场景用例匝道场景、隧道场景、逆光急弯场景、道路拥堵场景、事故场景、道路施工场景、雨天场景、行人横穿/儿童检测场景、鬼探头场景应用案例蔚来NT2.0平台全系标配Seyond猎鹰，实现更舒适、安全、智能的驾乘体验助力图森未来 ，助力实现道路交通的全息态势感知，满足交管部门对城市交通动态研判、智能调度的需求。 放眼未来，“全自动无人驾驶”成轨道交通新趋势，对列车主动障碍物检测系统提出了更高的要求。 轨旁限界入侵监测高危路段（山区路段、公铁立交、隧道口等）轨旁部署，实现对轨道限界内影响行车安全的障碍物识别，包括地质灾害（塌方、落石、滑坡等）或人为原因（抛物、人员异常驻留、动物异常驻留等）以及自然原因 超远探测距离矿车在运输环节通常采取编组运行的模式，感知系统就需要实现更远距离的探测，更早地发现前方岩体、落石等不规则障碍物，为运输车队规划安全路径提供及时、准确的辅助决策，避免造成更大的经济损失。

惯性/卫星组合导航系统无人驾驶以环境感知、导航定位及决策控制等技术为核心：通过环境感知，无人车获取相应的驾驶环境信息，这些信息可能包括道路信息以及天气状况等；导航定位系统能够将无人车与环境信息相互匹配， 使无人车“了解”自身的位置、速度、方向等信息；根据所获得的环境以及自身的信息，决策控制系统做出相应的决策，规划出行驶路径并最终控制无人车按照决策和路径进行驾驶。 高速铁路检测系统解决方案铁路线路在机车车辆动力作用和自然侵蚀影响下，不仅发生弹性变形，而且产生永久变形，对于高速铁路来说，1mm的形变都可能导致重大事故，给人民生命财产造成巨大威胁，而轨道检测是防范此类灾难发生最为有效的手段

该系统利用先进的计算机视觉、定位和路径规进行割草。农业采摘机器人农业机器人是指在农业生产中应用的自动化机器人系统。 道路安全监测道路安全监测是另一个重要的应用领域。通过在道路上部署北斗终端设备，可以实时监测交通流量、车速和事故发生情况等信息。这些数据可以帮助交通管理部门及时采取措施，提高道路安全性。4. 然而，目前相关研究还存在一些挑战，如信号遮挡、多路径效应等问题。因此，在未来的研究中需要进一步解决这些问题，并结合其他技术手段进行深入探索。 该系统由一组地面控制站、一组空间分布的中继星和若干颗运行轨道上的卫星组成。北斗系统具有全球覆盖、高精度、高可靠性和全天候工作等特点，可以提供厘米级的定位精度。3. 通过北斗系统，救援人员可以准确获取受灾地区的位置信息，包括受灾范围、道路交通情况等。这些信息对于救援人员合理安排资源、制定救援路径至关重要。2.