创始人李瑞博士毕业于MIT，与MIT导师共同开创了视触觉传感的技术路线，发明了全球第一款分辨率超越人类手指的视触觉传感器，被公认为国际最先进的触觉路线。 公司定位：以现有发明的高性能视触觉传感器为基础，进一步改进升级，打造更加“心灵手巧”的类人智能机器人，引领下一代机器人灵巧操控的范式革命团队与成果创始团队：创始人李瑞博士毕业于美国麻省理工学院(MIT) ,师从美国两院院士Edward Adelson教授，发明了全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器(高达传统方案的上万倍),是视触觉技术路线的开创者和全球引领者，相关成果已多次荣获全球人工智能顶尖会议“ 企业文化定位：视触觉传感技术的开创者；机器人多模态感知的先行者；手眼协同和灵巧操控的引领者使命：引领下一代通用机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命愿景：构建全球领先的视触觉和手眼协同平台，打造真正“心灵手巧 ：支持复杂操作场景，可同时探测法向力和切向力等多维力柔性物体操作：适配精密装配与抓取需求抗环境干扰：不容易受温度、湿度、电磁场等干扰主要产品视触觉传感器、五指灵巧手、常规两指夹爪、自研两指夹应用领域工业

基于多年研究成果，自主研发了仿生人手的触觉传感器、以及TCS触觉驱动控制解决方案，先后推出了多款触觉产品。 其中，面向消费者使用的仿生按摩机器人「神掌」，通过触觉实现了高精度人体建模及自适应控制，学习专家手法，可进行柔性的推拿、精油按摩等多种按摩手法，带给用户完全不同于按摩椅的舒适体验。 公司亮点触觉感知核心技术“视触觉”：高分辨率、高维度触觉感知技术，获得接触表面几何和受力信息，以进行精细操控，可以实现10微米级精度。 松果体机器人对“视触觉”多年技术沉淀和自主研发，从2022年开始商业化应用。“液态触觉”：高柔性、高动态的液态触觉传感器，具备感知和反馈一体化，柔性特性可以用于可穿戴设备、机器人控制、VR操控等领域。 首家量产高分高度触觉传感器产品目前已经有量产的感器PALM和FINGER，其中PALM可应用于高精度表面3D数字化建模，应用于飞机发动机和精密仪器等检测和缺陷的数字化；FINGER主要装载在机械臂的末端