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ORBBEC 奥比中光基于自研芯片和全栈式系统技术，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案，助力新兴行业释放价值、推动传统行业智能化升级。 No.1中国服务机器人3D传感器市占率超过70%1800 +3D视觉专利申请量超过1800件10万㎡在佛山顺德投建10万平方米专业化园区500万 台累计量产超500万台传感器公司创始人黄源浩 - 奥比中光董事长兼 系统设计3D视觉传感器系统设计技术奥比中光依托长期基础理论积累和对应用场景需求及问题的深刻认知，通过系统仿真、建、核心光学及电子元器件设计规划等，自主设计开发了结构光、双目、iToF、dToF、Lidar 软件开发固件及驱动技术奥比中光研发了用于实现对3D视觉传感器硬件进行控制与开发的固件与驱动，其中包括对传感器内部各个器件的设置与访问用的驱动，以及为上层SDKAPI提供了一些访问与控制接口。 自校准与补偿技术奥比中光研发了用于实现3D视觉传感器自动对由温度、外力引起的误差进行校准与补偿的技术。该技术是确保3D视觉传感器能输出稳定的深度图像的关键条件。
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GCI 广成创新GCI以结构光三维成像技术为核心，拥有自主知识产权三十余项，三维视觉传感器底层器件及核心算法均为自主研发，核心技术指标达到行业领先，尤其在高分辨率动态三维成像领域，处于绝对领先地位。 目前GCI品牌结构光三维视觉传感器已顺利进入汽车、电池、3C、机器人等头部企业，获得客户高度认可。 企业文化企业愿景 成长为具备持续创新能力的全球领先的3D视觉技术研发企业企业价值 以“3D+AI”技术创新助力中国智造2025及传统产业升级”企业文化 精于工，匠于心，品于行主要产品GCI现已推出Shark 、Hawk、Lynx、Pardus三大系列、十余种型号的结构光3D成像传感器产品，最高测量精度可达0.1微米，最高3D成像速度可达毫秒级，可满足绝大多数行业及不同应用场景的3D成像需求，核心技术指标处于行业绝对领先地位 应用行业半导体行业；3C行业；汽车行业；3D视觉引导
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Litemaze 光沦科技公司将致力于成为国内3D视觉行业的领头羊企业，掌握高精度、中精度、低精度全系列3D视觉传感器和计算成像技术、多光谱和高光谱的成像技术和核心制造技术。 2020年7月24日，公司创始人受柳州市政府正式邀请与柳州职业技术学院建设机器视觉研发中心，参与当地产业智能制造升级项目。核心技术一、多种类3D传感器成像技术1、TOF飞行时间3D视觉成像技术。 2、双目及单目高精度结构光3D视觉成像技术。3、多路投影高精度结构光3D视觉成像技术。 三、高精度2/3D融合检测系统传感器原理：高精度3D传感器，小角度四路投影系统，由4个DLP结构光投影模块和一个配备远心镜头的工业相机组成。 技术特点及优势：相较于传统线激光扫描相机及光谱共焦传感器1、高分辨率/高精度：最高可匹配65M相机，Z轴重复性精度可达0.17μm。
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LANXIN 蓝芯科技，自动搬运叉车，智能叉车，无人叉车LXLR-FR21003D 视觉传感器机器视觉定位系统，视觉导航相机，机器视觉分拣系统，避障相机，深度视觉抓取系统，3D自动抓取系统，三维视觉引导系统，结构光视觉传感器 ，高精度3D相机，深度视觉感知系统，机器人视觉导航系统，3D视觉拆码垛，3D视觉检测，工业3D视觉相机，3D视觉货品拣选系统，结构光深度相机，Eagle深度传感器，3D视觉抓取系统，3D视觉机械上下料， 工业级3D相机，深度视觉传感器，视觉导航模块，双目视觉定位系统，3D视觉码垛系统，Eagle 3D视觉传感器，3D视觉引导定位系统，包裹定位视觉系统，机器人3D视觉引导系统，3D视觉拆垛系统，双目视觉传感器 ，高精度悟空3D相机，机器视觉3D引导系统，3D视觉传感器抓取，机器人3D混合无序抓取，3D抓取系统，3D定位方案，3D双目立体视觉，激光3D机器视觉，3D结构光成像系统，3D码垛，3D视觉定位系统，视觉拆垛系统 ，智能移动拣货机器人，智能料箱搬运机器人3D视觉传感器解决方案机械臂自动化，3D视觉工业案例，药瓶分拣，独立工件定位，视觉引导产线，自动工件上料，3D视觉缺陷检测，机器人3D视觉解决方案，3D视觉无人码垛
