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Xense Robotics 千觉机器人千觉机器人科技（上海）有限公司（Xense Robotics），致力于用多模态触觉感知赋能机器人灵巧操作。 触觉传感器可提供包括高分辨率三维力觉、动觉、滑觉等多模态触觉感知信息，解决了传统触觉传感器只能感受压力分布以及空间分辨率不足的问题，为新一代人形机器人实现与物理环境自主交互提供全新的触觉感知能力，赋能机器人突破灵巧操作瓶颈 ，为智能机器人新质生产力提供核心技术支持。 创始人马道林，千觉机器人创始人、CEO。上海交大船舶海洋与建筑工程学院副教授。马道林教授，于2005年入学北京大学，并于2015年博士毕业。 其先后获得机器人领域最优影响力的国际会议ICRA最佳会议论文奖（2021年，1/4056）、亚马逊机器人挑战赛Stow Task冠军（2017）、亚马逊机器人最佳系统论文奖（2018）等。
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UBTech 优必选深圳市优必选科技股份有限公司 成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。 优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括行业领先的机器人技术（机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器）、人工智能技术（计算机视觉和语音交互）、机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术 公司是全球极少数完成小扭矩到大扭矩（扭矩从0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司，人形机器人Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。 主要产品人形机器人应用场景：工业制造，展厅展馆，仓储物流，科研高校，商用办公，家庭服务AI教育基础教育-校内，人工智能&机器人高职校教育解决方案，教育产品商用递送机器人，清洁机器人，导览机器人康养 智能代步机器人 人形机器人，宠物智能用品
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Figure美国 Figure 是一个人形机器人创企，成立于2022年，致力于开发可以执行危险和不受欢迎的工作的人形机器人。 2024年2月29日，人形机器人创企 Figure 在一轮融资中筹集6.75亿美元，投资者包括英伟达、微软、OpenAI创业基金和亚马逊创始人杰夫·贝索斯，公司估值为26亿美元。 Figure 还表示，已同 OpenAI签署合作协议，为其人形机器人开发生成式AI。 有了第一个人形机器人在我们身边，我们将有能力创造和生产更多东西，解决严重的劳动力短缺问题，并减少从事不安全工作的工人数量。 因此，Figure 的目标是：开发通用类人机器人，对人类产生积极影响，为子孙后代创造更美好的生活。这些机器人可以消除对不安全和不受欢迎的工作的需求，最终让我们过上更快乐、更有目标的生活。
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Daimon Robotics 戴盟机器人戴盟（深圳）机器人科技有限公司（Daimon Robotics）致力于深度融合人工智能和机器人技术，专注于研发和生产真正可商用的多系列通用仿人机器人产品，为智能制造、物流、商用服务等多场景提供全方位产品和创新性解决方案 戴盟机器人的使命是创造具有高度智能和真正实用价值的机器人，使其能够与人类并肩工作，满足全球劳动需求，共同建设繁荣的社会。 心灵手巧型-人形机器人：Sparky1戴盟心灵手巧型人形机器人采用新一代视触觉传感与灵巧操作技术，通过先进全身灵巧的感知、认知和决策的智能控制技术加AI大语言模型、视觉控制模型、智能化交互与执行能力的技术完美结合 获奖经历 2023年国家级科技型中小企业； 2023年港科大蓝海湾孵化器黑马奖； 2024年LeadeRobot “年度人形机器人性能卓越奖”“年度人形机器人最具投资价值榜单”； 2024年高工移动机器人 “2024中国人形机器人创新先锋”。
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PaXini 帕西尼超越机器人感官边界，定义全新触觉技术帕西尼感知科技（深圳）有限公司 (PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。 公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室,率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture 公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。 随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。 业内第1款双模态灵巧手引领灵巧手多维触觉＋视觉科技创新第1款多维触觉人形机器人智能感知触达，人机协同未来3大核心产品覆盖'核心零部件'到'机器人整机制造'全链路主要产品多维触觉人形机器人TORA-ONE
