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RUVA 九江如洋公司与九江经济技术开发区共同组建了“九江经济技术开发区高端装备制造测量测试实验室”。主营业务：关节臂坐标测量机、惯性导航测试转台、卫星通信跟踪转台及精密角度计量器具等。 2013-2015年 公司设计制造 RUYA系列关节臂测量机 广泛进入全国市场，成为首款国产化关节臂测量机产品， 填补国内关节臂测量机品牌空白。 2015年1月 RUYA关节臂测量机获中国“创翼”青年创业创新大赛“银翼”奖2015年3月 RUYA关节臂测量机获江西省科技型中小企业技术创新基金扶持计划2017年7月 RUYA关节臂测量机荣获第六届中国创新创业大赛全国赛总决赛优秀奖 2024年6月 公司入选“九江市工业优秀企业”2024年9月 九江如洋精密科荣誉资质主要产品惯性导航测试转台惯导测试转台根据需要，有电动和手动两种驱动方式，按结构可分为单轴、双轴和三轴转台等，具有位置、 精密测量仪器；惯性导航测试单元（IMU）； 精密测角传感器件（圆感应同步器）
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NBIT 神源生NBIT ( 南京神源生智能科技有限公司 ) 成立于2012年,致力于力测试技术的研究及其产业化，主营产品包括多维力传感器、扭矩传感器、摩擦磨损试验机、测力平台、刚度仪等，已,应用于航天航空、机器人、自动化 凭借技术能力，公司承接了国家研发计划项目，负责机器人用六维力传感器和触觉传感器的技术突破和产业化；承接了航天集团多个跟力控应用相关的攻关项目；公司产品在企业中也被广泛应用于机器人关节及未端的力反馈控制并得到高度评价 主要产品六维力传感器，三维力传感器，关节扭矩传感器，其他力传感器，信号采集设备，摩擦学仪器，运动生物力学测试系统技术支持我公司将以用户为上、服务为上为宗旨，直接为用户提供完善和及时的技术支持与售后服务。
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Yach 雅驰实业公司自主研发生产的产品包括旋转关节测试系统，测试转台，同轴旋转关节、波导旋转关节、光纤旋转关节及电滑环，同轴开关、波导开关、移相器、衰减器、低噪放（LNA）、功放（PA）、混频器、扩频器、偏置器、天线、 探针头、硬波导、软波导、稳幅稳相测试电缆等。
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Weigena 维格纳北京维格纳科技有限公司（2023 年成立，怀柔科学城入驻企业）核心聚焦协作人形机器人六维力传感器和关节扭矩传感器设计生产及新一代力控技术开发。核心业务 专注于解决工业场景中“力”的精准感知与控制难题。 自动化测试：航空航天部件对接测试、汽车操控性能评测。精密制造：数控加工过程力监测、医疗器械柔性装配。科研：生物力学交互研究、外骨骼机器人动态力反馈。
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泉智博公司定位为新一代机器人一体化关节通用平台，致力于为具身智能产业提供高可靠性、高稳定性、高爆发的一体化关节模组解决方案。 主要产品和服务泉智博的核心产品是机器人一体化关节模组，主要包括三大系列：PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节和CA系列摆线伺服关节，扭矩覆盖范围从2Nm至400Nm，全面适配人形机器人、四足狗、外骨骼 通过自动化装配、老化测试、扭矩检测等环节，对每一台关节模组进行多道严苛验证。市场地位泉智博在机器人关节模组领域处于国内领先地位，是少数能够实现高精度关节模组规模化稳定交付的供应商。 2025年关节模组年出货量突破10万台，与多家头部整机企业建立深度合作，实现批量复购。2026年春晚舞台上，搭载泉智博关节的松延动力“小布米”机器人以“0失误”翻跟头走红，核心关节全部由泉智博供应。 公司进入智元供应链，意味着其关节模组将批量搭载于国内出货量最大的整机产品线之一。
