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PaXini 帕西尼超越机器人感官边界，定义全新触觉技术帕西尼感知科技（深圳）有限公司 (PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。 作为人类最重要的感官知觉--触觉几乎承担了人体与物理世界交互的全部通道,我们的产品,将赋予机器人如同人类指尖般灵敏的多维度触觉感知能力。 公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。 业内第1款双模态灵巧手引领灵巧手多维触觉＋视觉科技创新第1款多维触觉人形机器人智能感知触达，人机协同未来3大核心产品覆盖'核心零部件'到'机器人整机制造'全链路主要产品多维触觉人形机器人TORA-ONE 多维触觉灵巧手DexH13，DexH5ITPU多维触觉传感器专业级-PX-6AX，消费级-PX-3AX行业应用3C电子，车机产线，物流仓储，医疗康养，工业制造，商业服务
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猿声科技在成立仅四个月内，顺利完成第三轮融资，本轮由传感器行业龙头柯力传感战略投资。 此前，猿声科技已先后获得李泽湘教授体系下深圳科创学院与启高资本的两轮投资。 猿声科技已研发两款触觉传感器产品：超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计；大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。 此外，猿声即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件，构建触觉数据标准化表征体系，打通触觉感知与多模态大模型之间的语义接口。 基于此，猿声开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台Quadrinity，搭载自研触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现全链路闭环。
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Tashan 他山科技公司首款芯片已完成流片，为全球首款人工智能触感专用芯片，拥有全球领先的AI触感知专用芯片及触觉感知算法，同时攻克了触觉传感器方向软硬件的难题。 公司在人形机器人领域重点应用于触觉传感器、电子皮肤等场景，另外在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。市场累积公司是北京市级服务包企业、首批数字经济标杆企业、专精特新企业。 参与成立了北京人形机器人创新中心，并牵头承担“接榜挂帅”项目中触觉传感器任务。他山科技已经与人形机器人、灵巧手和机械臂等在内的多个机器人产业链合作伙伴达成合作。 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 基于多传感器的分布式协同感知与控制模型在实时多点触觉反馈系统中，市场缺少能够实现高效协同感知和控制的解决方案，导致在动态环境中的感知信息不能有效整合，限制了触觉技术在复杂应用场景下的有效性。
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超维传感深圳超维传感科技有限公司 以多模态传感器技术与AI算法为核心，专注于打造革命性的机器人触觉感知系统，为灵巧手、机器人和工业夹爪带来前所未有的智能交互体验。 公司研发团队由材料、算法、力测量、半导体等不同领域专家组成，核心人员来自于纽迪瑞、Interlink,霍尼韦尔等知名传感器企业，均有十余年产品开发经验。 公司从底层材料入手，采用独特的纳米粉末材料，结合多维力传感器设计，大幅提高了传感器的灵敏度、精度和一致性。现有研发工程师5人，其中硕博以上学历4人。公司核心产品已与头部机器人客户开展送样测试。 主要产品精密触觉感知高分辨率的反馈，模拟人类的触觉。自适应控制算法学习抓取、调整和敏感互动的机器人。仿生设计仿人手设计的优雅与高效应用领域灵巧手触觉机器人电子皮肤智能工业夹爪
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ModuTech 模量科技公司创始成员来自香港大学、布里斯托大学、厦门大学、山东大学及知名硬科技公司高管，在触觉触感器领域，有十年以上的研发和工程量产经验，公司拥有自主研发的高密度阵列式触觉传感技术、三维力传感器技术、多模态传感器技术 发展历程2014~2024 柔性传感器基础研究和应用 2024.12 公司成立 2025.02 完成种子轮融资 2025.06 手指触觉模组产品量产 2025.07 完成天使轮融资核心技术自主研发柔性微纳传感技术 产品方案以全栈式触觉传感技术构建覆盖多原理、全场景的传感解决方案重构触觉维度，赋予精准感知能力柔性织物传感器柔性传感精准感知每一丝应变，可用于智能座椅，智能床垫，智能鞋垫等智能穿戴设备。 机器人触觉传感器模组专为具身智能打造的仿生触觉解决方案,为机器人提供类人的触觉感知能力，实现精准的物体操控与环境交互。 压力分布测试系统工业级柔性传感，重构检测精度标准，通过多维数据采集与智能分析，可实时可视化压力分布状态。
