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Daimon Robotics 戴盟机器人戴盟（深圳）机器人科技有限公司 （Daimon Robotics致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品及“以人为中心”的穿戴式遥操作数据采集系统，并通过深度融合通用人工智能和机器人技术， 研发含视觉、触觉和语言的操作模型(VTLA)，为具身智能、智慧物流、智能制造、智慧服务等领域提供创新性解决方案。 「戴盟机器人」孵化于香港科技大学科研团队，在视触觉传感器、多指灵巧手设计与制造、类人行为学习与泛化、含视觉触觉的感知操作大模型等前沿领域深耕多年。 X、视触觉传感器DM-Tac F、视触觉夹爪DM-Tac G、全新一代遥操作数采系统DM-EXton2、含触觉的操作模型Daimon One、端侧AI计算平台DM-Flux应用领域具身智能——VTLA (Vision-Tactile-Language-Action)操作模型结合Daimon One多模态模型，机器人可完成抓取、旋拧等高难度任务，应用于家庭服务等场景，实现“感知-决策-执行”闭环控制智慧物流
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Ensuring 猿声科技猿声先达科技（深圳）有限公司（简称“猿声科技”）成立于2025年1月20日，是一家专注于具身智能触觉传感器与触觉模态软件架构的前沿科技公司，由来自世界顶尖高校机器人实验室和产业探索前沿的技术团队共同创立 我们致力于构建机器人触觉的基础设施，使其具备类人级的精细操作能力与自然的人机交互能力。猿声先达科技凭借其先进的技术实力和敏锐的市场洞察力，在短时间内获得了业界的广泛关注。 此外，猿声即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件，构建触觉数据标准化表征体系，打通触觉感知与多模态大模型之间的语义接口。 基于此，猿声开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台Quadrinity，搭载自研触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现全链路闭环。 主要产品Tacta 超薄高密度感算一体多维触觉传感器HexSkin 大面积及电子皮肤触觉传感器RealTsense 可视化触觉遥操作架构Quadrinity 高交互人形机器人平台Tactract Duo
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Xense Robotics 千觉机器人千觉机器人科技（上海）有限公司 (Xense Robotics) 成立于2024年5月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业，致力于通过创新触觉感知能力赋能机器人精细操作，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持 多模态触觉感知算法：基于深度学习与多传感器融合技术，高精度标定深度信息，不依赖marker点计算。 具备三维形状感知、六维分布力检测、滑动感知等多模态能力，同时优化算法架构，降低计算负担，实现高效触觉反馈。 触觉仿真技术：利用先进的光学与力学仿真模型，实现高保真的触觉数据模拟，为机器人AI训练提供数据支持，并提升触觉模型泛化能力。 VTLA多模态控制技术：基于物理结合Transformer架构的视觉和触觉信息融合框架，解耦场景推理与精细化交互操作，以及使用模仿学习和强化学习，实现从感知到控制的闭环，使机器人在新环境中得以泛化精确的操作技能
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ModuTech 模量科技深圳市模量科技有限公司 (ModuTech)，是一家拥有先进触觉传感技术的公司，致力于推动新一代多模态触觉感知技术进入工业级和家用级具身智能应用。 公司创始成员来自香港大学、布里斯托大学、厦门大学、山东大学及知名硬科技公司高管，在触觉触感器领域，有十年以上的研发和工程量产经验，公司拥有自主研发的高密度阵列式触觉传感技术、三维力传感器技术、多模态传感器技术 AI模型。 具身智能类人仿生触觉，赋能具身多领域应用智能制造工业级压力传感系统，产线不良率可降低30%+智能穿戴为运动健康监测、步态分析等应用提供精准数据支持消费电子为智能设备打造高可靠性的精准触控解决方案康复医疗多模态触觉假肢 ，自适应残肢压力分布医疗设备手术机器人精准力觉反馈系统，使微创手术操作更加精准可控
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Galbot 银河通用机器人一家引领行业前沿的具身多模态大模型通用机器人创新企业北京银河通用机器人有限公司（Galbot Co.,Ltd）成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的创新企业。 2023年5月公司成立北京银河通用机器人有限公司（GALBOT）成立于2023年5月19日，是一家专注于具身智能多模态大模型通用机器人研发的创新企业，致力于为全球提供智能的通用机器人产品为人类服务。 主要产品GALBOT G1可泛化操作的具身大模型机器人，能灵活应对各种复杂场景，为更好地服务人类而生。 快速推理，自主决策G1拥有具备空间智能的“大脑"大模型，能理解三维场景、与人自然语言交互并将长程任务进行多步分解，自主决策所需的操作。 泛化操作，精准执行G1具备多任务、多技能能力的“小脑"大模型，通过数十亿级仿真合成数据! 练，已展示出多种超高成功率的泛化具身技能。应用场景Galbot致力于为人类创造更加智能、便捷和美好的生活方式。
