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BeBop Sensors美国 BeBop Sensors 在为OEM提供最先进的可定制智能传感技术方面处于领先地位，其技术可用于现有及新兴市场的下一代人机交互、机器人、医疗保健以及增强现实/虚拟现实（AR/VR）解决方案等。 BeBop Sensors的Forte数据手套可能是沉浸式技术领域中多个行业的潜在游戏规则改变者，从企业和娱乐到电子竞技和社交VR。BeBop Sensors 一直在不停地开发其企业友好型触觉技术。 现在可以将其全尺寸的Forte Data Glove的最新版本可与VR眼镜控制器结合使用，将BeBop的手部跟踪技术与3D跟踪相集成，结合使用这两个技术系统以及BeBop Sensors SDK，您可以在 BeBop Sensors 的技术是从最初为乐器开发的传感技术发展而来的。它最早的传感器收集人们的输入来控制乐器。 Windows and Linux 等系统，Python, C++, and Java等编程语言；支持多种开发环境（Unity，Unreal等）并提供API；数据手套内含1个9轴IMU、10个弯曲传感器、6个触觉反馈电机
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钛方科技北京钛方科技有限责任公司由北大、清华、中科大、哈工大和美国佐治亚理工学院多名海归与业内精英创立于2015年6月，自成立以来，公司始终致力于智能触觉技术的研发和产业化应用，服务于智能设备（PC、汽车、触摸屏 钛方经过6年自主研发，掌握了弹性波传感器、芯片与算法的全栈技术，拥有百余项专利。作为国家高新技术企业和中关村高新技术企业，钛方科技的智能触觉感知技术，能够实现定位、力度感应、模式识别、触觉反馈等功能。
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Cobotact 慧感智能公司使命我们致力于突破机器人触觉感知技术的边界，赋予智能机器人更接近人类感知能力的"感官神经系统"，让机器能够精准感知、理解并响应复杂环境中的触觉信息，从而在医疗、制造、服务、救援等多元场景中实现更安全 愿景目标革新触觉感知技术，成为触觉感知技术领域的创新标杆，推动机器人从"执行工具"向"感知伙伴"的跨越！ 公司核心价值观技术为本： 基础研究与工程创新双轮驱动，攻克触觉传感、信号处理、智能反馈等关键技术难题；需求导向： 深入场景痛点，开发普适性与定制化结合的解决方案，实现技术与商业的深度融合；普惠赋能： 让触觉感知技术成为各行业转型升级的共性技术支撑 ，推动人机协作生态的繁荣发展；安全可靠： 触觉感知与人工智能深度结合，提供人机交互安全技术，构建可信赖的智能服务生态。 柔性传感器贴合机器人本体，提升触觉灵敏度，实现细致操作与高频巡检，大幅提升运维效率与人员安全保障。
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Titan Haptics是一家专注于触觉解决方案的科技公司，为智能手机、游戏机和触摸屏设备开发先进的触觉电机。 TITAN 的专利线性磁力马达 (LMR) 技术基于固态磁悬浮，可在小型设备中提供类似游戏机的体验，是便携式设备上提供虚拟按钮和 AAA 游戏的关键。 TITAN Haptics 的使命是让触控技术变得触感触手可及、普及。作为这一使命的一部分，TITAN 积极参与触觉行业论坛(HIF) 等行业组织，为行业标准和统一协议的制定做出贡献。 主要产品TacHammer触觉电机、执行器DrakeDrake 触觉阵列CarltonTITAN 核心开发板Vector Haptics 固件、AP|和软件最新的高清触觉技术LMR 触觉执行器线性磁力马达 该专利技术可提供一流的频率响应、可靠性和触觉输出强度。
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PhlexSense 埔慧科技广州埔慧科技有限公司 围绕新型微结构柔性触觉传感器技术，基于中科院长春应用化学研究所在功能弹性体材料、导电高分子柔性电子器件等领域扎实的研究基础，在广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院成果转化的支持下，突破新型柔性传感器材料 、设计、制造、封装、测试和应用等技术瓶颈，实现新型微结构传感器的批量化生产和产业化应用。
