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Galaxea 星海图星海图（北京）人工智能科技有限公司 成立于2023年9月，是一家专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的公司。 我们坚持AI算法与本体协同研发的发展思路，从技术的边界和场景的需求出发定义本体形态，自主设计并制造本体，实现从端到端AI算法、具身本体、核心模组及场景解决方案全栈自研，并基于每一代的智能体产品探寻具身智能的 星海图是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授的具身智能创业公司，让公司拥有在具身智能领域感知、移动和操作方向全球最前沿的技术理解和创新能力，同时，公司也与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系 另外核心团队还集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、复杂度高、学科跨度广的挑战。 我们的使命：具身智能体服务世界我们的愿景：部署100亿台AI机器人；服务100亿全球人口主要产品机械臂，机器人
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TARS 它石智航上海它石智航技术有限公司 （TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司。 它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能 AI 规模化地融入人类社会的生产与生活中。它石智航的愿景是成为全球具身智能领域的领军企业。 创下了中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录，也凸显了资本市场对这支"AI全栈战队"的认可。 CEO 陈亦伦博士是中国具身智能、自动驾驶领域技术及产业的领军人，曾任清华大学智能产业研究院智能机器人方向首席科学家，华为自动驾驶 CTO，大疆机器视觉总工程师。 首席科学家丁文超博士，原华为“天才少年”，是具身智能领域青年科学家、复旦大学机器人研究院研究员。
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Galbot 银河通用机器人致力于为全球用户提供智能机器人产品，服务于人类社会。我们团队成员已发表100余篇国际前沿学术论文，具备世界领先的具身智能研发能力，拥有千万级销量的智能硬件产品的量产经验。 公司设有北京、深圳和苏州三地研发中心，与北大和北京智源人工智能研究院分别成立了具身智能联合实验室和研究中心，现有算法、软件、硬件研发团队80+人，团队正在迅速地发展壮大。 2023年5月公司成立北京银河通用机器人有限公司（GALBOT）成立于2023年5月19日，是一家专注于具身智能多模态大模型通用机器人研发的创新企业，致力于为全球提供智能的通用机器人产品为人类服务。 2024年5月北大-银河通用具身智能联合实验室揭牌集合北京大学与银河通用机器人的优势力量，共同致力于具身智能机器人领域的研究与技术创新。 王贺斯坦福大学博士毕业生，中国具身智能研究领域颇具影响力的人物，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，北京大学-Galbot具身智能联合实验室主任，北京人工智能研究院具身智能研究中心主任，被公认为具身智能领域的国际顶尖学者
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AGIBOT 智元机器人上海智元新创技术有限公司 (AGIBOT) 成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。 2023年8月18日，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1。 创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。 主要产品通用人形机器人智元远征A1智元第一代通用型具身智能机器人产品亮点具身智脑智元“具身智脑”主要包括云端超脑、大脑、小脑和脑干几部分，分别负责任务级、技能级、指令级、同服级的任务。 WorkGPTWorkGPT是智元自研的任务级具身多模态大模型，赋予了机器人理解用户意图、感如环境.编排任务的能力，可调用本体技能及海量工具完成多层级任务。
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DexForce 跨维智能跨维（深圳）智能数字科技有限公司（DexForce）成立于2021年，是一家以 Sim2Real Al 技术引领三维视觉前沿解决方案的高科技人工智能企业。 公司致力于将先进的三维几何深度学习技术赋能机械臂柔性操作等垂直领域，为客户提供AI视觉算法、3D智能相机及高性价比的软硬件一体化三维视觉解决方案，让机器人以灵活主动的方式完成复杂环境下基于三维视觉的定位 技术与产品DexVerseTM 是一个自动化、面向任务、基于物理的具身智能引擎，由我们的 3D 生成人工智能、可区分模拟和渲染、3D 基础模型的架构设计和学习以及具身智能轻量级模型分发等关键技术支持。 lris 智能相机 由 Al 驱动的低成本 3D 相机，支持通用感知和物体定位lris 智能相机系列由 DexVersem 的 3D 基础模型驱动，是具身智能的重要传感和感知组件。 现有的自动化解决方案（包括一些基于人工智能的解决方案）在处理制造计划的变化方面不够智能，部署也不够灵活。