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Leaderdrive 绿的谐波2009年，我们制造出第一台谐波减速器的原型机，并建立企业检验测试中心， 开始对谐波减速器进行评价和测试。2013年，绿的公司相继推出十四个系列近百种谐波减速器，产品逐渐被市场认可。 主要产品谐波减速器、人形机器人关节、旋转执行器、数控转台(第4/5轴）伺服系统、工业自动化服务、电液伺服应用领域工业机器人关节、人形机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、航空航天等。 子公司江苏开璇智能科技有限公司 是科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司旗下致力于智能驱动产品研发、生产和销售的高新技术企业，机器人关节等国家标准主要编写起草单位，主营产品包括精密旋转执行器、智能机器人关节 江苏钧微动力科技有限公司 是由绿的谐波控股的一家从事电液伺服阀、机器人用，电液伺服驱动关节和伺服控制器的研发、设计与生产的科技公司。 我们拥有：我们建立机器人智能应用研发中心,搭建多个产品测试平台,可实现机器人磨抛、滚边、增减材、移动机器人、智能传感及编程等功能。
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Baseline Evaluation Instruments很多在受伤后接受治疗的患者可能在整个康复过程中都使用了基准量测量仪进行了测试。产品系列包括测量力量、运动范围、感官感知、身体测量等。 基准浓度计- 金属制品 和 塑料的 模型测量手指通过大关节的运动范围。专利申请悬而未决 绝对+轴 以及 可扩展角计 .基准值-包括 泡沫型 和 可调节的角度 模特。 基带皮夹卡钳固定和延伸式干线弹性测试基准值 -风车式
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北京吉品时代公司创办人在一次力量训练中意外受伤,在治疗期间得到了广东医科大学功能康复中心李哲老师及北京体育大学运动医学与康复学院李明威老师的细心指导,并萌发同情，希望可以帮助到更多的肌肉骨骼疾病的患者,这是我们经营肌力测试 ,关节活动度,工效评估类设备的唯一目的.为此我们获得美国HOGGAN scientific公司,美国FET,美国Jamar,美国lafayette的品牌授权,我们需要更多的分销商,更多的分销意味着病患有更多的机会接受数字化科学的康复治疗 我们的愿景我们渴望看到每一个物理治疗师都拥有一款肌力评估测试仪,它就像医生的听诊器一样,使他们能够真正量化肌肉力量。这样，医生就可以运用这些信息和技能来提高每个病人的日常生活质量。
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SRI 宇立仪器南宁宇立仪器有限公司 (SRI) 是集研发、生产为一体的技术密集型企业，公司主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。 多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。力控打磨设备包括iGrinder智能浮动力控、力控打磨工具和成套的机器人智能打磨设备。 汽车测试设备包括汽车耐久测试力传感器、汽车碰撞假人力传感器、碰撞力墙和辅助驾驶测试系统ADAS。SRI拥有27项专利，取得了ISO9001质量体系认证和CNAS实验室认证。 ADAS领域；与上汽联合开发辅助驾驶测试系统ADAS。 精确跟踪路径，控制目标车辆GVT运动，满足C-NCAP法规和ADAS功能开发所需的测试任务。
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Haptron Scientific 华力创科学凭借特殊的通孔结构设计，PhotonR40可实现简易的力觉集成，大幅降低人形机器人的腕关节力觉集成门槛，为行业带来更加易用、泛用、通用的腕关节力觉感知解决方案。 适合用于测量各类机械臂关节力矩，人形机器人腕关节，肩关节，髋关节及躯干部位所受到的力矩。 可满足各类高精密测试过程中的需求。 该传感器可实时感知各半轴（及传统轴）上实时受到的力矩，并且车辆无需改变原有传动轴结构，该传感器精度高，可靠性高，可应用于车辆测试及多电机电动汽车电驱控制中。 该传感器精度高，可靠性高，可应用于车辆测试及多电机电动汽车电驱控制中。
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