磁环型编码器描述：该产品采用先进的磁电感应技术，广泛应用于自动控制、测量以及数控机床的主轴编码器，无需同步轮传递，直接安装在机床主轴上。 特点：磁源体与感应读头是非接触传感技术；磁源体安装尺寸灵活多样，提高了应用范围；耐污染，适用于环境较恶劣场合；感应读头防护等级(IP68);齿轮型编码器描述：此齿轮编码器采用美国先进技术研发TMR传感器 内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。现已有多种传感器大量生产，但倾斜角传感器、方位角传感器及振动传感器等用作机器人内部传感器的时间不长，其性能尚需进一步改进。 2）旋转变压器：旋转变压器由铁心、两个定子线圈和两个转子线圈组成，是测量旋转角度的传感器。定子和转子由硅钢片和坡莫合金叠层制成，在各定子线圈加上交流电压，转子线圈中由于交链磁通的变化产生感应电压。 感应电压和励磁电压之间相关联的耦合系数随转子的转角而改变。因此，根据测得的输出电压，就可以知道转子转角的大小。