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Weigena 维格纳北京维格纳科技有限公司(2023 年成立,怀柔科学城入驻企业)核心聚焦协作人形机器人六维力传感器和关节扭矩传感器设计生产及新一代力控技术开发。核心业务 专注于解决工业场景中“力”的精准感知与控制难题。 我们深知,测量不准、系统不稳、安装复杂、寿命不足等力学测量痛点, 为此,我们提供高性能的拉压、扭矩、六维力传感器及定制化力控解决方案,致力于解决协作机器人力控不柔顺、装配精度低的难题,提升自动化水平与操作安全 应用领域机器人:精密装配、打磨抛光、自主抓取的力控与碰撞检测。自动化测试:航空航天部件对接测试、汽车操控性能评测。精密制造:数控加工过程力监测、医疗器械柔性装配。 科研:生物力学交互研究、外骨骼机器人动态力反馈。
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Link-touch 蓝点触控作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商,蓝点触控自主研发的核心部件已全部实现国产化,已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列 公司核心团队主要来自中科大、航天科技集团、北航等知名高校、院所,拥有丰富的机器人系统开发经验,多年专注于力觉传感器及工艺算法的研发。 北航机器人研究所名誉所长、国家863计划机器人专题专家组组长王田苗教授担任公司董事。蓝点触控自建高标准生产工厂,配备专业产线自动化工装与设备,保证生产效率和产品质量,确保项目交付无忧。 主要产品人形机器人六维力传感器通用六维力传感器关节扭矩传感器拉压力传感器机器人打磨抛光工作站浮动打磨头应用领域通过深度整合柔性力控算法与工艺算法,蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地 ,应用于打、装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。
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ZKMD 中科米点由中科院参股孵化的机器人力矩及汽车碰撞测试力传感器项目的公司,开展六维力传感器的方案设计、六维传感器研发、机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 我们的六维力传感器广泛应用于机器人、汽车制造、航空航天、医疗设备等领域,为用户提供精准的力控制和测量解决方案。 荣誉资质主要产品机器人领域:假人腿部传感器、人形机器人与假人颈部六维力传感器、机器人末端传感器、人形机器人与假人碰撞四维六维力传感器、人形机器人手腕六维传感器、三维力传感器、机器人末端力传感器、六维力传感器 、机器人关节扭矩传感器、机器人防碰撞传感器、机器人扭矩传感器、工业机器人防碰撞力传感器车辆六维力:汽车轮毂六分力传感器、汽车轮毂六维力传感器、安全带力传感器、汽车挂挡力传感器、座椅碰撞力传感器、轮毂六维力传感器通讯采集器 :六维力传感器数据采集仪定制传感器:人形机器人手腕六维传感器、六维测力平台、六维力传感器、探月车高精传感器、探月六维力传感器、六维力传感器、车辆用温度传感器、张力传感器、防水压力传感器、三维测力平台、压力传感器
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Leedsence 力晟传感厦门力晟传感科技有限公司(诺盛测控控股)专注多维力/扭矩传感器研发生产,作为《人形机器人多维力传感器检测规范》标准主要起草单位,以"精准感知,赋能智能"为使命,为工业自动化、机器人、医疗及航空航天领域提供高可靠性力控解决方案 厦门诺盛测控技术是国家级高新技术企业、工信部专精特新"小巨人",22年来深耕电阻应变计与重力传感器领域,年产能达5000万片应变计及1000万只高精度传感器。 产品布局依托多维力传感器技术基础,公司前瞻性布局六维力传感器,深度契合人形机器人、协作机器人等新兴领域的需求。 企业文化愿景:成为全球力传感器领域标杆企业,以精准感知技术驱动智能装备革新,让机器更懂力的语言。 主要产品六维力传感器、关节扭矩传感器、单维力传感器、动态扭矩传感器、静态扭矩传感器应用领域机器人、工业自动化、医疗设备、航空航天等领域总公司厦门市诺盛测控技术有限公司:成立于 2003 年,国家级专精特新
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Teamdrive 天工俊联天工俊联.传感器匠心打造的力传感器、角度传感器、多维力与关节扭矩传感器广泛应用于高空作业平台、旋挖钻、机器人等智能机械设备上,为智能控制提供高品质的传感信息,保障设备安全;其高可靠、高稳定、智能化的产品优势得到了国内外多家工程机械设备厂商的认可 ,成为了三一重工、中联重科ZOOMLION、徐工重工XCMG、宝峨机械bauer、山河智能Sunward、博实机器人等企业的合格及优质供应商。 2023年北京经信局认定为“专精特新”中小企业,先后获得SENSOR CHINA特别贡献奖、工程机械年度零部件产品及应用奖、工程机械零部件品牌100强、中国工程机械零部件Prime Suppliers、倾角传感器品质奖状十佳机器人供应链优质企业等多个奖项 未来,天工俊联传感器将持续输出可靠的先进制造价值,以“行正道”的理念担当企业长期社会责任;以专业化的技术与服务在智能机械、机器人供应链领域纵深发展,推动机械装备智能化,与工程师们一起“用力成大器”! ,关节扭矩传感器角度传感器测量精度0.3°系列,测量精度0.1°系列,测量精度0.01°-0.005°系列 行业应用石油机械,工程机械,手术机器人,协作机器人,人形机器人
