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Tech Robots 泰科智能深圳市泰科智能机器人有限公司 始创于2008年，以高性能的伺服驱动在国内展露头角；2016年，开始研发机器人关节模组，先后推出了几大畅销系列RJSII、MJX等，满足协作机器人、四足机械狗、人形机器人等等应用场景 ，服务客户达数百家；2019年正式进入协作机器人领域，先后推出了六轴、七轴、双臂协作机器人等系列产品。 2024年，正式进军人形机器人产业链，推出采用行星滚柱丝杠的线性关节模组，以及带力控的旋转关节模组等系列产品。当前，泰科机器人已经建立了一支20人以上完整的伺服驱动、机械臂核心研发团队。 2023年10月，泰科机器人正式被认定为国家高新技术企业，标志着研发设计及创新能力再上一个新台阶。同时，也建立了覆盖全国的销售、技术支持及售后服务体系，获得了众多客户的青睐。 产品优势我们专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用协作机器人关节模组及相关组件，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
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Ti5robot 钛虎机器人以技术赋能、为客户提供高性价比的机器人硬件解决方案为使命。未来，钛虎机器人希望能够通过不断创新、迭代的前沿科技产品，助力人工智能机器人产业蓬勃发展，与合作伙伴们携手开创自动化、智能化新时代。 一站式采购机器人核心硬件为机器人开发的专用硬件，在同等尺寸下极大地优化性能；核心关节模块化，取代专用零件，使各类机器人得以快速搭建；通用的部件设计模式，有效降低成本，提高生产效率；为用户实现个性化定制， 企业文化公司愿景：在提升产品性能的同时，也降低硬件成本，使得人形机器人的实用化成为可能。 展望未来：引领供应链走向轻量化、小型化和简便易用的方向，降低客户开发和使用机器人的门槛，重构机器人和工业自动化产业链格局，加速人工智能时代的到来。 主要产品人形机器人 轻量化关节模组 轻量化关节PRO系列，轻量化关节NH系列协作机器人 协作机器人ARM系列，协作机器人EBLM系列机器人外骨骼 智能仿生手
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Weigena 维格纳北京维格纳科技有限公司（2023 年成立，怀柔科学城入驻企业）核心聚焦协作人形机器人六维力传感器和关节扭矩传感器设计生产及新一代力控技术开发。核心业务 专注于解决工业场景中“力”的精准感知与控制难题。 我们深知，测量不准、系统不稳、安装复杂、寿命不足等力学测量痛点， 为此，我们提供高性能的拉压、扭矩、六维力传感器及定制化力控解决方案，致力于解决协作机器人力控不柔顺、装配精度低的难题，提升自动化水平与操作安全 应用领域机器人：精密装配、打磨抛光、自主抓取的力控与碰撞检测。自动化测试：航空航天部件对接测试、汽车操控性能评测。精密制造：数控加工过程力监测、医疗器械柔性装配。 科研：生物力学交互研究、外骨骼机器人动态力反馈。
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Link-touch 蓝点触控作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，蓝点触控自主研发的核心部件已全部实现国产化，已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列 公司核心团队主要来自中科大、航天科技集团、北航等知名高校、院所，拥有丰富的机器人系统开发经验，多年专注于力觉传感器及工艺算法的研发。 北航机器人研究所名誉所长、国家863计划机器人专题专家组组长王田苗教授担任公司董事。蓝点触控自建高标准生产工厂，配备专业产线自动化工装与设备，保证生产效率和产品质量，确保项目交付无忧。 主要产品人形机器人六维力传感器通用六维力传感器关节扭矩传感器拉压力传感器机器人打磨抛光工作站浮动打磨头应用领域通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地 ，应用于打、装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。
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ZKMD 中科米点由中科院参股孵化的机器人力矩及汽车碰撞测试力传感器项目的公司，开展六维力传感器的方案设计、六维传感器研发、机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 我们的六维力传感器广泛应用于机器人、汽车制造、航空航天、医疗设备等领域，为用户提供精准的力控制和测量解决方案。 荣誉资质主要产品机器人领域：假人腿部传感器、人形机器人与假人颈部六维力传感器、机器人末端传感器、人形机器人与假人碰撞四维六维力传感器、人形机器人手腕六维传感器、三维力传感器、机器人末端力传感器、六维力传感器 、机器人关节扭矩传感器、机器人防碰撞传感器、机器人扭矩传感器、工业机器人防碰撞力传感器车辆六维力：汽车轮毂六分力传感器、汽车轮毂六维力传感器、安全带力传感器、汽车挂挡力传感器、座椅碰撞力传感器、轮毂六维力传感器通讯采集器 ：六维力传感器数据采集仪定制传感器：人形机器人手腕六维传感器、六维测力平台、六维力传感器、探月车高精传感器、探月六维力传感器、六维力传感器、车辆用温度传感器、张力传感器、防水压力传感器、三维测力平台、压力传感器
