特点：小型化：33.6*36.3mm；操作面板后长度25mm；5万次以上使用保证；封闭一体化结构：具有防油，防尘，防水特性；数字式波段开关配线减少，省时省力可靠；设定简单，变换固定螺丝位置即可调整设定状态 内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。现已有多种传感器大量生产，但倾斜角传感器、方位角传感器及振动传感器等用作机器人内部传感器的时间不长，其性能尚需进一步改进。 2）光电开关：光电开关是由LED光源和光敏二极管或光敏晶体管等光敏元件组成，相隔一定距离而构成的透光式开关。当光由基准位置的遮光片通过光源和光敏元件的缝隙时，光射不到光敏元件上，而起到开关的作用。 电位器式传感器结构简单，性能稳定，使用方便，但分辨率不高，且当电刷和电阻之间接触面磨损或有尘埃附着时会产生噪声。 电梯行业在电梯行业，用于直梯的传感器主要包括：用于电梯门的开关和平层控制的光电传感器；用于抱闸确认、平层控制的接近传感器；用于电梯速度和方向控制的编码器；电梯轿厢的位置由位置传感器通过计算编码器产生的移动脉冲来确定