该系统集成了基于MEMS技术的微型加速度传感器、微型陀螺仪、地磁传感器以及高精度气压传感器。 姿态方位参考系统 AHRS 与惯性测量单元 IMU 之间的区别在于：AHRS具有内部的信号处理功能，其通过特定算法对多路传感数据进行解算以得到载体的三维姿态；而IMU仅仅是提供多路的原始传感数据给外部（ 是基于MEMS惯性传感元件与高复杂度程度专用算法构成的超小型、高精度惯性测算系统，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度