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Tech Robots 泰科智能深圳市泰科智能机器人有限公司 始创于2008年，以高性能的伺服驱动在国内展露头角；2016年，开始研发机器人关节模组，先后推出了几大畅销系列RJSII、MJX等，满足协作机器人、四足机械狗、人形机器人等等应用场景 ，服务客户达数百家；2019年正式进入协作机器人领域，先后推出了六轴、七轴、双臂协作机器人等系列产品。 2024年，正式进军人形机器人产业链，推出采用行星滚柱丝杠的线性关节模组，以及带力控的旋转关节模组等系列产品。当前，泰科机器人已经建立了一支20人以上完整的伺服驱动、机械臂核心研发团队。 2023年10月，泰科机器人正式被认定为国家高新技术企业，标志着研发设计及创新能力再上一个新台阶。同时，也建立了覆盖全国的销售、技术支持及售后服务体系，获得了众多客户的青睐。 产品优势我们专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用协作机器人关节模组及相关组件，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
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YESENSE 元生创新我们研发、生产、销售惯性导航和组合导航系统，包括惯性测量单元、姿态航向参考系统、惯性-卫星组合导航系统，在智能汽车、工业车辆、机器人、消费电子等领域为客户提供有竞争力、稳定可靠的产品和解决方案，与产业链伙伴开放合作 公司成立于2016年，团队创始成员在2010年博士研究期间开始研发多传感融合技术，在多源系统设计及优化、传感器误差的产生和传递机理、冗余传感器组合研究等方面有多年技术积累。 主要产品组合导航系统姿态传感器惯性测量单元应用领域机器人 机器人的自主运动、控制和导航，需要姿态传感器提供的3D姿态和运动信息。 康复机器人水下机器人移动机器人无人智能系统无人智能系统的定位导航和自主控制，需要组合导航系统和姿态传感器提供的高精度定位、3D姿态和运动信息。 工程机械农用机械 业智能工业开关状态检测、汽车性能检测等工业智能应用，需要姿态传感器提供的3D姿态和运动信息。
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LimX Dynamics 逐际动力深圳逐际动力科技有限公司（LimX Dynamics Inc.）是一家通用机器人公司，专注于先进软硬件的研发制造，涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在智能制造、工业巡检 凭借强大的自研能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用，以极致的技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。 通过多传感器融合，全方位收集地形信息，构建和输出高精度地形图，并根据运动控制算法的需求，生成各种系统可理解和使用的地形信息，保障机器人灵活、稳定地在复杂地形上移动。 全方位掌握机器人本体的物理运动能力，基于以本体为中心的地形信息和相对位置，结合本体的实时状态，包括位置、姿态、关节角度等，计算最佳落脚点的位置、交互力的大小、运动的速度，实现本体与地形的最佳互动。 以软件定义硬件，为实现最优的运动控制打造属于足式机器人的最佳硬件方案，独特的传感器套件设计为全地形感知能力奠定最佳的硬件基础，高性能关节具备高扭矩密度，高动态响应的特点，关键指标处于全球领先水平。
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Kunwei 坤维科技公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品 大量工程实践经验在多轴力测量领域有大量的工程实践经验，可为客户提供包括传感器订制、结构/传感一体化设计、数据采集、现场测试等完整的全套解决方案。 ，压力传感器，扭矩传感器，信号采集模块，定制测力平台，定制力传感器运动/康复测力平台，定制测力平台航空航天风洞天平行业应用机器力觉骨科手术机器人，发动机气门盖柔性装配，手臂清洁机器人，新能源车自动充电应用 ，曲面打磨，精密装配，夹爪指端力觉感知，医学检测，精密抛光，机器力觉应用，协作机器人碰撞检测，消费娱乐，精密装配，力控技术培训，双臂协作，按摩理疗，核酸检测咽拭纸采样，汽车零部件质量检测，夹爪指端传感器 -知行高科，机器人喷涂轨迹拖动示教机器人喷涂工业/测试汽车车门涂胶，“无际”工业应用类人灵巧操作机器人，切削力测量，扭矩监测，运动风阻测试，速滑风阻测试，螺旋桨测试，运动风阻测试，建筑模型风载测试，坤维六维力台安装现场运动
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OYMotion 傲意科技秉承“科技赋能新生“的企业文化理念,未来傲意将在脑科学和神经科学、人工智能等领域持续探索与创新，依托科研与设计优势，完善产品形态，打造高尖端的传感器系统、仿生机器人核心部件等，进一步拓展产品矩阵,将其组合应用到更广泛的使用场景中 机器人灵巧手仿生机器人核心执行部件仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。 按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人以及水下仿生机器人三类。 指出仿生机器人经历了原始探索、宏观仿形与运动仿生、机电系统与生物性能部分融合三个阶段，并概述三类仿生机器人国内外研究现状。 分析发现当前研究还存在着生物运动机理研究不深，结构设计、材料应用、驱动及控制方式大多较为传统、能量利用率低等问题，导致了仿生机器人从宏观到微观与生物都存在较大差异，“形似而神不似”，远未达到实际应用程度
