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Weigena 维格纳北京维格纳科技有限公司（2023 年成立，怀柔科学城入驻企业）核心聚焦协作人形机器人六维力传感器和关节扭矩传感器设计生产及新一代力控技术开发。核心业务 专注于解决工业场景中“力”的精准感知与控制难题。 我们深知，测量不准、系统不稳、安装复杂、寿命不足等力学测量痛点， 为此，我们提供高性能的拉压、扭矩、六维力传感器及定制化力控解决方案，致力于解决协作机器人力控不柔顺、装配精度低的难题，提升自动化水平与操作安全 应用领域机器人：精密装配、打磨抛光、自主抓取的力控与碰撞检测。自动化测试：航空航天部件对接测试、汽车操控性能评测。精密制造：数控加工过程力监测、医疗器械柔性装配。 科研：生物力学交互研究、外骨骼机器人动态力反馈。
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Link-touch 蓝点触控蓝点触控（北京）科技有限公司 (以下简称”蓝点触控”)成立于2019年，是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业。 作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，蓝点触控自主研发的核心部件已全部实现国产化，已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列 公司核心团队主要来自中科大、航天科技集团、北航等知名高校、院所，拥有丰富的机器人系统开发经验，多年专注于力觉传感器及工艺算法的研发。 北航机器人研究所名誉所长、国家863计划机器人专题专家组组长王田苗教授担任公司董事。蓝点触控自建高标准生产工厂，配备专业产线自动化工装与设备，保证生产效率和产品质量，确保项目交付无忧。 主要产品人形机器人六维力传感器通用六维力传感器关节扭矩传感器拉压力传感器机器人打磨抛光工作站浮动打磨头应用领域通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地
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Tech Robots 泰科智能深圳市泰科智能机器人有限公司 始创于2008年，以高性能的伺服驱动在国内展露头角；2016年，开始研发机器人关节模组，先后推出了几大畅销系列RJSII、MJX等，满足协作机器人、四足机械狗、人形机器人等等应用场景 ，服务客户达数百家；2019年正式进入协作机器人领域，先后推出了六轴、七轴、双臂协作机器人等系列产品。 2024年，正式进军人形机器人产业链，推出采用行星滚柱丝杠的线性关节模组，以及带力控的旋转关节模组等系列产品。当前，泰科机器人已经建立了一支20人以上完整的伺服驱动、机械臂核心研发团队。 2023年10月，泰科机器人正式被认定为国家高新技术企业，标志着研发设计及创新能力再上一个新台阶。同时，也建立了覆盖全国的销售、技术支持及售后服务体系，获得了众多客户的青睐。 产品优势我们专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用协作机器人关节模组及相关组件，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
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Robotera 星动纪元北京星动纪元科技有限公司 是一家由清华大学交叉信息研究院孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。 星动纪元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。 公司理念愿景让机器人走进千家万户使命开启机器人的星纪元主要产品星动纪元深耕于具身通用智能领域，自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金 在智能性方面，公司布局大语言模型，配以先进的力控算法，使得机器人“小星”家族在具备高动态性能的同时更好地理解人类，服务大众。 小星家族关节模组星动纪元针对人形机器人应用特点，自研一体化系列关节，集无框力矩电机、精密行星减速器、高精度编码器、驱动器为一体，具备EtherCAT高速通信，高精度力位混控模式，结构紧凑，高定位精度，高响应频率
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Leedsence 力晟传感厦门力晟传感科技有限公司（诺盛测控控股）专注多维力/扭矩传感器研发生产，作为《人形机器人多维力传感器检测规范》标准主要起草单位，以"精准感知，赋能智能"为使命，为工业自动化、机器人、医疗及航空航天领域提供高可靠性力控解决方案 产品布局依托多维力传感器技术基础，公司前瞻性布局六维力传感器，深度契合人形机器人、协作机器人等新兴领域的需求。 产品涵盖六维力/力矩传感器、多维力控模块等，可精准测量XYZ轴力及力矩，支持多场景高精度力控反馈。品质保障采用国际先进的生产工艺与检测设备，产品性能对标国际一线品牌。 企业文化愿景：成为全球力传感器领域标杆企业，以精准感知技术驱动智能装备革新，让机器更懂力的语言。 主要产品六维力传感器、关节扭矩传感器、单维力传感器、动态扭矩传感器、静态扭矩传感器应用领域机器人、工业自动化、医疗设备、航空航天等领域总公司厦门市诺盛测控技术有限公司：成立于 2003 年，国家级专精特新
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Leaderdrive 绿的谐波主要产品谐波减速器、人形机器人关节、旋转执行器、数控转台(第4/5轴）伺服系统、工业自动化服务、电液伺服应用领域工业机器人关节、人形机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、航空航天等。 子公司江苏开璇智能科技有限公司 是科创板上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司旗下致力于智能驱动产品研发、生产和销售的高新技术企业，机器人关节等国家标准主要编写起草单位，主营产品包括精密旋转执行器、智能机器人关节 主要产品：精密旋转执行器、智能机器人关节、智能线性执行器、行星滚柱丝杠、高精度数控转台、总线型伺服驱动器、高刚性力矩电机等应用领域：机器人、数控机床、激光加工、电子与半导体、工厂自动化、医疗器械、物流自动化 我们研发：我们专注于机器人+液控磨抛和滚压、移动机器人打磨、增减材一体机及AI智能工艺编程软件等产品业务方向。我们坚持：我们始终秉承“客户利益至上，与客户共同成长”的理念。 我们提供：我们致力于为客户提供“机器人+”配套产品和个性化设计服务的综合解决方案,主营业务为力控加工工具研发和销售、移动机器人打磨成套设备、标准化增减材工作站等。
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Haptron Scientific 华力创科学Photon Finger直径仅8.5mm，厚度7mm，凭借微型尺寸，成功实现在机器人指尖集成高精度六维力传感器，解决了掣肘人形机器人落地应用的指尖力觉缺失难题。 工业级 · 六维力传感器PhotonR40PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。 凭借特殊的通孔结构设计，PhotonR40可实现简易的力觉集成，大幅降低人形机器人的腕关节力觉集成门槛，为行业带来更加易用、泛用、通用的腕关节力觉感知解决方案。 适合用于测量各类机械臂关节力矩，人形机器人腕关节，肩关节，髋关节及躯干部位所受到的力矩。 应用领域协作/工业机器人通过在协作机器人上植入关节力矩传感器，赋予机器人更加柔性的力度控制能力，配合末端Photon系列六维力传感器，让协作机器人拥有更加贴近人体手臂的精细力度控制。
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严选人形机器人关节力控厂家，提供从人形机器人关节力控设计、研发、生产制造深耕产品，打造值得信赖的传感器品牌，解决选品、技术支持问题，实现采购放心、售后无忧。
