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DIGIT / GelSightMeta 概述了其在开发硬件、模拟器、库、基准测试和数据集方面的进展。触觉感知生态系统对于构建 AI 系统至关重要，通过触觉感知，AI 系统才具有理解和交互的功能。 Meta 触觉AI系统平台DIGIT高分辨率触觉传感器+ TACTO模拟器+PyTouch模型和功能库 Meta 开发并开源了 TACTO，这是一种基于视觉的高分辨率触觉传感器模拟器，即使在没有硬件的情况下 TACTO 能够以每秒数百帧的速度呈现逼真的高分辨率触摸读数，通过简单设置来模拟基于视觉的触觉传感器，其中包括 DIGIT、OmniTact。 TACTO 使研究人员能够模拟基于视觉的触觉传感器，这些传感器具有不同的形状，可以安装在不同的机器人上。 最终，PyTouch 将与现实世界的传感器和触觉传感模拟器集成，以实现模型的快速验证以及 Sim2Real 功能（能够将在模拟中训练的概念转化为实际应用。）
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SenseGloveSenseGlove 力反馈技术是逼真模拟中关键的元素，因为它提供了虚拟物体的大小和密度的感觉，结合振动触觉反馈来感受冲击模拟，它创造了非常直观的体验。 SenseGlove 打造的力反馈触觉手套 SenseGlove Nova，这是一款无线手套，可在5秒内完成，可调节至3种不同尺寸，以获得完美的触觉体验。 主要是针对虚拟现实模拟训练情况使用，让受训者可在虚拟现实环境中感受真实器材重量、触感，甚至操作时的反作用力道。SenseGlove Nova已经通过荷兰皇家陆军等200多名专业人士实际体验测试。 振动触觉反馈SenseGlove嵌入了先进的音圈致动器技术，使Nova能够呈现逼真的按钮点击和冲击模拟的感觉，这对于使用工具和仪表板进行虚拟现实培训至关重要。 SenseGlove力反馈触觉手套运用方向SenseGlove 认为力反馈触觉手套在 VR 训练项目中非常实用，例如培训操作人员如何应对危险材料、使用复杂工具和物体、现代装配流水线上的工作、设计和测试原型
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Lumissil MicrosystemsLumissil 提供各种性能高、创新而实用的模拟半导体产品组合，将客户的新想法与由灯光、触摸、声音、电源和控制组成的模拟世界联系起来。 Lumissil Microsystems 通过倾听和了解客户的技术难题来进行创新，并发明了增强其设计的模拟解决方案。 将您的下一个想法连接到模拟世界的光、触觉、声音、电力和控制在 Lumissil Microsystems，我们弥合了创新想法与光、触觉、声音、电源和控制的模拟世界之间的差距。 我们专注于倾听和理解客户的 technical 挑战，利用这些见解发明新的模拟解决方案，以提升他们的设计。 加入我们，继续推动模拟技术的边界，将您的下一个突破性想法与不断发展的电子世界联系起来。
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超维传感深圳超维传感科技有限公司 以多模态传感器技术与AI算法为核心，专注于打造革命性的机器人触觉感知系统，为灵巧手、机器人和工业夹爪带来前所未有的智能交互体验。 主要产品精密触觉感知高分辨率的反馈，模拟人类的触觉。自适应控制算法学习抓取、调整和敏感互动的机器人。仿生设计仿人手设计的优雅与高效应用领域灵巧手触觉机器人电子皮肤智能工业夹爪
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Tashan 他山科技., LTD） 2017年成立，是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，专注于人工智能触觉感知领域，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。 产品介绍他山科技的触觉传感器采用独创的R-SpiNNaker分布式类脑芯片架构，该架构不仅模拟了人体的三类神经元——传入神经、中枢神经和传出神经——还集成了三维空间电容层析算法模型与逻辑四核脉冲神经网络 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 触觉感知关键技术高度适应性的多维触觉感知算法当前市场缺乏能够在多变环境（如不同温度、湿度和电磁条件下）保持高度精确和稳定表现的多维触觉算法。这限制了触觉技术在变化环境中的应用和推广。 低延时、低功耗的触觉感知专用芯片现有的触觉感知硬件无法满足低延时、低功耗的要求，特别是在处理复杂触觉数据时，常常因为计算能力或响应速度不足而受限，影响了触觉技术在实际应用中的表现和用户体验。
