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VITRI 纬钛机器人上海纬钛科技有限公司 / 苏州纬钛科技有限公司 是一家机器人仿生感知系统研发制造商，目前，纬钛拥有多种型号的机器人仿生指尖及带触觉的末端执行器产品，还将核心视触觉传感技术、手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法 相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。 2011年，李瑞博士开始将其应用于机器人领域，经过多次迭代，2013年首次将GelSight与机器人触觉感知结合，构建了包含40种材质类别的触觉数据库，成功率达到99.79%。 纬钛创始人李瑞表示：“在即将到来的机器人2.0时代，通用类人机器人的核心能力是‘心灵手巧’，其中类人的触觉感知与手眼协同能力将发挥至关重要的作用。 我们的使命是希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同的能力，引领机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。
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Cobotact 慧感智能专注于柔性电子皮肤的研发，提升人机交互的安全性和柔顺性杭州慧感智能科技有限公司（简称"慧感智能"）系一家专注于机器人智能感知技术与算法驱动型交互式传感系统的前沿科技企业。 依托浙江大学的科研底蕴和浙大高端装备研究院的平台，公司致力于研发面向具身智能应用的多模态感知融合技术，打造多维度、多功能化、高度智能化的机器人传感器解决方案。 公司使命我们致力于突破机器人触觉感知技术的边界，赋予智能机器人更接近人类感知能力的"感官神经系统"，让机器能够精准感知、理解并响应复杂环境中的触觉信息，从而在医疗、制造、服务、救援等多元场景中实现更安全 让机器感知世界，让智能服务生活！愿景目标革新触觉感知技术，成为触觉感知技术领域的创新标杆，推动机器人从"执行工具"向"感知伙伴"的跨越！ 家庭服务 - 柔软交互 贴心陪伴在家庭环境中，柔性电子皮肤赋予服务机器人更细腻的触觉感知能力，实现对物体的柔和抓握、对用户情绪的体感反馈，提供更自然的人机交互体验。
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Daimon Robotics 戴盟机器人戴盟（深圳）机器人科技有限公司（Daimon Robotics）致力于深度融合人工智能和机器人技术，专注于研发和生产真正可商用的多系列通用仿人机器人产品，为智能制造、物流、商用服务等多场景提供全方位产品和创新性解决方案 戴盟机器人的使命是创造具有高度智能和真正实用价值的机器人，使其能够与人类并肩工作，满足全球劳动需求，共同建设繁荣的社会。 主要产品多维触觉感知五指灵巧手戴盟多维触觉感知五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作；带有视触觉传感器的多维触觉感知五指灵巧手可以敏锐的识别拿取物体的软硬度 心灵手巧型-人形机器人：Sparky1戴盟心灵手巧型人形机器人采用新一代视触觉传感与灵巧操作技术，通过先进全身灵巧的感知、认知和决策的智能控制技术加AI大语言模型、视觉控制模型、智能化交互与执行能力的技术完美结合 IEEE Fellow/IEEE机器人与自动化学会制造自动化技术委员会主席/ IEEE TASE 前主编 与李泽湘教授共同创办香港科技大学机器人研究院，并担任港科大机器人创始院长 973首席科学家/国家杰青
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柔智传感公司致力于面向机器人触觉感知的柔性传感器关键技术研发与产业化。
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PaXini 帕西尼超越机器人感官边界，定义全新触觉技术帕西尼感知科技（深圳）有限公司 (PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。 作为人类最重要的感官知觉--触觉几乎承担了人体与物理世界交互的全部通道,我们的产品,将赋予机器人如同人类指尖般灵敏的多维度触觉感知能力。 )的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit),以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿Al算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列 随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。 业内第1款双模态灵巧手引领灵巧手多维触觉＋视觉科技创新第1款多维触觉人形机器人智能感知触达，人机协同未来3大核心产品覆盖'核心零部件'到'机器人整机制造'全链路主要产品多维触觉人形机器人TORA-ONE
