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Haptron Scientific 华力创科学静态力/力矩传感器不同于当前市场常见的基于应变片原理的力觉传感器，华力创科学Photon系列静态力觉传感器拥有定制化程度高、精度高、可靠性好等优点。 微型 · 六维力传感器Photon Finger2024年，华力创科学发布了目前已知世界上尺寸最小的光基六维力传感器Photon Finger，首次将多维力传感器尺寸微缩至毫米级别，攻克了长期困扰业内的力觉传感器微型化难题 工业级 · 六维力传感器PhotonR40PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。 相较市场上常规的一维抛磨传感器，PhotonSGD在力觉感知上实现了“跨”维升级，凭借3维的力觉感知，达到精准的抛磨力控制，进而大幅提升抛磨质量；同时实现抛磨自适应，全方位提升抛磨良率。 动态力矩传感器不同于逆磁伸缩原理及应变片原理的动态力传感器，华力创科学Photon系列动态力觉传感器无需对旋转传动轴进行更改，同时在低转速高扭矩状态下对力矩感知更精确，实时性更好，可靠性更高。
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Kunwei 坤维科技常州坤维传感科技有限公司 成立于2018年，是一家致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业。 公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品 多轴力/力矩传感器结构优化六轴联合标校技术高精度串扰解耦算法高精度智能型嵌入式数采电路主要产品机器人力觉六维力传感器，关节扭矩传感器，指端力传感器，底座力传感器，信号采集模块，定制力传感器工业/测试拉压力传感器 ，压力传感器，扭矩传感器，信号采集模块，定制测力平台，定制力传感器运动/康复测力平台，定制测力平台航空航天风洞天平行业应用机器力觉骨科手术机器人，发动机气门盖柔性装配，手臂清洁机器人，新能源车自动充电应用 ，曲面打磨，精密装配，夹爪指端力觉感知，医学检测，精密抛光，机器力觉应用，协作机器人碰撞检测，消费娱乐，精密装配，力控技术培训，双臂协作，按摩理疗，核酸检测咽拭纸采样，汽车零部件质量检测，夹爪指端传感器
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港智创信山东港智创信电子科技有限公司 成立于2023年4月，位于淄博国家高新区，由香港ITIDO公司投资创办，是一家集研发、生产、销售为一体的以高精度力觉传感器及力控解决方案为发展方向的的高科技企业。 公司主营项目包括多维力传感器、扭矩传感器、称重传感器等高精度力觉传感器的研发、生产和销售，开发面向“机器人+”应用拓展，为智能制造、医疗养老、运动康复、教育科研等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。 主要产品六维力传感器三维力传感器关节扭矩传感器单维力传感器称重传感器
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Link-touch 蓝点触控蓝点触控（北京）科技有限公司 (以下简称”蓝点触控”)成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业。 作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，蓝点触控自主研发的核心部件已全部实现国产化，已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列 公司核心团队主要来自中科大、航天科技集团、北航等知名高校、院所，拥有丰富的机器人系统开发经验，多年专注于力觉传感器及工艺算法的研发。 主要产品人形机器人六维力传感器通用六维力传感器关节扭矩传感器拉压力传感器机器人打磨抛光工作站浮动打磨头应用领域通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地
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XJCSENSOR 鑫精诚传感器鑫精诚科技现设传感器事业部、先进教学仪器事业部、自动化系统集成事业部，主要经营：压力传感器、称重传感器、智能变送器、智能仪表等工业传感器系列产品；自动检测、自动控制与软件开发平台型教学仪器；工业自动化非标设备 主要产品 多维力传感器，扭矩传感器，张力传感器，压电测力传感器，压力传感器，Y型压力传感器，D型单点式称重传感器，H型测力传感器，拉压力传感器，位移传感器，压力变送器，仪表放大器应用领域机器人领域 应用于行走机器人 电子领域设备应用于按键轻触开关，微动开关等各种按键弹片手感度测试，连接器的插拔力测试，芯片引脚焊接力的测试，手机电脑ipad，3C产品等按键力的测试。