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Tashan 他山科技., LTD） 2017年成立，是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，专注于人工智能触觉感知领域，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。 技术优势公司由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，解决了多维触觉感知信号同时解析的全球技术难题，并成功研发了全球首款人工智能触感专用芯片。 触觉感知关键技术高度适应性的多维触觉感知算法当前市场缺乏能够在多变环境（如不同温度、湿度和电磁条件下）保持高度精确和稳定表现的多维触觉算法。这限制了触觉技术在变化环境中的应用和推广。 低延时、低功耗的触觉感知专用芯片现有的触觉感知硬件无法满足低延时、低功耗的要求，特别是在处理复杂触觉数据时，常常因为计算能力或响应速度不足而受限，影响了触觉技术在实际应用中的表现和用户体验。 基于多传感器的分布式协同感知与控制模型在实时多点触觉反馈系统中，市场缺少能够实现高效协同感知和控制的解决方案，导致在动态环境中的感知信息不能有效整合，限制了触觉技术在复杂应用场景下的有效性。
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超维传感深圳超维传感科技有限公司 以多模态传感器技术与AI算法为核心，专注于打造革命性的机器人触觉感知系统，为灵巧手、机器人和工业夹爪带来前所未有的智能交互体验。 主要产品精密触觉感知高分辨率的反馈，模拟人类的触觉。自适应控制算法学习抓取、调整和敏感互动的机器人。仿生设计仿人手设计的优雅与高效应用领域灵巧手触觉机器人电子皮肤智能工业夹爪
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PaXini 帕西尼超越机器人感官边界，定义全新触觉技术帕西尼感知科技（深圳）有限公司 (PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。 作为人类最重要的感官知觉--触觉几乎承担了人体与物理世界交互的全部通道,我们的产品,将赋予机器人如同人类指尖般灵敏的多维度触觉感知能力。 (Intelligent Tactile Processing Unit),以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。 业内第1款双模态灵巧手引领灵巧手多维触觉＋视觉科技创新第1款多维触觉人形机器人智能感知触达，人机协同未来3大核心产品覆盖'核心零部件'到'机器人整机制造'全链路主要产品多维触觉人形机器人TORA-ONE 多维触觉灵巧手DexH13，DexH5ITPU多维触觉传感器专业级-PX-6AX，消费级-PX-3AX行业应用3C电子，车机产线，物流仓储，医疗康养，工业制造，商业服务
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TouchenceShokac Probe 超精细触觉传感器Shokac Probe是Touchence公司基于日本香川大学高尾实验室领导的 JST-CREST 项目（开发用于定量检测超精细触觉的纳米触觉神经网络及其在触觉测量技术中的应用生产 ）的 MEMS 触觉传感器和触觉评估技术。 潜在应用场景Shokac Probe触觉传感器可量化皮肤的触感；Shokac Probe触觉传感器探针尖端的接触扫描物体表面并同时检测微小的表面不规则性和摩擦力的变化。 这使得可以即时量化皮肤的触感，并推荐适合个人皮肤的护肤品和化妆品；Shokac Probe触觉传感器可量化头发的结构和触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化头发的结构和触感，确定某人头发的健康程度 ，此信息可用于推荐适合他们的美发产品；Shokac Probe触觉传感器可量化纸和布的触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化纸张和布料的触感，因此它可以用于机器人指尖，进行过去只有工匠才能进行的高级评估和操作
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DIGIT / GelSight实现这一愿景，当然离不开技术的加持。就像改名一样始料未及，几年前扎克伯格曾认为 Facebook 没有理由要进行机器人方面的研究，但现在机器手上的触觉感知已经是 Meta 一个重要的新兴研究方向。 触觉感知生态系统对于构建 AI 系统至关重要，通过触觉感知，AI 系统才具有理解和交互的功能。触觉感知旨在理解和复制物理世界中人类的触摸技能，使机器人更有效地与周围世界互动。 触觉感知的进步将导致 AI 可以学习和使用自己的触觉以及与其他感知方式（如视觉和音频）结合使用，就像人类一样。此外，提高机器人的触觉将使它们更有能力，也更温和、更安全。 作为 Meta AI 的合作伙伴，MIT 的衍生公司 GelSight 拥有独特的数字触觉传感技术和产品，现在将商业化制造 DIGIT视触觉传感器。 模拟器在机器人技术的原型设计、调试和基准测试中发挥着重要作用，因为模拟器使我们能够测试和验证假设，而无需在现实世界中进行耗时的实验。
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为了这双手套，大厂们又卷起来了2022-04-24