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Conarobot 松果体机器人深圳市松果体机器人科技有限公司 （Conarobot Co., Inc.）自2020年07月成立以来，以「让机器人触摸你的世界」，带给用户健康生活为使命，致力于研发工业、医疗以及民用的触觉驱动机器人产品 在触觉按摩机器人基础上，松果体机器人联合行业翘楚，推出「神掌MRO2」按摩高压氧舱，可辅助调节微循环、促进优化代谢，让用户更健康。 松果体机器人对“视触觉”多年技术沉淀和自主研发，从2022年开始商业化应用。“液态触觉”：高柔性、高动态的液态触觉传感器，具备感知和反馈一体化，柔性特性可以用于可穿戴设备、机器人控制、VR操控等领域。 ，让机械臂末端具备精细触觉感知能力，形成精细控制，可应用于机器人柔性抓取、手术机器人等领域。 主要产品企业产品Palm Mobile系列高精度表面3D触觉数字化FINGER系列让机器人末端具备精细的3D触觉感知个人产品MR Pilot SPA按摩机器人MR UDF SPA按摩机器人
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Xense Robotics 千觉机器人千觉机器人科技（上海）有限公司（Xense Robotics），致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。 公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。 触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈 ，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。 其先后获得机器人领域最优影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖（2021年，1/4056）、亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军（2017）、亚马逊机器人最佳系统论文奖（2018）等。
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Tashan 他山科技公司在人形机器人领域重点应用于触觉传感器、电子皮肤等场景，另外在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。市场累积公司是北京市级服务包企业、首批数字经济标杆企业、专精特新企业。 参与成立了北京人形机器人创新中心，并牵头承担“接榜挂帅”项目中触觉传感器任务。他山科技已经与人形机器人、灵巧手和机械臂等在内的多个机器人产业链合作伙伴达成合作。 基于芯片和触觉感知算法的技术方案，不仅具备高精度的感知能力，还能进行材质感知和接近觉感知，实现了动态协同感知，大大增强了机器人和其他智能设备在复杂环境下的操作性和交互体验。 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 触觉感知需要探测多维变量接触觉，压觉，温湿觉，力矩觉多功能层专利技术芯片 独立电极 公共电极 多功能层解决方案提供机器人、汽车、家电、消费电子等解决方案机器人机器人、灵巧手、机械臂汽车汽车智能表面、方向盘离手检测
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猿声科技猿声先达科技（深圳）有限公司（简称“猿声科技”）成立于2025年1月20日，是一家专注于智能机器人研发的高新技术企业。 公司主要从事智能机器人的研发、智能机器人销售、服务消费机器人销售等业务，致力于通过技术创新提升机器人产品的智能化水平与应用场景的多样性。 猿声科技已研发两款触觉传感器产品：超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计；大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。 此外，猿声即将推出RealTSense触觉模态建模与可视化工具链软件，构建触觉数据标准化表征体系，打通触觉感知与多模态大模型之间的语义接口。 基于此，猿声开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台Quadrinity，搭载自研触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现全链路闭环。
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DIGIT / GelSight就像改名一样始料未及，几年前扎克伯格曾认为 Facebook 没有理由要进行机器人方面的研究，但现在机器手上的触觉感知已经是 Meta 一个重要的新兴研究方向。 触觉感知生态系统对于构建 AI 系统至关重要，通过触觉感知，AI 系统才具有理解和交互的功能。触觉感知旨在理解和复制物理世界中人类的触摸技能，使机器人更有效地与周围世界互动。 触觉感知的进步将导致 AI 可以学习和使用自己的触觉以及与其他感知方式（如视觉和音频）结合使用，就像人类一样。此外，提高机器人的触觉将使它们更有能力，也更温和、更安全。 TACTO 使研究人员能够模拟基于视觉的触觉传感器，这些传感器具有不同的形状，可以安装在不同的机器人上。 TACTO 和 DIGIT 通过提供低成本的参考实施，使研究者能够快速原型化多模态机器人操作策略，从而实现基于视觉的触觉感知。
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