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PhlexSense 埔慧科技广州埔慧科技有限公司 围绕新型微结构柔性触觉传感器技术，在广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院成果转化的支持下，突破新型柔性传感器材料、设计、制造、封装、测试和应用等技术瓶颈，实现新型微结构传感器的批量化生产和产业化应用 核心技术仿生微结构设计模仿人类感知微结构型柔性触觉传感器模仿人类皮肤，借助尺度表面微结构实现微小压力的超灵敏感知: 手指触觉，指纹微结构 Fingerprint，表皮微结构 Epidermis。 结构机理微结构柔性触觉传感器主要由微结构基底、导电涂层、采集电极、封装层组成。 微结构柔性触觉传感器为压阻响应原理，具有表面微结构的材料在受压时发生形变，改变导电层与电极间接触面积以及接触电阻，进而关联压力-电学信号，实现触觉感知功能。 超高灵敏度：响应点低至10Pa超长耐久：疲劳 >1000万次多维度建立科学模型：精度误差＜3%解决方案全链条开发能力，助力企业创新产品落地新型传感器技术为研发创新产品提供了无限可能 / 为解决企业客户创新产品开发难题
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TacSense 钛深科技钛深科技（深圳）有限公司（TacSense）开发并拥有全球最灵敏、最柔性的触觉传感技术-柔性离电传感技术（FITS）。 它利用特有的离子材料形成离子-电子界面来响应机械激励，能够提供实时的、高质量的、低噪声的触觉/压力信号，并拥有全柔性、光学透明及超薄封装等物理特性。 通过提供超灵敏的触觉传感模组及柔性人机感应接口，解决各行业压感及压力分布需求痛点，应用于消费电子、工业检测、医疗健康、机器人、物联网等行业。 主要产品压力分布测量系统无线压力分布测量系统多机协同压力分布测量系统多通道压力分布测量系统TWS耳机压感模组TS2223电动牙刷压感模组BFA模型薄膜分布式压力传感器BLM电池全生命周期监控管理平台车规级多维度
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VITRI 纬钛机器人（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器，GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测 李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器：GelSight指尖传感器GelSight技术由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，最初用于捕捉物体微观表面几何特征，主要用于表面纹理缺陷检测 2014年，推出全球首个10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉与视觉融合实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制。 经过多年发展，纬钛科技推出面向工业场景的触觉传感器“GelFinger”，专注于工业级可靠性、耐久性与成本控制。 该技术通过在机器人手指内部嵌入微型摄像头，捕捉三维形变信息并进行重建，赋予机器人触觉感知能力。纬钛的触觉传感器分辨率远超传统方案，可处理不同软硬度物体，实现自适应抓取和精细化闭环控制。
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Hangkai MiroTech 航凯微电子创始人在国内首创了基于纳米薄膜的力传感器，用于空间站及货运飞船等国家重大宇航项目。公司创立专注于Mems技术及产品的研发和生产。 聚焦基于Mems的高精度传感器开发，包括力传感器、加速度传感器、温度传感器以及压力传感器等，基于已有的航天技术，快速迭代，其中的力及加速度传感器的技术先进性在国内位于前列。 主要产品多维力传感器触觉传感器机器人末端执行器加速度传感器
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Daimon Robotics 戴盟机器人主要产品多维触觉感知五指灵巧手戴盟多维触觉感知五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作；带有视触觉传感器的多维触觉感知五指灵巧手可以敏锐的识别拿取物体的软硬度 心灵手巧型-人形机器人：Sparky1戴盟心灵手巧型人形机器人采用新一代视触觉传感与灵巧操作技术，通过先进全身灵巧的感知、认知和决策的智能控制技术加AI大语言模型、视觉控制模型、智能化交互与执行能力的技术完美结合 获奖经历 2023年国家级科技型中小企业； 2023年港科大蓝海湾孵化器黑马奖； 2024年LeadeRobot “年度人形机器人性能卓越奖”“年度人形机器人最具投资价值榜单”； 2024年高工移动机器人
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京东入股，深圳触觉传感器企业！3天前
