模拟型拉线编码器模拟信号输出拉线编码器可以选择进口精密电位器，霍尔编码器，绝对型编码器等，输出信号为4-20毫安，电压0-5V, 0-10V, 串行SSI和电阻信号等。 橡胶/塑料机械行业机器人行业在有关工业机器人功能的术语中，“内部”测量功能定义为测量机器人自身状态的功能，所谓内部传感器就是实现该功能的元件，具体检测的对象有关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、 加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量，对各种传感器要求精度高、响应速度快、测量范围宽。 内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。现已有多种传感器大量生产，但倾斜角传感器、方位角传感器及振动传感器等用作机器人内部传感器的时间不长，其性能尚需进一步改进。 电梯行业在电梯行业，用于直梯的传感器主要包括：用于电梯门的开关和平层控制的光电传感器；用于抱闸确认、平层控制的接近传感器；用于电梯速度和方向控制的编码器；电梯轿厢的位置由位置传感器通过计算编码器产生的移动脉冲来确定