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Arbe Robotics的专利雷达处理方法是一种全栈4D成像系统,该系统提供了一种高性价比,长距离,高分辨率的雷达解决方案,它能够以更低的成本为2级自动化提供经改良的产品,同时能够让汽车工业实现3级和4级,乃至5级的完全自动驾驶 该公司的平台应用了两项先进技术: 超高分辨率雷达以及同步定位和地图构建(SLAM)技术, 为自动驾驶提供了一套完整、全面的传感解决方案。 有了Arbe,前路便有无限可能Arbe 提升了雷达这种最可靠传感技术的地位,从辅助角色转变为车辆传感器套件的基础,通过4D超高分辨率成像提供前所未有的道路安全。 对方向、速度和角度进行计算并连续评估,为驾驶员和所有级别自动驾驶车辆提供高分辨率的、不间断的情景感知。 解决方案成像雷达芯片组处理器芯片 车规级Rx接收器芯片 车规级Tx发射器芯片感知雷达环绕成像雷达360°感知
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Seek ThermalSeekThermal设计、制造低成本、高分辨率热像相机和OEM热内核。SeekThermal由行业先锋创立,在军用和专业级热力技术领域浸淫四十载。 该技术有助于实现视觉感知和视觉意识,帮助建筑专业人士更有效地解决问题,协助急救人员进行生命抢救,以及让驾驶员更安全地操作车辆。Seek产品应用遍布全球,满足了广大客户的各种热需求。
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Xense Robotics 千觉机器人千觉机器人科技(上海)有限公司(Xense Robotics),致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。 公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术,相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。 触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息,解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题,为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力,赋能机器人突破灵巧操作瓶颈
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VITRI 纬钛机器人、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授(也称Ted Adelson),在博士阶段专门针对机器人应用,和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器(视触觉)的研究路线,研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器 ,GelSight指尖传感器(Fingertip GelSight),其在多方面性能媲美甚至超越人类手指,凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等巨大优势,被学术界公认为全球最佳触觉解决方案。 李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器:GelSight指尖传感器GelSight技术由Edward Adelson教授实验室于2009年发明,最初用于捕捉物体微观表面几何特征,主要用于表面纹理缺陷检测 2014年,推出全球首个10微米级分辨率的GelSight指尖传感器,通过触觉与视觉融合实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制。 该技术通过在机器人手指内部嵌入微型摄像头,捕捉三维形变信息并进行重建,赋予机器人触觉感知能力。纬钛的触觉传感器分辨率远超传统方案,可处理不同软硬度物体,实现自适应抓取和精细化闭环控制。
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DIGIT / GelSight触觉感知生态系统对于构建 AI 系统至关重要,通过触觉感知,AI 系统才具有理解和交互的功能。触觉感知旨在理解和复制物理世界中人类的触摸技能,使机器人更有效地与周围世界互动。 触觉感知的进步将导致 AI 可以学习和使用自己的触觉以及与其他感知方式(如视觉和音频)结合使用,就像人类一样。此外,提高机器人的触觉将使它们更有能力,也更温和、更安全。 4)高分辨率触觉-可以测量有关被触摸对象的丰富信息,例如表面特征、接触力以及通过接触可识别的其他对象属性 。 Meta 触觉AI系统平台DIGIT高分辨率触觉传感器+ TACTO模拟器+PyTouch模型和功能库 Meta 开发并开源了 TACTO,这是一种基于视觉的高分辨率触觉传感器模拟器,即使在没有硬件的情况下 TACTO 能够以每秒数百帧的速度呈现逼真的高分辨率触摸读数,通过简单设置来模拟基于视觉的触觉传感器,其中包括 DIGIT、OmniTact。
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GelSight诞生于前沿学术研究,我们的联合创始人是麻省理工学院(MIT)的研究科学家,在3D成像、感知建模和信号处理领域开发新技术,建立了丰富的知识产权。 数字化触觉传感变成切实可行的解决方案GelSight 释放了高分辨率的全部潜力,使用我们的弹性平台进行3D触觉感知。 赋予机器人智能数字触觉利用我们的弹性技术,我们正在开发高分辨率的触觉传感器,以实现复杂的对象操作和灵巧任务的性能。
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MindCruise 蛮酷科技公司以毫米波雷达传感器为切入点,并 将持续围绕自动驾驶系统的感知,定位,决策和执行环节,推出一系列创 新产品和自动驾驶解决方案,为人类安全出行做出杰出的贡献! 技术路线第一代感知系统蛮酷科技的第一代感知系统以776Hz毫米波雷达及摄像头构成,主要为L1-L3级别自动驾驶系统提供强大的环境感知能力。 第二代感知系统蛮酷科技的第二代感知系统以4成像雷达、高分辨率摄像头及激光雷达构成,主要为L4及以上系统提供完备的环境感知能力。 自动驾驶系统解决方案蛮酷科技的自动驾驶系统解决方案整合了感知、决策、执行层级,提供完整的一站式打包方案,亦可灵活分拆。
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Rightsen 睿识光电合肥睿识光电科技有限公司 是一家以高动态大场景3D视觉感知解决方案为主营业务的高新技术企业。公司通过原创专利激光面阵测距技术,在行业内率先推出了远视距激光深度摄像头产品。 产品同时满足高分辨率、高帧率、远距离、室外场景(10万Lux)可用等关键性能指标。围绕核心技术,公司已获得国家发明专利、实用新型专利和软件著作权等30余项。
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Lunewave它在 76-81 GHz 频段运行,具有小巧、坚固的设计,能够提供高分辨率、高达 360 度的视野以及超过 300 米的远距离检测范围。在我们的智能算法的支持下,它还包括干扰避免和自适应感知等功能。 Luneburg 透镜是球形对称的,折射率从中心径向减小到外表面。这会产生一个具有360度视野的球形传感器,Lunewave建议在自动驾驶车辆中与雷达一起使用。主要产品振镜汽车雷达传感器
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超维传感深圳超维传感科技有限公司 以多模态传感器技术与AI算法为核心,专注于打造革命性的机器人触觉感知系统,为灵巧手、机器人和工业夹爪带来前所未有的智能交互体验。 主要产品精密触觉感知高分辨率的反馈,模拟人类的触觉。自适应控制算法学习抓取、调整和敏感互动的机器人。仿生设计仿人手设计的优雅与高效应用领域灵巧手触觉机器人电子皮肤智能工业夹爪
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高分辨率多向触觉传感器提高了机器人操纵和感知技能2020-04-22