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Penglai 蓬莱智数合存向量数据库部署便捷，易于使用，显著提升人工智能大模型推理和训练的非结构化数据存取效率，降低数据存取延迟，为人工智能应用中的大规模多模态向量数据提供安全可靠的高性能解决方案。 ，针对大模型多模态向量数据需求，本产品支持对稠密和稀疏向量数据的检索和存储同时，更是支持GPU调用，且兼容PyTorch和TensorFlow等主流机器学习框架。 合存向量数据库能显著提升人工智能大模型推理和训练的非结构化向量数据存取效率，降低数据存取延迟，更能为人工智能应用中的大规模多模态向量数据提供了安全可靠的高性能存力解决方案。 蓬莱产品体系八大核心竞争力国产自主可控，可高度定制化，支持向量检索，支持GPU调用，CPU多核拓展，针对闪存优化，简单易集成，多平台/操作系统支持主要产品软件产品合存键值数据库（HetuKV）合存向量数据库 AI系统方案定制化多模数据管理系统高性能分布式系统高性能键值存储固态硬盘方案
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DexForce 跨维智能公司凭借在 3D 生成式 AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于3D VLA (3D Vision Language 企业文化愿景利用 3D 基础模型和生成式 AI 实现通用机器人操作。作为具身智能领域的先驱，跨维智能为您的机器人提供在任何环境条件下抓取和操纵任何物体的能力。 技术研究以生成式A12.0实现规模化仿真与多模态数据生成原创研发3D/多模态及机器人感知操作大模型创新成果有效应对Sim2Real数据与真实数据的域差别Real2Sim支持低成本获取高质量 3D 数字资产核心产品 DexCore 感知和决策规划系统 赋能通用机器人任意操作该系统基于 DexVerse™ 的 Sim2Real-3D 数字孪生和混合智能物理引擎及 3D 视觉-语言-动作（VLA）基础模型开发 产品优势自研算法：基于自研的 DexVerse”具身智能引擎，多模态 3D 视觉-语言-动作基础模型实现整个流程自动化，以极强的通用性和泛化能力满足现场应用需求定位精度高：重复定位精度±0.3mm，抓取精度兼容
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DIGIT / GelSight例如：通过两个手指来拟合玻璃球的动作，而这个似乎还需要更多的训练，来让整套操作变得体验更优秀，尤其是面对这种复杂、变化的场景。 TACTO 和 DIGIT 通过提供低成本的参考实施，使研究者能够快速原型化多模态机器人操作策略，从而实现基于视觉的触觉感知。 机器学习 (ML) 模型可以简化模型的设计和实现，这些模型可以将原始传感器读数转换为高级属性（例如，检测滑动和识别材料）。但是，如果没有 ML 背景，训练一个模型来处理触觉数据是极具挑战性的。 为了提高代码的复用率并减少部署时间，Meta 创建了一个名为 PyTouch 的触觉感应ML模型和功能库。研究人员通过 PyTouch 可以跨不同传感器训练和部署模型。 最终，PyTouch 将与现实世界的传感器和触觉传感模拟器集成，以实现模型的快速验证以及 Sim2Real 功能（能够将在模拟中训练的概念转化为实际应用。）
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AGIBOT 智元机器人截止到目前智元机器人已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A2+轮、A3轮等多轮融资。 WorkGPTWorkGPT是智元自研的任务级具身多模态大模型，赋予了机器人理解用户意图、感如环境.编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具完成多层级任务。 增加了自开的机器人任务数据集，强化了视觉语言大模型的感知决策能力。 灵巧手灵巧手SkilHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感关节电机关节电机Powerflow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计 ，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、其钜同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N.m，而重量仅为1.6KG.灵巧手灵巧手SkillHand是专为精密操作设计
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Mintasca 达闼机器人云端大脑通过人工增强、多模态融合AI和数字孪生（即 “机器人元宇宙”——海元世界）等先进技术，实现机器人智能的自我学习、不断进化与成长。 产品&服务云端智能架构云端大脑，机器人安全专网，智能机器人本体技术，HARIX OS 海睿操作系统人形服务云端机器人Cloud Ginger 1.0，Cloud Ginger 2.0，Cloud Pepper，Cloudia功能型云端机器人云端室内外通用配送机器人，云端智能巡检机器人，云端智能巡逻递送机器人，云端清洁机器人，云端雾化消毒机器人，云端多职能配送机器人，云端售货机器人，云端智能野外巡逻机器人 ，云端智能测温门禁系统通用人工智能平台海睿AGI 平台，RobotGPT多模态大模型MINTASCA智能柔性关节SCASCA 1.0SCA 2.0MINTASCA机械臂双臂机器人GLUON解决方案城市云脑基于云 基于“云网端”架构，面向智能化全控工业温室及中大型果园作业场景，基于人工智能大数据分析建立多种植物蔬果数字模型，预测研判农业全要素影响。
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