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Robotera 星动纪元北京星动纪元科技有限公司 是一家由清华大学交叉信息研究院孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。 星动纪元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。 公司理念愿景让机器人走进千家万户使命开启机器人的星纪元主要产品星动纪元深耕于具身通用智能领域，自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金 小星家族关节模组星动纪元针对人形机器人应用特点，自研一体化系列关节，集无框力矩电机、精密行星减速器、高精度编码器、驱动器为一体，具备EtherCAT高速通信，高精度力位混控模式，结构紧凑，高定位精度，高响应频率 ，高扭矩密度，适合动态变负载的机器人应用。
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Daimon Robotics 戴盟机器人戴盟（深圳）机器人科技有限公司（Daimon Robotics）致力于深度融合人工智能和机器人技术，专注于研发和生产真正可商用的多系列通用仿人机器人产品，为智能制造、物流、商用服务等多场景提供全方位产品和创新性解决方案 心灵手巧型-人形机器人：Sparky1戴盟心灵手巧型人形机器人采用新一代视触觉传感与灵巧操作技术，通过先进全身灵巧的感知、认知和决策的智能控制技术加AI大语言模型、视觉控制模型、智能化交互与执行能力的技术完美结合 遥操作与端到端数据收集系统该系统采用与机器人关节相对应的全身关节外骨骼和手部外骨骼，实现对机器人的灵活控制，并能在短时间内收集大量高质量数据。 获奖经历 2023年国家级科技型中小企业； 2023年港科大蓝海湾孵化器黑马奖； 2024年LeadeRobot “年度人形机器人性能卓越奖”“年度人形机器人最具投资价值榜单”； 2024年高工移动机器人 “2024中国人形机器人创新先锋”。
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Leaderdrive 绿的谐波主要产品谐波减速器、人形机器人关节、旋转执行器、数控转台(第4/5轴）伺服系统、工业自动化服务、电液伺服应用领域工业机器人关节、人形机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、航空航天等。 子公司江苏开璇智能科技有限公司 是科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司旗下致力于智能驱动产品研发、生产和销售的高新技术企业，机器人关节等国家标准主要编写起草单位，主营产品包括精密旋转执行器、智能机器人关节 主要产品：精密旋转执行器、智能机器人关节、智能线性执行器、行星滚柱丝杠、高精度数控转台、总线型伺服驱动器、高刚性力矩电机等应用领域：机器人、数控机床、激光加工、电子与半导体、工厂自动化、医疗器械、物流自动化 江苏钧微动力科技有限公司 是由绿的谐波控股的一家从事电液伺服阀、机器人用，电液伺服驱动关节和伺服控制器的研发、设计与生产的科技公司。 主要产品：电液伺服驱动关节、电液伺服阀、伺服控制器应用领域：医疗、机器人、精密制造、航空航天、特种装备上海赛威德机器人有限公司 (简称赛威德SWR-Saiwider)是由科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
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LimX Dynamics 逐际动力深圳逐际动力科技有限公司（LimX Dynamics Inc.）是一家通用机器人公司，专注于先进软硬件的研发制造，涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在智能制造、工业巡检 凭借强大的自研能力，致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用，以极致的技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。 主要产品四轮足机器人W1人形机器人CL-1双足机器人P1核心技术 感知 Perception多传感器融合、高精度地形图构建、基于地图的状态估计及定位。 全方位掌握机器人本体的物理运动能力，基于以本体为中心的地形信息和相对位置，结合本体的实时状态，包括位置、姿态、关节角度等，计算最佳落脚点的位置、交互力的大小、运动的速度，实现本体与地形的最佳互动。 以软件定义硬件，为实现最优的运动控制打造属于足式机器人的最佳硬件方案，独特的传感器套件设计为全地形感知能力奠定最佳的硬件基础，高性能关节具备高扭矩密度，高动态响应的特点，关键指标处于全球领先水平。
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UBTech 优必选深圳市优必选科技股份有限公司 成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。 公司是全球极少数完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司，人形机器人Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。 ，这三大功能分別对应人类的身体（运动关节）、大脑（感知）及小脑（运动规划与控制）功能，并通过我们独有的ROSA机器人应用系统框架将我们的核心技术融合运用在我们的产品及解决方案中。 主要产品人形机器人应用场景：工业制造，展厅展馆，仓储物流，科研高校，商用办公，家庭服务AI教育基础教育-校内，人工智能&机器人高职校教育解决方案，教育产品商用递送机器人，清洁机器人，导览机器人康养 智能代步机器人 人形机器人，宠物智能用品
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电感双编码器：人形机器人关节的可靠感知核心19小时前