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Zingtech 灵动佳芯苏州灵动佳芯科技有限公司 成立于2021年9月，位于苏州虎丘区，这是一家主要研发智能传感器的公司。 主导产品包括：仿生皮肤系统、触觉反馈系统、AI碰撞感知系统等，产品可广泛应用于机器人、医疗器械、智能穿戴、新能源车、军工等多个领域。 拥有数十项传感器相关专利，有利于推动公司的压电传感器技术的提高和国产化。公司核心团队也全部来源于国内电子科技大厂，行业经验数十年，覆盖研发、管理、市场化等经验。 经过3年多的发展，公司现在已经具备了从核心材料配方，到芯片设计、算法以及解决方案的全栈自研技术。目前已经得到头部客户的认可。 需要注意的是，智能传感器是具身机器人的电子皮肤，是机器人走上智能化的核心部件。而具身机器人又被认为是继手机、汽车之后的下一个超级终端。
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Robotera 星动纪元北京星动纪元科技有限公司 是一家由清华大学交叉信息研究院孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。 星动纪元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。 目前，“小星”家族己先后在2023中关村论坛、2023世界人工智能大会、2023世界机器人大会等世界级重要科技论坛亮相。 公司理念愿景让机器人走进千家万户使命开启机器人的星纪元主要产品星动纪元深耕于具身通用智能领域，自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金 电机介绍星动纪元关节电机采用先进的正弦化磁场调制及电磁负荷调配技术、磁路拓扑结构优化及电磁-结构-流体多物理场耦合设计等关键技术及方法，突破电机的极限过载能力，实现紧凑化、高转矩、高精度、轻量化的电机高性能技术指标
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Cobotact 慧感智能专注于柔性电子皮肤的研发，提升人机交互的安全性和柔顺性杭州慧感智能科技有限公司（简称"慧感智能"）系一家专注于机器人智能感知技术与算法驱动型交互式传感系统的前沿科技企业。 依托浙江大学的科研底蕴和浙大高端装备研究院的平台，公司致力于研发面向具身智能应用的多模态感知融合技术，打造多维度、多功能化、高度智能化的机器人传感器解决方案。 未来，公司将持续探索多模态感知与具身智能的深度耦合，通过材料革新、算法迭代与系统集成的三维突破，为智能制造、大健康、教育科技等领域的智能化升级提供核心感知解决方案。 让机器感知世界，让智能服务生活！愿景目标革新触觉感知技术，成为触觉感知技术领域的创新标杆，推动机器人从"执行工具"向"感知伙伴"的跨越！ 公司核心价值观技术为本： 基础研究与工程创新双轮驱动，攻克触觉传感、信号处理、智能反馈等关键技术难题；需求导向： 深入场景痛点，开发普适性与定制化结合的解决方案，实现技术与商业的深度融合；普惠赋能： 让触觉感知技术成为各行业转型升级的共性技术支撑
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Sysmo 深谋科技北京深谋科技有限公司 致力于先进控制、传感器芯片设计及人工智能核心算法等关键共性技术的自主研发，是一家从事自主智能系统，智能设备研发及销售服务的综合解决方案提供商。 创业团队志存高远，眼望宇宙星辰大海，紧盯世界科技前沿，大步流星走“高精尖”自主创新的发展道路，在多模态识别、智能传感技术、高精度运动控制等领域取得了突破性的进展，正在进行最前沿的具身智能基础模型算法研究 根据市场要素、行业特点和客户需求来定义设计目标，通过自研的传感器芯片、先进控制技术，智能核心算法等硬核科技实力，打造商业化产品的高附加值，形成全栈式技术解决方案，为智慧康养、无人零售、智慧农业等垂直行业提供端到端的业务赋能 ，进而为用户创造价值赢得市场，公司聚焦多业务场景集群，快速提供满足市场需求的多形态智能创新产品，引领智能科技进入各行各业和千家万户。 深谋科技将继续秉持技术驱动与设计引领并重的理念，推动机器人产业向更高维度发展，为全球用户带来兼具美学价值与智能性能的创新产品。
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VITRI 纬钛机器人、灵巧操控垂直小模型共同组成整体解决方案，形成灵巧操控“Finger-Sight”技术平台，大幅提升了机器人的柔性与精准作业能力。 相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。 2015年，引入表面标记点追踪技术，突破单一法向力感知，新增切向力、滑动及扭转负荷的测量能力，形成三维接触力学反馈体系，为机器人抓握稳定性提供支撑。 未来，纬钛计划通过技术迭代实现规模化量产，进一步解决复杂场景问题，推动机器人触觉感知的范式革命，助力具身智能时代的发展。 未来纬钛将持续推动视触觉传感技术及手眼协同算法的研发与产业化落地，打造通用类人机器人末端感知系统、AI算法以及场景解决方案，推动机器人从‘执行工具’向‘智能体’进化，实现真正的‘心灵手巧’。”
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NEPCON China 2025 | 具身智能时代来临，灵途科技助力人形机器人“感知升级”04-27 04:19
