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其中，面向消费者使用的仿生按摩机器人「神掌」，通过触觉实现了高精度人体建模及自适应控制，学习专家手法，可进行柔性的推拿、精油按摩等多种按摩手法，带给用户完全不同于按摩椅的舒适体验。 首家量产高分高度触觉传感器产品目前已经有量产的感器PALM和FINGER，其中PALM可应用于高精度表面3D数字化建模，应用于飞机发动机和精密仪器等检测和缺陷的数字化；FINGER主要装载在机械臂的末端