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DDT （Direct Drive Tech） 本末科技本末拥有机器人关节方面从传感器、驱动器到电机本体的全套设计生产技术，同时独特的直驱方案也为众多行业提供了与传统减速器方案差异化的产品选择。 应用领域家用领域本末科技面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组。 我们的优势结构紧凑，安装方便，运行稳定，低转速大扭矩，低噪音主要产品家用领域本末科技面向扫地机器人、拖地机器人、家用服务机器人等小型轮式机器人行业，提供直驱型的行进轮和扫拖地功能模组。 行进轮采用轮毂电机设计，扫拖地功能模组则大胆使用了扁平结构设计，而无论是行进轮还是扫拖地功能模组，传感驱动控制全部集成进了产品内。刑天机器人刑天是一款直驱敏捷双轮足机器人，亦是一个开放的开发平台。 TITA机器人TITA机器人是一款具备高度感知力和决策力的准直驱型轮足机器人，将轮式机器人的速度和敏捷性与足式机器人的强适应性完美结合。
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中大力德宁波中大力德智能传动股份有限公司 始创于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。 公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于工作母机、数控设备、工业机器人、智能物流、新能源、食品、包装、纺织、电子、医疗、通讯、农牧等机械装备领域。在替代进口产品的基础上，逐步参与国际竞争。
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杭州铭芯电子杭州铭芯电子科技有限公司，专注于直流电机驱动器、运动控制器、小型化无人驾驶机器人的研发制造，以及传感器技术在机器人领域的创新应用。 自2017年始，为全国各大高校、科研院所提供了各类小型机器人运动控制系统，帮助客户快速构建产品/项目原型。 随着人工智能和自动驾驶技术的普及，未来会有越来越多的具有自动驾驶功能的小型机器人被投入到日常生活场景中，提供无人化服务，我们将在这一进程中贡献自己的创新和力量。
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Leadshine 雷赛智能为企业使命，以“成就客户、共创共赢”为企业经营理念，聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制器等系列精品的研发、生产、销售和服务，并通过锲而不舍、点点滴滴的持续努力来成就客户梦想和实现共同成长 由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势，在电子、机器人、机床、激光、医疗、纺织等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，且远销美国、德国、印度等60多个国家。 主要产品数字步进电机与驱动器，闭环步进电机与驱动器，五相步进系统，低压伺服系统，交流伺服系统，混合伺服系统，一体式电机，运动控制PLC，PC-BASE产品，软件与配件，配件解决方案光伏，电子制造，锂电， 物流，特种机床，工业机器人，喷绘印刷，医疗，AGV，纺织服装，包装
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泰科伺服深圳市泰科智能伺服技术有限公司始创于2008年，是一家专门从事高性能系列伺服驱动器、电机及其配套产品生产、开发、销售的高新技术企业，积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发、生产和应用经验，具有伺服驱动器核心技术自主知识产权 自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组。 2019年，已经开发完成了一系列机器人电机、伺服驱动器、抱闸、增量/绝对值编码器、RJS/RJSII/RJU/SHD系列机器人关节模组，TA6/TB6系列6轴协作机械人等产品，广泛应用于工厂自动化、汽车 目前，主要产品有高低压交流伺服驱动器、伺服电机、中空旋转平台、机器人关节、编码器。最新研制的RJS系列机器人关节在国内已处于领先的一流产品，为加速国内协作机器人的开发贡献自己的力量。
