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AIMOOE 艾目易公司研制出国内首台近红外光学定位系统和电磁定位系统等核心部件，开发了骨科、神经外科等手术机器人软件平台，已广泛应用于手术机器人企业、医院、高校和科研机构。 未来，将深耕精准定位、导航和控制的关键部件、软件、耗材和配件，将赋能医疗机器人和工业机器人的数智化，为客户提供高效、优质服务。 2020年 迁入黄埔产业园区；成功研制出牙科手术机器人2021年 获高新技术企业认证；获质量管理体系ISO9001认证；获Pre-A轮千万级融资2022年 搬迁至3600m²艾目易大楼； 实现360%营收增长率 ；艾目易与华南理工大学成立“手术机器人联合实验室”；荣获”创客中国”中小型企业创新创业大赛500强；获得欧盟ROSH、欧盟REACH、欧盟CE、医用设备检测等认证2023年 AimPosition近红外光学定位系统获 ：喷涂、打磨、焊接等场景医疗领域：手术机器人企业、医院、高校和科研机构
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Lightsaber 莱仕博医疗企业文化公司使命以搭载激光能量的智能机器人为手术刀，破解硬组织切割难题我们聚焦骨科、口腔科等硬组织领域的临床痛点，将超精准激光技术、医疗机器人智能操控与实时视觉导航系统深度融合，打造 “无创切割・亚毫米级精度 公司愿景定义硬组织精准医疗的未来 —— 让激光与机器人成为外科手术的伙伴我们志在引领全球硬组织切割领域的技术革命：技术维度：构建 “激光能量场 + 机器人精准定位 + 实时切深控制 + AI 手术规划” 的全栈式技术体系，实现硬组织切割的零振动、零热损伤、全场景适配（如脊柱手术、骨肿瘤手术、种植牙微创备洞等）；行业维度：打破外科手术对接触式传统 “刀具” 的依赖，推动激光机器人成为骨科、口腔科的主流工具 曾任武汉工程大学特聘教授，工业机器人工程技术研究中心主任，在美国哥伦比亚大学博士研究生期间主导开发了“应用于眼科手术的 18 自由度高精度双臂机器人系统”等，获得多项美国发明专利并进行产业化。 我们的终极图景当手术刀化作激光束，当机器人读懂人体精密密码，硬组织治疗将不再是 “创伤性修复”，而是一场 “与科技共舞的健康守护”—— 这，就是 Lightsaber 为之奋斗的未来外科世界。荣誉资质
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悟通感控悟通感控（北京）科技有限公司 成立于2023年，位于北京市，是一家专注于机器人力学与触觉传感技术研发企业，公司力触觉及相关解决方案包：机器人灵巧手力触觉，医疗手术机器人耗材，锂电与储能安全膨胀力学及多种工业力学和表面平整度检测
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PITECH 华西精创主要开展医疗机器人领域的技术研发，突破医疗机器人中配准与空间映射技术、图像处理技术以及人机交互技术等技术瓶颈，目前已落地近10个项目，包括：医疗3D高速打印系统、神经可视化脊柱微创手术导航系统、智能中医诊疗系统 、体适能/助老机器人、康复助力机器人、医疗级触觉传感与智能设备、穿刺手术机器人、骨科手术机器人、多模态智能神经及骨肌康复助力系统等，有效弥补了国内在胸腔穿刺手术、关节手术、脊柱手术、康复科以及放射检验科机器人产品上的空白 在政策上，研究院将依托成都市政府和华西医院政策支持，以平台聚拢政府、高校和社会资源，向市场需求靠拢，通过引导产教医工结合与快速转化，布局孵化一批公司，建立一套完整的医疗机器人产业生态系统和医疗机器人产业链 ，以赶超医疗机器人国际先进技术水平、满足我国诊疗康复技术和医疗器械装备产业发展战略需求，推动高端医疗器械领域的技术研发和产业创新。
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Link-touch 蓝点触控作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，蓝点触控自主研发的核心部件已全部实现国产化，已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列 公司核心团队主要来自中科大、航天科技集团、北航等知名高校、院所，拥有丰富的机器人系统开发经验，多年专注于力觉传感器及工艺算法的研发。 北航机器人研究所名誉所长、国家863计划机器人专题专家组组长王田苗教授担任公司董事。蓝点触控自建高标准生产工厂，配备专业产线自动化工装与设备，保证生产效率和产品质量，确保项目交付无忧。 主要产品人形机器人六维力传感器通用六维力传感器关节扭矩传感器拉压力传感器机器人打磨抛光工作站浮动打磨头应用领域通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地 ，应用于打、装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。