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DWPTRUM 光鉴科技深圳市光鉴科技有限公司 以“创造新维度”为使命，专注于智能视觉感知技术的研发与应用。 作为行业领先的高新技术企业，光鉴科技将前沿的纳米光子技术应用于3D视觉领域，围绕光学传感、智能感知、感知计算三大核心层面，开发出纳米光子芯片、结构光系统、ToF系统、偏振成像系统、3D图像处理算法、人机交互算法以及空间感知算法等核心技术 ，发布长波长3D视觉发射端模组，5月，ToF方案在商用机器人规模应用，10月，刷脸支付方案开始批量应用;2022B轮融资;3月，与新势力车企共研车舱3D视觉方案;核心技术纳米光子芯片自研量产消费级纳米光子芯片波前调制器 、安防通行、驾驶员监控、体积测量、机器人视觉软核结构光算法软核深度算法技术原理光鉴科技的软核结构光算法，通过对红外光源进行调制，获得远场结构化红外点阵，把该红外点阵投影到物体表面，红外点阵将随着物体的表面形状改变而发生形变 技术路线纳米光子芯片+光场调制投射器+高性能ToF算法SPN算法优势远距离：保证0.2-6m范围内的精确测量超分辨：研发了多传感融合技术，ToF结合图像传感器，通过融合算法实现超分辨抗干扰：光鉴用全新的纳米光子技术去革新传统光学领域
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Zhi Tuo 致拓光电武汉致拓光电科技有限公司 聚焦光电传感、气体检测、智能仪器、光机电一体化四大业务板块，核心围绕红外 / 光电气体传感、火灾探测、工业监测提供产品与方案。 核心业务板块光电气体传感器红外气体传感器：红外原理可燃 / 有毒气体检测、光源功率补偿型红外传感器水滴信用 光电式气体传感器：烟雾、VOC、多组分气体检测模块 专用传感模块：火灾现场气体探测、工业环境气体监测水滴信用 气体分析与监测仪器气体探测仪：便携式 / 固定式可燃气体、有毒有害气体检测仪水滴信用 火灾探测装置：复合型（视觉 + 红外）火灾探测器、烟雾检测装置水滴信用 工业监测仪表：气体浓度在线监测、环境参数采集变送 光机电一体化产品智能传感终端：集成传感、采集、通信的一体化监测设备 光学组件：光学窗口镀膜、光路结构、光电探测组件水滴信用 定制化模块：OEM/ODM 气体传感、火灾探测、工业监测模块 技术服务与系统方案研发定制 ：传感器 / 仪器定制开发、光路 / 硬件 / 软件设计 系统集成：工业气体监测、火灾预警、环境监控系统 技术支持：安装调试、校准维护、技术培训、方案咨询 应用领域工业安全、消防安防、环境监测、化工、能源
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Sunny Optical Intelligent 舜宇智能光学核心技术硬件开发舜宇智能光学拥有视觉传感器及硬件研发中心，涵盖了电子设计、结构设计、工业设计（ID设计）、硬件设计、光学设计等多个技术维度，实现了摄像模组的高效小型化封装，确保了产品在紧凑结构下的优异性能 驱动开发舜宇智能光学通过软硬件的系统优化，搭建了多模态传感器技术平台，支持视觉模组和其它外设之间的无缝对接。 视觉算法舜宇智能光学深耕于机器人视觉模组与模块的研发，具备全面的视觉技术谱系，包括RGB、IR、Mono等2D视觉技术，以及iToF、dToF、结构光、双目等3D视觉技术，设有专业的视觉感知及多模态算法研发中心 同时，通过3D-CP硬核处理技术、2D/3D ISP处理技术以及多传感标定技术等，提供高效、精确的视觉处理解决方案。 主要产品MIPI模组，ToF相机，双目相机，结构光相机，AI智能相机，USB相机解决方案机器人商用机器人，家用机器人AIoT智能物流，智能家居，智能零售XRAR/VR，运动相机