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maxon始于1961年的高精密DC电机瑞士 maxon motor（简称“maxon”）是一家全球范围内高精密电机和驱动系统的产品供应商。在500W以内的高精密电机和驱动系统中，maxon处于全球优越地位。 我们的微电机驱动一切精密运动。 始于1961年。 maxon致力于研发并生产性能强大的电动驱动器。 我们的DC电机品质领先全球。 符合工程师们毫不妥协的理念，因而被广泛应用在各种高要求应用场合。 例如美国国家航空航天局火星探测车的驱动力来源就是maxon电机。 此外，还可用在胰岛素泵和外科手持器械中。 仿真机器人或精密工业设备中也可以找到maxon电机的身影。 我们的模块化系统产品不断扩展，其中包括：有刷和无刷直流电机无刷盘式电机行星齿轮箱、正齿轮箱、特殊齿轮箱传感器伺服放大器、位置控制器高科技CIM和MIM组件客户定制驱动方案 市场解决方案用于医疗的驱动装置解决方案 ，光学系统航空航天航空领域，Urban Air Mobility 城市航空交通，UAV和无人机，航天领域移动解决方案物流自动化，机器人技术，汽车行业，电动车，水下驱动装置中国业务maxon motor
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Robotera 星动纪元星动纪元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。 公司理念愿景让机器人走进千家万户使命开启机器人的星纪元主要产品星动纪元深耕于具身通用智能领域，自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金 小星家族关节模组星动纪元针对人形机器人应用特点，自研一体化系列关节，集无框力矩电机、精密行星减速器、高精度编码器、驱动器为一体，具备EtherCAT高速通信，高精度力位混控模式，结构紧凑，高定位精度，高响应频率 ，高扭矩密度，适合动态变负载的机器人应用。 ，单电机峰值转矩密度高达36NM/Kg，满足机器人动力系统高爆发需求，电机的转矩密度等指标达到国际领先水平。
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ttbot 天太机器人广东天太机器人有限公司 成立于2014年，是一家专注于机器人核心运动单元和运动技术方案的国家高新与专精特新企业，依托自有的精密传动、电机、驱动、运控、材料等技术，首创了一系列一体化、高性能、低能耗的模块化产品 ，为众多机器人装上更先进的“关节+小脑”，解决机器人的运动能力问题，产品应用覆盖了智能制造、物流仓储、医疗、安防、商业服务等多个场景。 以“让机器人随处可见”为使命，重塑产业链，促进机器人开发的平台化、公民化、生态化，让未来的机器人世界更早到来。 产品智巧系列（HJ）中空关节智行系列运动单元智工系列SCARA机器人我们的使命让机器人随处可见我们的愿景成为全球最大的机器人运动单元及方案提供商我们的价值观平等开放 创新求变 坚韧进取 以客户价值为中心
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Robosen 乐森机器人乐森，专注机器人工程技术研发发展至今，乐森机器人在机器人领域的研发实力已处于世界领先水平。 乐森追求极致创新，坚持自研核心技术，建立了从电机、驱动和控制系统、芯片、算法、结构甚至核心材料在内的自主技术体系。 乐森在先进人工智能算法方面也处于业界前沿，所生产的IP娱乐机器人，可以经由语音激活体验轻松“理解”用户。 乐森机器人的高级语音识别软件具有强大的人工智能引擎和智能算法，允许机器人通过自主开发的自然语言处理（NLP）来识别人类语音，在模糊语义识别及智能语义识别方面遥遥领先。 我们的人工智能视觉算法允许机器人使用物体检测和自适应识别方式来感知环境。我们的机器人产品可以凭借先进的自动变形、自适应姿态和仿人步态技术，实现流畅的拟人运动。
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OidEncoder 欧艾迪因此，在需要高性能、高精度和高可靠性的应用场景下，FOC直流无刷电机驱动器更具优势和适用性。比如自动化流水线、AGV小车、服务机器人、洗地机器人、机械臂、升降设备、通道闸机上的应用等。 电机驱动器单路/双路电机驱动器；内转子电机套装；轮毂电机套装应用领域适配市面上90%以上电机，广泛应用于工业自动化、农业自动化、楼宇自动化、服务机器人、智能家居等各种自动化控制设备和仪器。 机器人：驱动器可以用于控制机器人的运动、定位、抓取等操作。例如，服务机器人可以通过驱动器的控制实现自主导航、物品搬运、语音交互等功能。 通过控制驱动器的输出功率和方向，可以实现服务机器人的高效作业和自动化控制。服务机器人的应用领域非常广泛，包括医疗卫生、餐饮服务、物流配送等多个领域，驱动器的作用也越来越重要。 物联网：驱动器可以用于控制各种智能设备的运动和操作。例如，智能工厂、智能物流等领域中的自动化设备和机器人也需要驱动器来控制其运动和操作。
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通过GaN电机系统提高机器人的效率和功率密度2022-12-09
