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DIGIT / GelSight实现这一愿景，当然离不开技术的加持。就像改名一样始料未及，几年前扎克伯格曾认为 Facebook 没有理由要进行机器人方面的研究，但现在机器手上的触觉感知已经是 Meta 一个重要的新兴研究方向。 作为 Meta AI 的合作伙伴，MIT 的衍生公司 GelSight 拥有独特的数字触觉传感技术和产品，现在将商业化制造 DIGIT视触觉传感器。 4）高分辨率触觉-可以测量有关被触摸对象的丰富信息，例如表面特征、接触力以及通过接触可识别的其他对象属性 。 将Digit结合机器人手掌进行试验，将Digit放置于指尖，它可以轻松地识别到抓握、捏合等等动作。 DIGIT触觉传感器可以处理高维和触觉感知数据，这是传统分析方法难以处理的。机器学习 (ML) 模型可以简化模型的设计和实现，这些模型可以将原始传感器读数转换为高级属性（例如，检测滑动和识别材料）。
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XELA Robotics我们是一家专门从事触觉传感技术的硬件和软件公司，成立的目的是为机器人提供人类触觉。除了提供我们的触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和抓手中。 利用这种技术，机器人现在能够精确地掌握和操纵物体。传感器集成机器人手和夹子除了提供触觉传感器，XELA Robotics 还专门将它们集成到各种机器人手和夹子上。 即将推出的软件解决方案的功能包括滑移检测、抓取成功预测、触觉目标识别,以及更多对你有益的功能。可能的解决办法uSkin 传感器技术有可能为许多行业打开大门。 我们的整合XELA Robotics 技术专门将 uSkin 传感器集成到机器人手和握手器上,为各种机器人应用提供先进的触觉感知能力。 用例展示了我们的技术能够为机器人提供先进的触觉感知能力,使他们能够精确和容易地完成复杂的任务。
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Tashan 他山科技., LTD） 2017年成立，是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，专注于人工智能触觉感知领域，解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。 技术优势公司由共同工作了二十年的清华背景的跨国研发团队创建，解决了多维触觉感知信号同时解析的全球技术难题，并成功研发了全球首款人工智能触感专用芯片。 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 触觉感知关键技术高度适应性的多维触觉感知算法当前市场缺乏能够在多变环境（如不同温度、湿度和电磁条件下）保持高度精确和稳定表现的多维触觉算法。这限制了触觉技术在变化环境中的应用和推广。 低延时、低功耗的触觉感知专用芯片现有的触觉感知硬件无法满足低延时、低功耗的要求，特别是在处理复杂触觉数据时，常常因为计算能力或响应速度不足而受限，影响了触觉技术在实际应用中的表现和用户体验。
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钛方科技北京钛方科技有限责任公司由北大、清华、中科大、哈工大和美国佐治亚理工学院多名海归与业内精英创立于2015年6月，自成立以来，公司始终致力于智能触觉技术的研发和产业化应用，服务于智能设备（PC、汽车、触摸屏 钛方经过6年自主研发，掌握了弹性波传感器、芯片与算法的全栈技术，拥有百余项专利。作为国家高新技术企业和中关村高新技术企业，钛方科技的智能触觉感知技术，能够实现定位、力度感应、模式识别、触觉反馈等功能。
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Contactile我们的触觉传感器为机器人抓取系统提供了人手的感官优势，而没有与尺寸、力量、环境和疲劳相关的物理限制。我们的传感技术是由创始人在澳大利亚研究委员会和美国全球海军研究办公室的资助下在悉尼UNSW发明的。 虽然机器人抓取技术已经取得了很大的进步，但它们仍然无法以恰到好处的力抓取物体，并对抓取条件的变化做出反应。机器人需要触觉反馈来提高它们的抓取能力。 我们的技术与其他技术相比有两个竞争优势：触觉、力和扭矩传感技术。我们可以估计摩擦力(或者牵引力，作为一个推论)。没有其他传感器可以做到这一点，但如果要施加足够和有效的抓力，这是一个至关重要的触觉参数。 没有其他触觉传感技术能够以恰到好处的力来实现抓握。 我们可以感觉到非常高频率的振动，这也有助于检测滑动(用于估计摩擦力/牵引力)并有助于识别表面纹理和材料类型。我们还可以感测全局力和扭矩，从而无需额外的昂贵力/扭矩传感器。