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HANSWELL 华汉伟业机、电、算、软”全面的研发能力光学设计能力：投影光机；点/线共焦；亚微米成像；相位偏折；干涉技术；光路设计机构设计能力：高精密平台；结构设计；热仿真；运动控制；工业设计电设计能力：ARM；DSP；FPGA ：InnoVision-2D系统；智能相机/读码器/视觉控制器；2.5D成像系统/分时线扫；太赫兹Thz相机3D视觉技术：HyperShape -3D系统；结构光3D传感器；工业CT/0CT；线、面共焦传感器 智能检测系统；视觉算法平台硬件产品视觉控制器；工业机箱；3D线激光传感器；3D结构光传感器；数据采集卡；图像采集卡；运动控制器AOI设备半导体检测设备；总线运动控制卡；脉冲运动控制卡；工业主板行业应用与方案新能源锂电行业动力电池随着新能源汽车的快速普及和动力电池行业规模的持续扩大 华汉伟业基于自研算法及2D、2.5D、3D+AI多维度视觉应用技术积累，围绕 电池制造全工序段的制片、电芯、模组段形成了领先的光、机、电、算.软 视觉检测方案，全面覆盖锂电池全工序段，赋能锂电制造。 消费电子行业3C消费电子3C电子作为国内机器视觉应用规模最大的领域，在电子制造行业链条的各个 环节，小到成像模组、USB连接器，大到手机中框、PC主板等器件，都能看 到机器视觉的身影。
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LuminWave 洛微科技杭州洛微科技有限公司 (LuminWave) 是全球领先的激光雷达和3D传感器硬件和感知解决方案提供商。 洛微科技创立于2018年，是一家专业从事激光雷达和3D传感器技术研发、产品制造、销售的科技型企业。总部位于杭州（中国），并在西安（中国）、洛杉矶（美国）等地设立研发中心及销售服务中心。 价值观信赖 尊重 追求卓越 成就客户核心技术硅光 FMCW洛微科技自研的硅光FMCW探测器相干探测芯片利用本振光对发射光信号进行相干放大，接收端信号可被放大100000倍，与其他方案相比极大提高了信噪比 超表面结构设计. 可拓展制作工艺算法洛微科技技术团队将AI算法应用于天线阵列设计、高性能光子器件的信号处理。 点云数据优化主要产品4D FMCW激光雷达F系列车规级激光雷达，赋能高级辅助驾驶与自动驾驶HP系列工业级高精度激光测距传感器3D相机/固态激光雷达DS系列激光雷达：高性能纯固态面阵激光雷达DM系列3D相机
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CosmosVision 辰视智能高精度高速结构光相机！ 2019年08月 基于正弦结构光的高速三维建模仪研发成功。2019年03月 基于图像与点云特征融合的深度学习工业工件6D识别系统研发成功。 主要产品CSV辰视视觉传感器；Csv3DPilotSystem三维视觉引导平台；Csv3DInspection在线测量系统；GlueDetectionSystem涂胶检测系统；CsvWeldInspection 行业应用焊装车间3D视觉夹具引导解决方案（夹具引导；装配引导；在线测量；涂胶检测；质量检测）辰视3D视觉夹具引导方案包括基于多目夹具引导和基于结构光夹具引导，通过局部或者全局特征对部件物料进行精确定位定姿 涂装车间3D视觉结构光车身定位引导解决方案（结构光车身定位引导；三目涂胶检测；单目涂胶检测）辰视3D视觉结构光大目标定位系统，基于高精度结构光技术，更有效检测汽车特征信息，提供了更稳定的车身定位定姿。
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结构光视觉传感器的标定2025-12-20
