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Geometrical-Pal (G-PAL) 几何伙伴拥有高性能GPU计算实验室和PB级数据中心等自动驾驶软件研发条件,拥有屏蔽暗室、仿真实验室、环境实验室等毫米波雷达研发测试条件,拥有自主开发的自动驾驶平台车辆,具备自动驾驶软硬件系统开发、自动驾驶车辆改装以及封闭路段进行自动驾驶平台性能测试的能力 引领面向自动驾驶的“研、产、测、用”创新生态建设,形成芯片、软件、系统、测试、应用的产业集聚,助力上海国家新一代人工智能创新发展试验的建设。 4D高分辨率毫米波车载成像雷达车载长波红外成像系统4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像全天候感知系统4D毫米波成像雷达空间估测/高精定位/地图构建/路径规划基于深度学习的高鲁棒性场景分割软件模块资源感知的多目标追踪软件模块高性能和高精度的离线和实时地图构建优化软件全天候条件下厘米级精度的定位模块集感知 控制为一体的全栈式自动驾驶系统软件和解决方案,实现“软件定义汽车”,开创出一条“低成本、全天候、高可靠、易量产”的自动驾驶技术路线。 硬件4D毫米波成像雷达系统、车载红外成像、4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像多传感融合感知系统软件自动驾驶系统软件
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NARI 国电南瑞软件产品入选“中国十大创新软件产品”。 智能调控交直流电网控制系统级硬件在环实时数字仿真实验方案概述通过搭建交直流电网控制系统级硬件在环实时数字仿真实验平台,模拟交流送电通道开断、直流闭锁及多重相继故障等故障场景,开展海量录波、数据挖掘和实验分析 平台利用 RTDS 实时数字仿真设备群模拟一次电网;稳控装置实物通过高性能通信专网相连,构成与现场控制功能等效的二次稳控系统;两者通过高速数据采集装置连接。 电网安全稳定自适应紧急控制系统方案概述随着特高压互联联网发展,新能源大规模接入、电力市场化改革走向深入,电网的不确定性显著增强, 传统的基于“离线计算,实时匹配”紧急控制模式越来越难以适应。 有必要摆脱基于保守原则选择电网极端严重运行场景制定离线控制策略的束缚,建立“离线典型策略+ 在线策略”的防御模式。
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