能工业夹爪
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BeBop SensorsBebop技术是强大的,并在每天使用超过一百万个传感器。BeBop 使用智能织物为 OEM 打造优雅的传感器解决方案。 BeBop Sensors 一直在不停地开发其企业友好型触觉技术。 市场上有各种各样的智能织物传感器，但它们往往专注于监测生理参数，或者无法监测多个参数，这是BeBop传感器如何在市场中脱颖而出的关键。此外，传感器可靠性往往是当今许多可穿戴传感器的关键问题。 传感器的重量和厚度也可以忽略不计（0.2 毫米），从而实现最佳舒适度。其灵活性和拉伸性还可以轻松集成到织物中，使这些传感器与竞争传感器相比非常有吸引力。 、6个触觉反馈电机，分别布置于4个指尖，拇指和手掌上；数据手套采样频率200Hz，时延6ms，支持有线和最大20m的无线通信；内置锂电池。
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Contactile机器人需要触觉反馈来提高它们的抓取能力。我们的任务是给机器人一个人类的触觉这样他们就能像我们一样非常灵巧地使用他们的手。 配备了我们的触觉传感器的机器人抓取器可以帮助完成大量的材料处理任务，以及在自动化特别具有挑战性的地方实现定制制造和小批量制造。主要产品 三维力触觉传感器测量所有三个力分量的软触觉传感器。 用于3D力按钮传感器的开发套件现已上市！阵列式触觉传感器多模式触觉感知可定制、模块化、环境兼容并且容易修理。我们的触觉传感器阵列的应用包括机器人和假肢抓持、压力绘图、表面形状分析、纹理分析、触觉学等。 触觉传感器开发套件PapillArray触觉传感器开发套件(指南)是两个PapillArray触觉传感器(3×3)阵列(投机)和控制器(投机).每个PapillArray触觉传感器阵列可以测量每个传感元件上的 控制器向两个PapillArray触觉传感器供电，并协调来自这两个传感器的同步数据采集。
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Tashan 他山科技公司首款芯片已完成流片，为全球首款人工智能触感专用芯片，拥有全球领先的AI触感知专用芯片及触觉感知算法，同时攻克了触觉传感器方向软硬件的难题。 公司在人形机器人领域重点应用于触觉传感器、电子皮肤等场景，另外在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。市场累积公司是北京市级服务包企业、首批数字经济标杆企业、专精特新企业。 参与成立了北京人形机器人创新中心，并牵头承担“接榜挂帅”项目中触觉传感器任务。他山科技已经与人形机器人、灵巧手和机械臂等在内的多个机器人产业链合作伙伴达成合作。 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 基于多传感器的分布式协同感知与控制模型在实时多点触觉反馈系统中，市场缺少能够实现高效协同感知和控制的解决方案，导致在动态环境中的感知信息不能有效整合，限制了触觉技术在复杂应用场景下的有效性。
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VITRI 纬钛机器人（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器，GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测 李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器GelSight技术由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，最初用于捕捉物体微观表面几何特征，主要用于表面纹理缺陷检测 2014年，推出全球首个10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉与视觉融合实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制。 经过多年发展，纬钛科技推出面向工业场景的触觉传感器“GelFinger”，专注于工业级可靠性、耐久性与成本控制。 该技术通过在机器人手指内部嵌入微型摄像头，捕捉三维形变信息并进行重建，赋予机器人触觉感知能力。纬钛的触觉传感器分辨率远超传统方案，可处理不同软硬度物体，实现自适应抓取和精细化闭环控制。
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瑞声科技与UltraSense达成战略合作2023-12-22