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UBTech 优必选秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景 优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括行业领先的机器人技术（机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器）、人工智能技术（计算机视觉和语音交互）、机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术 ，这三大功能分別对应人类的身体（运动关节）、大脑（感知）及小脑（运动规划与控制）功能，并通过我们独有的ROSA机器人应用系统框架将我们的核心技术融合运用在我们的产品及解决方案中。 主要产品人形机器人应用场景：工业制造，展厅展馆，仓储物流，科研高校，商用办公，家庭服务AI教育基础教育-校内，人工智能&机器人高职校教育解决方案，教育产品商用递送机器人，清洁机器人，导览机器人康养 智能代步机器人 ，辅助行走机器人，陪伴机器人，陪伴机器人，箱式递送机器人，开放式递送机器人工业 物流智能机器人产品及解决方案，L4级无人物流车，智能搬运机器人，智能仓储机器人，全场景智慧物流解决方案，数字化平台系统，机器人操作系统消费
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Astrall Dynamics 璇玑动力深圳璇玑动力科技有限公司 是一家智能机器人研发生产商，成功突破轴向磁通电机的工艺技术和成本问题，推动其成为机器人从“能用”到“高效能”跨越的核心动力单元，成为驱动机器人行业革新的新动力。 在机器人行业，关节模组的性能直接决定了机器人的运动能力、负载效率及场景适应性，而传统关节模组面临体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题，导致机器人在狭小空间动力不足、复杂动作控制精度受限。 轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、动态响应快等特性，成为破解上述痛点的关键，其通过轴向磁路设计实现扁平化形态，在相同体积下输出更高扭矩，显著提升空间利用效率，同时以快速响应能力精准控制关节动作，推动机器人运动性能与场景适应性实现突破 自我发展的卓越自主开发的关键机器人组件和核心组件，如关节电机、无线视频传输链路、驱动器、编码器和IMUs，不仅确保了产品的卓越性能和稳定性，还为机器人平台的灵活性和适应性提供了强大的支持。 主要产品轴向磁通电机Astrall 一体化关节模组智能控制器Astrall 智能控制器，无人机和机器人智能控制器
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埃尔森智能科技河南埃尔森智能科技有限公司（ALSONTECH）作为中国首家机器人3D视觉厂商，我们致力于推动3D视觉技术在全球工业领域的技术应用，我们的愿景是成为全球领先的工业机器人3D视觉厂商，专注于为全球的工业用户提供成熟 、领先的机器人3D视觉方案，帮助我们的客户创造更多社会价值。 公司成立于2014年，具有3D视觉、图像算法、AI算法、光学、机器人运动算法等专业领域的成熟研发工程师和专业的技术服务人员，取得70余项专利、知识产权。 从细节出发，严把质量关，从产品设计到生产流程把控，再到质量检验，始终坚持高标准，以工匠精神对待每一套产品，结合先进的生产管理，年产量可达2000余套。 公司坚持以客户需求为导向，在3D视觉、人工智能、机器人运动控制等领域持续投入人才研发，并专注于工业机器人3D视觉系统，并获得多个行业荣誉奖项；成功的交付了数百个全球知名客户的工业现场中，并获了大众、京东
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Daimon Robotics 戴盟机器人戴盟（深圳）机器人科技有限公司（Daimon Robotics）致力于深度融合人工智能和机器人技术，专注于研发和生产真正可商用的多系列通用仿人机器人产品，为智能制造、物流、商用服务等多场景提供全方位产品和创新性解决方案 戴盟机器人的使命是创造具有高度智能和真正实用价值的机器人，使其能够与人类并肩工作，满足全球劳动需求，共同建设繁荣的社会。 Daimon Robotics 由一群拥有深厚研发背景的机器人爱好者创立，团队拥有Ai算法、机械/力学设计、运动规划/控制、机器视觉、人工智能、嵌入式软件、云计算等领域的顶尖专家，团队成员毕业于中国科学院 主要产品多维触觉感知五指灵巧手戴盟多维触觉感知五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作；带有视触觉传感器的多维触觉感知五指灵巧手可以敏锐的识别拿取物体的软硬度 IEEE Fellow/IEEE机器人与自动化学会制造自动化技术委员会主席/ IEEE TASE 前主编 与李泽湘教授共同创办香港科技大学机器人研究院，并担任港科大机器人创始院长 973首席科学家/国家杰青
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corlink 科灵机器人深圳市科灵机器人科技有限公司 专注于为智能制造赋能集工业智造系统研发设计 、激光Slam导航移动AMR、复合式机器人自动化设备及智能工厂生产销售为一体的科技公司。 公司依托桂林电子科技大学智能制造与机器人技术研究所，在3D机器视觉成像与检测技术、机器人及控制技术等领域有着深厚的科研成果。 目前公司自主核心技术为视觉与激光传感器混合自主导航算法，精密伺服运动控制算法等，具备深度学习的3D视觉系统等，已广泛应用在各行业智能化工厂生产线上。 科灵机器人以自主导航移动AMR ，协作机械臂与3D视觉核心技术为切入点，将AI与机械臂及外设等结合成复合机器人，让工业机器人拥有智能的眼睛、强大运算能力的大脑、行动自如的双腿和灵活操作的手，赋能各行制造业实现自动化和智能化
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电机驱动创新如何帮助解决机器人运动设计挑战2023-10-10