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Kunwei 坤维科技公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品 多轴力/力矩传感器结构优化六轴联合标校技术高精度串扰解耦算法高精度智能型嵌入式数采电路主要产品机器人力觉六维力传感器，关节扭矩传感器，指端力传感器，底座力传感器，信号采集模块，定制力传感器工业/测试拉压力传感器 ，压力传感器，扭矩传感器，信号采集模块，定制测力平台，定制力传感器运动/康复测力平台，定制测力平台航空航天风洞天平行业应用机器力觉骨科手术机器人，发动机气门盖柔性装配，手臂清洁机器人，新能源车自动充电应用 ，曲面打磨，精密装配，夹爪指端力觉感知，医学检测，精密抛光，机器力觉应用，协作机器人碰撞检测，消费娱乐，精密装配，力控技术培训，双臂协作，按摩理疗，核酸检测咽拭纸采样，汽车零部件质量检测，夹爪指端传感器 -知行高科，机器人喷涂轨迹拖动示教机器人喷涂工业/测试汽车车门涂胶，“无际”工业应用类人灵巧操作机器人，切削力测量，扭矩监测，运动风阻测试，速滑风阻测试，螺旋桨测试，运动风阻测试，建筑模型风载测试，坤维六维力台安装现场运动
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AtracsysAtracsys 拥有多样化的产品组合，并提供与医疗行业相关的集成质量测量解决方案，适用于并轻松集成到计算机辅助或机器人手术中。 Atracsys 拥有多样化的产品组合，并提供与医疗行业相关的高质量测量解决方案，适用于并轻松集成到计算机辅助或机器人手术中。 Atracsys 旨在不断为世界各地医疗保健的改善做出贡献，以亚毫米精度引导手术器械。 最后一代跟踪系统专用于机器人辅助手术 RAS 应用以及需要更高灵活性和/或高精度的计算机辅助手术 CAS 应用。 2010年 Atracsys 已成功为 Kiva 系统（现属于亚马逊）开发了移动机器人行业的光学测量系统。每年生产近 50,000 个此类传感器。
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Conarobot 松果体机器人深圳市松果体机器人科技有限公司 （Conarobot Co., Inc.）自2020年07月成立以来，以「让机器人触摸你的世界」，带给用户健康生活为使命，致力于研发工业、医疗以及民用的触觉驱动机器人产品 在触觉按摩机器人基础上，松果体机器人联合行业翘楚，推出「神掌MRO2」按摩高压氧舱，可辅助调节微循环、促进优化代谢，让用户更健康。 松果体机器人对“视触觉”多年技术沉淀和自主研发，从2022年开始商业化应用。“液态触觉”：高柔性、高动态的液态触觉传感器，具备感知和反馈一体化，柔性特性可以用于可穿戴设备、机器人控制、VR操控等领域。 、手术机器人等领域。 主要产品企业产品Palm Mobile系列高精度表面3D触觉数字化FINGER系列让机器人末端具备精细的3D触觉感知个人产品MR Pilot SPA按摩机器人MR UDF SPA按摩机器人
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TSSC他拥有22项专利，他的工作对手术精度和患者预后产生了重大影响，尤其是在眼科手术方面。 Tripathi博士的经验是TSSC努力加强手术导航和患者护理的基石。打造医疗科技新未来TSSC顾问委员会成员的集体专业知识和成就，对于TSSC寻求通过无辐射设备引导彻底改变手术导航至关重要。 当其集成至医疗设备中时，能够为医生实时提供手术工具的定位和导航信息反馈。系统除应用于医疗领域外，还可应用于航空航天、机器人、土木工程与能源等领域。 形状传感定位精度优于1% (典型值3~4‰)系统支持6个自由度数据测试显示刷新率至少30fps（60fps在研）硬件延迟最大150ms（30ms在研）系统具有自动温度补偿功能产品应用医学领域：可集成至导管、内窥镜、机器人手术平台核磁共振接收器线圈的定位和形状测量矫形外科手术工具的定位 、控制和校准生物力学运动轨迹测量航空航天领域：检修工具的形状、定位和导航机翼形状和其他结构形变测量机器人领域：连续体及仿生机器人姿态、定位及导航土木工程与能源：结构位移和变形远程操作车辆电缆缆形状和位置测量采矿
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Haptron Scientific 华力创科学Photon Finger直径仅8.5mm，厚度7mm，凭借微型尺寸，成功实现在机器人指尖集成高精度六维力传感器，解决了掣肘人形机器人落地应用的指尖力觉缺失难题。 凭借6mm直径、4mm厚度的微型尺寸，以及4mm中心通孔结构设计，成功在手术器械末端夹爪等复杂、狭窄、多线束的极端空间结构中集成了高精度多维力传感器，打破了国际先进的第5代达芬奇手术机器人的力反馈技术壁垒 现在已于力控打磨抛光，生产制造自动化，按摩机器人，科研教育等领域得到应用与验证。 工业级 · 六维力传感器PhotonR80PhotonR80是一款针对3~20kg负载的协作机器人开发的工业级 · 六维力传感器，该系列传感器可适配市面上绝大多数协作机器人与部分小型工业机器人，该系列传感器安装便捷 应用领域协作/工业机器人通过在协作机器人上植入关节力矩传感器，赋予机器人更加柔性的力度控制能力，配合末端Photon系列六维力传感器，让协作机器人拥有更加贴近人体手臂的精细力度控制。
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六维力传感器在医疗器械与手术机器人中的应用07-30 19:24
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