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Xense Robotics 千觉机器人千觉机器人科技（上海）有限公司（Xense Robotics），致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。 公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。 触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈 ，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。 其先后获得机器人领域最优影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖（2021年，1/4056）、亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军（2017）、亚马逊机器人最佳系统论文奖（2018）等。
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Tashan 他山科技公司首款芯片已完成流片，为全球首款人工智能触感专用芯片，拥有全球领先的AI触感知专用芯片及触觉感知算法，同时攻克了触觉传感器方向软硬件的难题。 公司在人形机器人领域重点应用于触觉传感器、电子皮肤等场景，另外在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。市场累积公司是北京市级服务包企业、首批数字经济标杆企业、专精特新企业。 参与成立了北京人形机器人创新中心，并牵头承担“接榜挂帅”项目中触觉传感器任务。他山科技已经与人形机器人、灵巧手和机械臂等在内的多个机器人产业链合作伙伴达成合作。 这种设计使得触觉传感器不仅能够实现高精度三维力感知、材质识别、接近觉感知，同时可实现多触觉传感单元的动态协同感知。 基于多传感器的分布式协同感知与控制模型在实时多点触觉反馈系统中，市场缺少能够实现高效协同感知和控制的解决方案，导致在动态环境中的感知信息不能有效整合，限制了触觉技术在复杂应用场景下的有效性。
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ModuTech 模量科技公司创始成员来自香港大学、布里斯托大学、厦门大学、山东大学及知名硬科技公司高管，在触觉触感器领域，有十年以上的研发和工程量产经验，公司拥有自主研发的高密度阵列式触觉传感技术、三维力传感器技术、多模态传感器技术 微纳柔性传感超高灵敏度，精准捕捉微小形变与压力。三维力传感全方位力觉感知，实现复杂操作的精准反馈。温压一体传感集成温度与压力双重感应，适应更多样化的环境。 产品方案以全栈式触觉传感技术构建覆盖多原理、全场景的传感解决方案重构触觉维度，赋予精准感知能力柔性织物传感器柔性传感精准感知每一丝应变，可用于智能座椅，智能床垫，智能鞋垫等智能穿戴设备。 机器人触觉传感器模组专为具身智能打造的仿生触觉解决方案,为机器人提供类人的触觉感知能力，实现精准的物体操控与环境交互。 ，自适应残肢压力分布医疗设备手术机器人精准力觉反馈系统，使微创手术操作更加精准可控
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DEDH 机本工工业深圳机本工工业科技有限公司（简称“机本工”），成立于2018年，公司立足深圳南山核心商务区，专注于工业传感器研发、制造、销售与应用的科技企业，以DEDH品牌传感器为核心，致力于工业自动化、智能制造、汽车电子 、医疗设备等行业力觉传感解决方案。 深度定制化能力理解不同行业的独特需求，提供从传感器单体到完整力测量系统的解决方案。 可根据客户具体应用，在量程、外形尺寸、接口（模拟/数字）、输出信号、安装方式、特殊环境适应性等方面进行灵活定制开发。 企业文化使命：以精准、可靠的力传感技术，赋能智能制造升级，助力客户提升产品性能与生产效率。 愿景：成为全球领先的力传感器及解决方案提供商，推动力感知技术在更广阔领域的深度应用。 主要产品测力传感器、称重模块、多维力传感器、扭矩测试设备、动态扭矩传感器、静态扭矩传感器、张力传感器应用领域航空航天与国防、医疗与制药、自动化过程控制、汽车行业、制造业、机器人与系统集成商航空航天与国防
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MBMMBM指尖六维力触觉传感器MBM开发的超小超轻六维力和力矩传感器，该传感器采用MEMS+应变体复合测量，数字输出，具有低漂移、减少安装偏移带来的影响等优点，适用于机器手、机器人应用。
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