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VITRI 纬钛机器人上海纬钛科技有限公司 / 苏州纬钛科技有限公司 是一家机器人仿生感知系统研发制造商，目前，纬钛拥有多种型号的机器人仿生指尖及带触觉的末端执行器产品，还将核心视触觉传感技术、手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法 ，和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器，GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指 2014年，推出全球首个10微米级分辨率的GelSight指尖传感器，通过触觉与视觉融合实现机器人对USB插拔的亚毫米级闭环控制。 纬钛创始人李瑞表示：“在即将到来的机器人2.0时代，通用类人机器人的核心能力是‘心灵手巧’，其中类人的触觉感知与手眼协同能力将发挥至关重要的作用。 我们的使命是希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同的能力，引领机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。
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SAKE Robotics我们的愿景SAKE Robotics 提供成本最低、高度灵活的机器人抓手（“手”），以实现下一代高价值机器人。 我们的世界观未来十年，依靠高灵巧手并能够在非结构化环境中经济有效地执行有用任务的机器人的推出将推动机器人市场的增长。SAKE如何发音我们经常被问到“你如何发音 SAKE？” - ˈsāk ---- 为人类服务的机器人- saké ---- 清酒，一种很棒的日本酒，最适合与朋友一起吃寿司或涮锅时享用。我们建议您在晚餐时一边吃涮锅、喝清酒，一边与朋友们讨论机器人的人性。 此夹爪的特点是开放性很好，与各种工业机器人、协作机器人及工业控制器都可以快速连接，产品性价比很高，可以用于各种商用和科研场景。 技术参数夹持宽度: 145mm； 有效负荷：5kg（手指包络抓取），2.5kg(指尖加紧抓取)；夹紧力：0N—35N，工作电压 ：12V抓取方式：夹爪指尖夹取 手指包络式抓取
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猿声科技猿声先达科技（深圳）有限公司（简称“猿声科技”）成立于2025年1月20日，是一家专注于智能机器人研发的高新技术企业。 公司主要从事智能机器人的研发、智能机器人销售、服务消费机器人销售等业务，致力于通过技术创新提升机器人产品的智能化水平与应用场景的多样性。 猿声科技已研发两款触觉传感器产品：超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计；大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。 基于此，猿声开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台Quadrinity，搭载自研触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现全链路闭环。
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PaXini 帕西尼超越机器人感官边界，定义全新触觉技术帕西尼感知科技（深圳）有限公司 (PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。 作为人类最重要的感官知觉--触觉几乎承担了人体与物理世界交互的全部通道,我们的产品,将赋予机器人如同人类指尖般灵敏的多维度触觉感知能力。 公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室,率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture 随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。 业内第1款双模态灵巧手引领灵巧手多维触觉＋视觉科技创新第1款多维触觉人形机器人智能感知触达，人机协同未来3大核心产品覆盖'核心零部件'到'机器人整机制造'全链路主要产品多维触觉人形机器人TORA-ONE
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AGIBOT 智元机器人上海智元新创技术有限公司 (AGIBOT) 成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。 2023年8月18日，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1。 主要产品通用人形机器人智元远征A1智元第一代通用型具身智能机器人产品亮点具身智脑智元“具身智脑”主要包括云端超脑、大脑、小脑和脑干几部分，分别负责任务级、技能级、指令级、同服级的任务。 增加了自开的机器人任务数据集，强化了视觉语言大模型的感知决策能力。 灵巧手灵巧手SkilHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感关节电机关节电机Powerflow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计
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DIGIT / GelSight就像改名一样始料未及，几年前扎克伯格曾认为 Facebook 没有理由要进行机器人方面的研究，但现在机器手上的触觉感知已经是 Meta 一个重要的新兴研究方向。 此外，提高机器人的触觉将使它们更有能力，也更温和、更安全。 将Digit结合机器人手掌进行试验，将Digit放置于指尖，它可以轻松地识别到抓握、捏合等等动作。 TACTO 使研究人员能够模拟基于视觉的触觉传感器，这些传感器具有不同的形状，可以安装在不同的机器人上。 TACTO 和 DIGIT 通过提供低成本的参考实施，使研究者能够快速原型化多模态机器人操作策略，从而实现基于视觉的触觉感知。
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Contactile我们是机器人触觉传感器的创新者，致力于实现智能灵巧的机器人抓取。我们的触觉传感器为机器人抓取系统提供了人手的感官优势，而没有与尺寸、力量、环境和疲劳相关的物理限制。 机器人正在向非结构化环境发展，在这种环境中，它们需要处理以前从未遇到过的物体。虽然机器人抓取技术已经取得了很大的进步，但它们仍然无法以恰到好处的力抓取物体，并对抓取条件的变化做出反应。 机器人需要触觉反馈来提高它们的抓取能力。我们的任务是给机器人一个人类的触觉这样他们就能像我们一样非常灵巧地使用他们的手。 我们的初始滑动检测并且摩擦测量可以实现安全和有效的机器人抓取，这通过减少对部件/商品的损坏(由于掉落/压碎物体)以及降低功耗而为机器人抓取器的用户提供了经济利益，这在移动机器人中尤其重要。 指尖集成了我们的传感器的机器人手爪将能够以最佳的抓力(即安全可靠地)抓住它以前从未遇到过的物体，而不管物体的重量、大小和摩擦，无需额外的输入或编程。
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MBMMBM指尖六维力触觉传感器MBM开发的超小超轻六维力和力矩传感器，该传感器采用MEMS+应变体复合测量，数字输出，具有低漂移、减少安装偏移带来的影响等优点，适用于机器手、机器人应用。
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Haptron Scientific 华力创科学Photon Finger直径仅8.5mm，厚度7mm，凭借微型尺寸，成功实现在机器人指尖集成高精度六维力传感器，解决了掣肘人形机器人落地应用的指尖力觉缺失难题。 现在已于力控打磨抛光，生产制造自动化，按摩机器人，科研教育等领域得到应用与验证。 工业级 · 六维力传感器PhotonR80PhotonR80是一款针对3~20kg负载的协作机器人开发的工业级 · 六维力传感器，该系列传感器可适配市面上绝大多数协作机器人与部分小型工业机器人，该系列传感器安装便捷 适合用于测量各类机械臂关节力矩，人形机器人腕关节，肩关节，髋关节及躯干部位所受到的力矩。 应用领域协作/工业机器人通过在协作机器人上植入关节力矩传感器，赋予机器人更加柔性的力度控制能力，配合末端Photon系列六维力传感器，让协作机器人拥有更加贴近人体手臂的精细力度控制。
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Touchence触觉传感器可以即时量化头发的结构和触感，确定某人头发的健康程度，此信息可用于推荐适合他们的美发产品；Shokac Probe触觉传感器可量化纸和布的触感；Shokac Probe触觉传感器可以即时量化纸张和布料的触感，因此它可以用于机器人指尖
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柔性磁化薄膜：机器人获得感官知觉的关键2021-03-24