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Robotera 星动纪元北京星动纪元科技有限公司 是一家由清华大学交叉信息研究院孵化，研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的新兴科技公司。 星动纪元聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人，努力实现智能机器人走进千家万户，融入万家灯火的美好愿景。 公司理念愿景让机器人走进千家万户使命开启机器人的星纪元主要产品星动纪元深耕于具身通用智能领域，自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金 小星家族关节模组星动纪元针对人形机器人应用特点，自研一体化系列关节，集无框力矩电机、精密行星减速器、高精度编码器、驱动器为一体，具备EtherCAT高速通信，高精度力位混控模式，结构紧凑，高定位精度，高响应频率 ，高扭矩密度，适合动态变负载的机器人应用。
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AGIBOT 智元机器人上海智元新创技术有限公司 (AGIBOT) 成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。 2023年8月18日，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1。 主要产品通用人形机器人智元远征A1智元第一代通用型具身智能机器人产品亮点具身智脑智元“具身智脑”主要包括云端超脑、大脑、小脑和脑干几部分，分别负责任务级、技能级、指令级、同服级的任务。 增加了自开的机器人任务数据集，强化了视觉语言大模型的感知决策能力。 商用清洁机器人智元绝尘C5 -智能清洁新标准智元绝尘C5是智元机器人推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备，C5具备扫地、洗地、尘推等多种清洁功能，同时全面升级清洁能力，满足各类硬质地面清洁所需;设备配备多种传感器
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Tech Robots 泰科智能深圳市泰科智能机器人有限公司 始创于2008年，以高性能的伺服驱动在国内展露头角；2016年，开始研发机器人关节模组，先后推出了几大畅销系列RJSII、MJX等，满足协作机器人、四足机械狗、人形机器人等等应用场景 ，服务客户达数百家；2019年正式进入协作机器人领域，先后推出了六轴、七轴、双臂协作机器人等系列产品。 2024年，正式进军人形机器人产业链，推出采用行星滚柱丝杠的线性关节模组，以及带力控的旋转关节模组等系列产品。当前，泰科机器人已经建立了一支20人以上完整的伺服驱动、机械臂核心研发团队。 2023年10月，泰科机器人正式被认定为国家高新技术企业，标志着研发设计及创新能力再上一个新台阶。同时，也建立了覆盖全国的销售、技术支持及售后服务体系，获得了众多客户的青睐。 产品优势我们专业研发生产高性能、高功率密度、智能型通用协作机器人关节模组及相关组件，帮助客户解决更具挑战性的运动控制问题与应用。
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ZKMD 中科米点由中科院参股孵化的机器人力矩及汽车碰撞测试力传感器项目的公司，开展六维力传感器的方案设计、六维传感器研发、机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 我们的六维力传感器广泛应用于机器人、汽车制造、航空航天、医疗设备等领域，为用户提供精准的力控制和测量解决方案。 荣誉资质主要产品机器人领域：假人腿部传感器、人形机器人与假人颈部六维力传感器、机器人末端传感器、人形机器人与假人碰撞四维六维力传感器、人形机器人手腕六维传感器、三维力传感器、机器人末端力传感器、六维力传感器 、机器人关节扭矩传感器、机器人防碰撞传感器、机器人扭矩传感器、工业机器人防碰撞力传感器车辆六维力：汽车轮毂六分力传感器、汽车轮毂六维力传感器、安全带力传感器、汽车挂挡力传感器、座椅碰撞力传感器、轮毂六维力传感器通讯采集器 ：六维力传感器数据采集仪定制传感器：人形机器人手腕六维传感器、六维测力平台、六维力传感器、探月车高精传感器、探月六维力传感器、六维力传感器、车辆用温度传感器、张力传感器、防水压力传感器、三维测力平台、压力传感器
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水熊传感无锡水熊传感技术有限公司 是一家成立于2024年7月的传感器初创企业，位于无锡，是一家主营高精度人形机器人编码器产品的传感器公司。 高精度编码器用来感知运动部件的角度或位移变化，是机器人、伺服系统、医疗器械、工业母机、汽车等工业领域的必要零部件。 核心团队来自上海交通大学，超10年机器人产业研发经验，传感器创业项目获三等奖.水熊传感创始人&CEO为张波，团队核心成员由上海交通大学博士硕士组成，员工硕士以上比例在百分之五十以上。 水熊传感核心团队前身为协作机器人研发生产团队，配合无锡市政府对人形机器人配套零部件产业链的布局，成立水熊传感。主要产品磁电式位置编码器、电感式位置编码器
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