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PhlexSense 埔慧科技广州埔慧科技有限公司 围绕新型微结构柔性触觉传感器技术，基于中科院长春应用化学研究所在功能弹性体材料、导电高分子柔性电子器件等领域扎实的研究基础，在广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院成果转化的支持下，突破新型柔性传感器材料 、设计、制造、封装、测试和应用等技术瓶颈，实现新型微结构传感器的批量化生产和产业化应用。 公司产品的应用场景涵盖测量设备，触控交互，医疗设备，健康监测等领域，为客户提供高灵敏度柔性压力传感器元件与阵列系统，解决企业在应力分布图像获取、动作识别、人体微信号检测等方面的需求，为企业产品实现数字化
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Daimon Robotics 戴盟机器人戴盟（深圳）机器人科技有限公司（Daimon Robotics）致力于深度融合人工智能和机器人技术，专注于研发和生产真正可商用的多系列通用仿人机器人产品，为智能制造、物流、商用服务等多场景提供全方位产品和创新性解决方案 主要产品多维触觉感知五指灵巧手戴盟多维触觉感知五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作；带有视触觉传感器的多维触觉感知五指灵巧手可以敏锐的识别拿取物体的软硬度 心灵手巧型-人形机器人：Sparky1戴盟心灵手巧型人形机器人采用新一代视触觉传感与灵巧操作技术，通过先进全身灵巧的感知、认知和决策的智能控制技术加AI大语言模型、视觉控制模型、智能化交互与执行能力的技术完美结合 IEEE Fellow/IEEE机器人与自动化学会制造自动化技术委员会主席/ IEEE TASE 前主编 与李泽湘教授共同创办香港科技大学机器人研究院，并担任港科大机器人创始院长 973首席科学家/国家杰青
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UltraSense Systems于 2018 年由技术人员团队创立，他们设计并向市场交付了数十亿个运动、音频和指纹传感器，UltraSense 带来了新的用户界面，使产品脱颖而出，并使用专利 3D 超声技术实现新应用。 为SmartSurface触摸界面供电UltraSense 解决方案集成了:多模式触摸感应照明触觉反馈人工智能/人工智能算法先进的技术高度精确的多模式感应取代了机械按钮，适用于最广泛的材料，包括玻璃、塑料 “秘密直到点亮”活动触摸区支持极简设计可配置的照明和触觉提供定制的体验人工智能/机器学习处理和算法消除了极限触摸模式识别的极限情况触摸点HMI触摸背后的技术芯片上完全集成的传感器系统触摸点产品结合了电容 应变传感换能器超感接触点敲击力传感器应变传感传感器面向原始设备制造商和分层供应商的定制和控制自我调整和可配置性人工智能/机器学习算法学习有意与无意的触摸，并消除边缘情况固件支持本地处理、低功耗和可配置的帧速率反馈控制和定制易于使用的UltraStudio 2.0软件允许对灯光、音频和触觉进行自定义调节全球伙伴关系融宝数据由硅谷的技术专家创建和领导 现代车辆的面内传感UltraSense平面感应用易于实施、强大可靠的技术取代了机械按钮，改善了触摸体验，同时最大限度地减小了外壳的体积、重量、塑料含量和组装复杂性。
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ELAN 义隆电子台湾义隆电子（ELAN） 是人机界面领域的世界领导者，尤其是在带有笔支持的触摸屏控制器、触摸板模块、指点杆和生物识别技术（指纹传感器和面部识别）方面。 除了标准模块外，我们还提供创新产品，例如超薄触摸板、触觉反馈或 LED 背光灯，以及可选的触控板上有源手写笔。ELAN 的指纹传感器已广泛应用于智能手机和笔记本电脑。 ELAN 秉承引领技术创新的企业使命，与附属公司进一步开发技术（包括触控、传感器、微控制器、无线传输技术和 IP 视频监控）并构建整体解决方案。 我们以人工智能 (AI) 为骨干，提供生物识别和基于视频的人员识别技术、智能交通流量控制和公交车上的 ADAS（高级辅助驾驶系统）等智慧城市解决方案。
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Silicon Integrated 聚芯微电子其中，研发团队拥有国内外知名大学硕士或博士学位，在传感器芯片设计、传感器算法融合等领域拥有丰富的技术创新能力和十年以上产业化经验。 市场及销售团队则长期扎根于国内智能手机及智能硬件产业链，拥有丰富的客户资源和市场开拓经验，并在此基础上善于针对中国本土市场需求做产品定义与规划，实现国际先进技术与本土实际需求有效对接。 ，具有高精度、小像素尺寸、高分辨率、低功耗、全集成等特点，打破欧美国际厂商的垄断，可广泛应用于人工智能、人脸识别、自动驾驶、AR/VR、3D建模、动作捕捉、机器视觉等领域，在手机、安防、汽车等主流市场拥有光明的商业落地前景 、“湖北省双创战略团队”、光谷“瞪羚企业”、“国家高新技术企业”等一系列荣誉。 pixel像素设计，BSI、NIR工艺集成算法设计Sound IntelligenceTM 音质增强及喇叭保护算法设计，3D图像传感器算法设计主要产品智能音频功放芯片触觉传感芯片3D光学光学传感器光学感知芯片压力传感调理芯片
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微型压力传感器用于国外机械触摸识别技术研究中2019-05-30