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LimX Dynamics 逐际动力深圳逐际动力科技有限公司(LimX Dynamics Inc.)是一家通用机器人公司,专注于先进软硬件的研发制造,涵盖全尺寸人形机器人、四轮足机器人、双足机器人及相关解决方案,落地应用聚焦在智能制造、工业巡检 主要产品四轮足机器人W1人形机器人CL-1双足机器人P1核心技术 感知 Perception多传感器融合、高精度地形图构建、基于地图的状态估计及定位。 通过多传感器融合,全方位收集地形信息,构建和输出高精度地形图,并根据运动控制算法的需求,生成各种系统可理解和使用的地形信息,保障机器人灵活、稳定地在复杂地形上移动。 硬件 Hardware自研传感器套件、高性能关节。 以软件定义硬件,为实现最优的运动控制打造属于足式机器人的最佳硬件方案,独特的传感器套件设计为全地形感知能力奠定最佳的硬件基础,高性能关节具备高扭矩密度,高动态响应的特点,关键指标处于全球领先水平。
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Lumos 鹿明机器人鹿明机器人科技(深圳)有限公司 (Lumos )成立于2024年9月,总部位于深圳宝安区湾区产业投资大厦,是一家专注于产品级具身智能机器人研发的高科技企业。 公司以“软硬件一体化创新”为核心,构建了LUS、MOS、NIX三大系列人形机器人及核心零部件产品线,覆盖科研教育、工业物流、生活服务等高价值场景。 技术壁垒鹿明机器人的核心竞争力在于构建了“数据-硬件-算法”三位一体的技术体系,具体表现为:硬件突破:自研大扭矩密度一体化关节实现双臂50公斤负载,全PEEK材料摆线关节模组较传统方案减重40%、扭矩密度提升 算法创新:可微分端到端具身大模型融合多模态数据,近期更申请“人形机器人髋关节控制专利”进一步提升运动自由度。 主要产品LUS2 类人机器人、联合模块、触觉传感器应用领域科研教育、工业物流、生活服务等
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Haptron Scientific 华力创科学Photon Finger直径仅8.5mm,厚度7mm,凭借微型尺寸,成功实现在机器人指尖集成高精度六维力传感器,解决了掣肘人形机器人落地应用的指尖力觉缺失难题。 工业级 · 六维力传感器PhotonR40PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。 工业级 · 六维力传感器PhotonR80PhotonR80是一款针对3~20kg负载的协作机器人开发的工业级 · 六维力传感器,该系列传感器可适配市面上绝大多数协作机器人与部分小型工业机器人,该系列传感器安装便捷 适合用于测量各类机械臂关节力矩,人形机器人腕关节,肩关节,髋关节及躯干部位所受到的力矩。 应用领域协作/工业机器人通过在协作机器人上植入关节力矩传感器,赋予机器人更加柔性的力度控制能力,配合末端Photon系列六维力传感器,让协作机器人拥有更加贴近人体手臂的精细力度控制。
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AGIBOT 智元机器人2023年8月18日,智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1。 主要产品通用人形机器人智元远征A1智元第一代通用型具身智能机器人产品亮点具身智脑智元“具身智脑”主要包括云端超脑、大脑、小脑和脑干几部分,分别负责任务级、技能级、指令级、同服级的任务。 ,搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、其钜同轴双编码器一体液冷循环散热系统,以及自研的矢量控制驱动器,峰值扭矩超过350N.m,而重量仅为1.6KG.灵巧手灵巧手SkillHand是专为精密操作设计 ,面向下一代机器人的高自由度灵巧手,拥有12个主动自由度和5个被动自由度,所有驱动内置,并集成了基于视觉的指尖传感器。 商用清洁机器人智元绝尘C5 -智能清洁新标准智元绝尘C5是智元机器人推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备,C5具备扫地、洗地、尘推等多种清洁功能,同时全面升级清洁能力,满足各类硬质地面清洁所需;设备配备多种传感器
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ROBOTOUS 以技术竞争力为利刃,全面进军全球舞台2025-12-03