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Tacterion我们共同扬帆创建领先的触觉传感公司。 我们的传感器专利技术是为智能表面解决方案和智能组件开发的，以实现下一代交互式和响应性产品，如机器人的传感器皮肤，并为产品和机器提供触觉。 tacterion 的技术和服务组合为将模拟设备转化为智能设备提供了独特的附加值。我们非常自豪，我们的新投资者选择我们作为合作伙伴，以促进他们产品的创新实力。” 凭借一支由世界级工程师、软件开发人员、数据科学家和工业设计师组成的团队，我们不仅能够提供传感器，还能为您的产品提供完全集成的触觉解决方案。让我们一起创造未来的触觉互联网！ 触觉交互数字化的端到端解决方案tacterion开发智能表面解决方案，以实现下一代互动和响应产品。我们通过给产品带来触觉来创造未来的触觉互联网。
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Awinic 艾为电子主要产品智能传感器霍尔传感器线性霍尔，霍尔锁存器，霍尔开关电容检测控制器电容检测AFE，电容检测SoCSAR 传感器SAR 传感器压力检测控制器压力检测AFE，压力检测SoC音频车载音频功放模拟车载功放中大功率音频功放数字中大功率 ，模拟中大功率，模拟音频功放，AB类，D类，K类，模拟智能K类数字音频功放数字智能K类触觉反馈触觉反馈驱动升压马达驱动，免电感升压马达驱动，常压马达驱动马达驱动直流电机驱动有刷直流电机驱动步进电机驱动步进电机驱动自动对焦 接口芯片USB Type-C保护，USB 3.1开关，USB 2.0开关，PD Phy，CC逻辑ICMOSFETMOSFET信号链MIPI开关MIPI开关基准&复位芯片复位IC比较器高压比较器，高速比较器模拟开关模拟信号开关放大器通用运算放大器
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MinebeaMitsumi 美蓓亚三美 （NMB）主要产品半导体锂电池管理IC，电源管理IC，风扇马达驱动IC，ADC/AFE IC，HBS总线收发器IC，功率半导体，运算放大器IC，半导体传感器温度开关IC，模拟输出温度传感器IC，数字输出温度传感器 IC，压力传感器，电流传感器IC，火焰检测放大器，6维力传感器，气流传感器，低风速传感器，IR传感器传感装置应变片，称重传感器，压力传感器，扭矩传感器，矢量传感器，数字称重仪表，模拟变送器，应变放大器， 电机)，轮毂电机，旋转变压器，直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，微型充气泵电机风扇电机AC交流风扇电机，DC直流风扇电机，DC直流鼓风机，大型DC直流鼓风机，风扇组件，高压鼓风机，车载风扇电机执行器触觉线性振动马达 ，座便器电动开关电机功率电感器、变压器、线圈可变线圈，转向传感器用线圈，功率电感器，变压器连接器HSD连接器，FAKRA连接器，USCAR-30连接器，USB连接器，Mini Coaxial连接器开关触觉开关
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Daimon Robotics 戴盟机器人主要产品多维触觉感知五指灵巧手戴盟多维触觉感知五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作；带有视触觉传感器的多维触觉感知五指灵巧手可以敏锐的识别拿取物体的软硬度 心灵手巧型-人形机器人：Sparky1戴盟心灵手巧型人形机器人采用新一代视触觉传感与灵巧操作技术，通过先进全身灵巧的感知、认知和决策的智能控制技术加AI大语言模型、视觉控制模型、智能化交互与执行能力的技术完美结合
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BelaBela 拥有许多模拟和数字输入/输出端口，可以连接传感器并控制其他设备，并且体积足够小，可以放在几乎任何地方。重要的是，Bela 具有立体声音频输入和输出端口，允许你与声音世界互动。 Bela和Bela Mini 具有连接模拟设备（如传感器）和数字设备（如按钮）的功能，以及用于通信的引脚（如I2C）。最重要的是，Bela系统提供2个音频输入和输出通道。 Bela 的软件也是完全开源的.TrillTrill 是一种受我们用手与世界互动方式启发的触觉传感器家族。Trill 使用电容式触觉感应精确跟踪手指的运动，使创作者能够将触觉应用于他们的互动项目中。 PEPPER一个为硬件爱好者提供的DIY模块Gliss一个用于你的模块化合成器的触控控制器配件Multiplexer capelet （多路复用器）多路复用器是 Bela 的一个扩展，将你的模拟输入从 Audio Expander（音频扩展器是）音频扩展器是 Bela 的一个附加组件，将8个16位模拟输入和输出转换为额外的音频通道。
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压电振动元件是如何实现无限可能的触觉效果2023-06-26
