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源升智能源升智能机器人（深圳）有限公司 成立于2024-12-19，注册资本131.5万元，总部位于深圳市南山区，专注机器人通用灵巧操作，产品覆盖20+自由度类人灵巧手、高密度触觉传感器、具身操作系统，被誉为“ 融资将主要用于加速核心产品研发，包括新一代机器人灵巧手及高性能触觉传感器系统的开发与优化。 团队CEO - 杨思成清华大学毕业，前华为/腾讯RoboticsX核心成员，腾讯灵巧手项目总负责人，拥有60+项发明专利。 其余骨干均来自腾讯 RoboticsX、清华、北航、港科大等，平均深耕灵巧操作领域10+年。核心技术(1)“20+自由度+30kg主动负载”--全球已发布高自由度灵巧手中负载最大。 主要产品触觉传感器、灵巧手、机械臂技术
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Daimon Robotics 戴盟机器人主要产品多维触觉感知五指灵巧手戴盟多维触觉感知五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手实现精准的抓取操作；带有视触觉传感器的多维触觉感知五指灵巧手可以敏锐的识别拿取物体的软硬度 、表面质感等，可以做到更精细的抓取操作。 心灵手巧型-人形机器人：Sparky1戴盟心灵手巧型人形机器人采用新一代视触觉传感与灵巧操作技术，通过先进全身灵巧的感知、认知和决策的智能控制技术加AI大语言模型、视觉控制模型、智能化交互与执行能力的技术完美结合 ，实现更好的操作体验，给客户创造更大的使用价值。 遥操作与端到端数据收集系统该系统采用与机器人关节相对应的全身关节外骨骼和手部外骨骼，实现对机器人的灵活控制，并能在短时间内收集大量高质量数据。
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Allegro Hand / Wonik Robotics主要产品Allegro Hand 是一种高性价比且适应性高度强的机器人四指灵巧手。它拥有四根手指和十六个独立的电流控制接头，是用于机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器等研究的完美平台。 主要特点轻量级和便携式拟人设计；低成本的灵巧操作，适用于研究和工业领域；多种现成的无传感器抓握算法，能够处理各种物体几何形状；能够保持5公斤；16个独立的电流控制接头（4个手指，16DOF）；支持实时控制和在线仿真
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Xense Robotics 千觉机器人千觉机器人科技（上海）有限公司（Xense Robotics），致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。 公司专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，相关产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。 触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈
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AGIBOT 智元机器人灵巧手灵巧手SkilHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感关节电机关节电机Powerflow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计 ，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、其钜同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N.m，而重量仅为1.6KG.灵巧手灵巧手SkillHand是专为精密操作设计 ，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器。
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VITRI 纬钛机器人上海纬钛科技有限公司 / 苏州纬钛科技有限公司 是一家机器人仿生感知系统研发制造商，目前，纬钛拥有多种型号的机器人仿生指尖及带触觉的末端执行器产品，还将核心视触觉传感技术、手眼协同（视觉+视触觉）软硬件算法、灵巧操控垂直小模型共同组成整体解决方案 ，形成灵巧操控“Finger-Sight”技术平台，大幅提升了机器人的柔性与精准作业能力。 的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器，GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等巨大优势 相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。 我们的使命是希望为下一代通用机器人带来超人类触觉和手眼协同的能力，引领机器人多模态感知和灵巧操控的范式革命。
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Contactile我们是机器人触觉传感器的创新者，致力于实现智能灵巧的机器人抓取。我们的触觉传感器为机器人抓取系统提供了人手的感官优势，而没有与尺寸、力量、环境和疲劳相关的物理限制。 我们可以拿重物，如我们自己身体的重量，并操作重型工具，如斧头。我们以非常高的精度和可控性完成所有这些工作。正是我们的触觉让我们非凡的灵巧。 我们的任务是给机器人一个人类的触觉这样他们就能像我们一样非常灵巧地使用他们的手。 这正是非结构化环境中的对象操作所需要的，这在传统上是自动化的一个挑战。我们的传感器还将使以前无法可靠自动化的过程实现自动化，例如处理不熟悉的物体和完全协作的材料处理。
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GelSight赋予机器人智能数字触觉利用我们的弹性技术，我们正在开发高分辨率的触觉传感器，以实现复杂的对象操作和灵巧任务的性能。
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猿声科技猿声科技已研发两款触觉传感器产品：超薄高密度“感算一体”多维触觉传感器MultiDT，专为机器人灵巧手指尖应用设计；大面积触觉传感器HexT，赋予人形机器人全身触觉感知能力。 基于此，猿声开发并部署了集成HexT全身电子皮肤与MultiDT指尖多维触觉的高交互人形机器人平台Quadrinity，搭载自研触觉感知遥操作与多模态大模型算法，实现全链路闭环。
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Hin Yeung 显扬科技高端机器人研发平台；遥操作力反馈模拟；汽车滑橇检测显扬工作站主要应用方向针对智慧零售，医疗康复等行业的机器人工作站系统，如：机器人咖啡系统、机器人冰淇淋系统、机器人康复护理系统等。 智能咖啡机器人系统荣誉资质主要产品HY-X3系列；HY-X5系列；HY-M5系列；HY-MX系列；高精度高泛化灵巧手；智能工业机器人系统；智能协作机器人系统；自研机器人引导应用；双臂人形机器人系统；复合型机器人系统
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面向智能机器人通用解决方案 埃斯顿酷卓发布具身智能机器人平台2023-10-07
